Originalbetriebsanleitung Magne Magnetische Zuhaltung mit Anzeige

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1 Originalbetriebsanleitung Magne Magnetische Zuhaltung mit Anzeige Jokab Safety AB Varlabergsvägen 11, SE , Schweden

2 Inhalt 1 Einführung... 3 Zweck... 3 Zielgruppe... 3 Voraussetzungen... 3 Besondere Hinweise Übersicht... 4 Allgemeine Beschreibung... 4 Sicherheitsvorschriften Anschlüsse... 5 Magne 1A/B... 5 Magne 2A/B... 5 Magne 2Ax/Bx Installation und Wartung...7 Vorsichtsmaßnahmen bei der Installation... 7 Wartung... 7 Position und Ausrichtung von Eva... 8 Test der Sicherheitsfunktionen... 8 Fehlerbehebung Betrieb LED-Anzeige Modellübersicht Zubehör Technische Daten Haltekraft CAD-Modell EU-Konformitätserklärung

3 1 Einführung Zweck In dieser Anleitung wird die magnetische Zuhaltung beschrieben. Das Dokument enthält die erforderlichen Angaben zu Montage, Installation, Kontrollen, Anpassungen nach der Installation und Wartung. Das Dokument umfasst wichtige Informationen für die elektrische Installation von Magne. Spezielle Anschlussbeispiele sind nicht in dieser Anleitung enthalten. Anschlussbeispiele finden Sie unter oder im Sicherheitshandbuch. Zielgruppe Dieses Dokument richtet sich an autorisiertes Installationspersonal. Voraussetzungen Es wird davon ausgegangen, dass der Leser dieses Dokuments folgende Kenntnisse besitzt: Grundlegende Kenntnisse zu Produkten von Jokab Safety Kenntnisse zu Sicherheitsgeräten und Prozesszuhaltungen. Kenntnisse zur Maschinensicherheit Besondere Hinweise Achten Sie auf die folgenden besonderen Hinweise im Dokument: Warnung! Vorsicht! Hinweis: Gefahr für schwerwiegende Verletzungen! Werden Anweisung oder Vorgang nicht korrekt befolgt bzw. ausgeführt, können Verletzungen auftreten. Gefahr für eine Beschädigung der Ausrüstung! Werden Anweisung oder Vorgang nicht korrekt befolgt bzw. ausgeführt, können Ausrüstungsschäden auftreten. Weist auf wichtige oder erläuternde Informationen hin. 3

4 2 Übersicht Allgemeine Beschreibung Magne 1A ist eine magnetische Zuhaltung, die für den Einsatz in industriellen Anwendungen und anderen anspruchsvollen Umgebungen angepasst wurde. Da keine beweglichen Teile enthalten sind, ist die Einheit besonders haltbar. Magne kann eine Tür mit einer Kraft von 1500 N elektrisch zuhalten. Bei ausgeschaltetem Strom haftet kein magnetisches Material auf der Oberfläche des Magneten. Die Prozesszuhaltung Magne 1A ist für den kombinierten Einsatz mit Eden-Türstellungssensoren vorgesehen und bietet Schutz vor gefährlichen Maschinenbewegungen. Magne 2A und 2Ax verfügen über integrierte Eden-Sensoren. Magne 2A besitzt einen 8-poligen M12-Anschluss, der zusätzliche Informationsausgänge zu Anzeigezwecken ermöglicht, z.b. ob der Magnet mit der Ankerplatte verbunden ist. Magne 2Ax besitzt einen 5-poligen M12-Anschluss, der für eine URAX-Verbindung erforderlich ist. Magne 1B, 2B und 2Bx sind mit den oben genannten Modellen identisch. Der einzige Unterschied besteht darin, dass die Ankerplatte über einen eingebauten Dauermagneten verfügt, der eine Tür mit einer Kraft von ca. 30 N zuhalten kann, wenn keine Stromversorgung vorliegt. Mit Y-Verbindungen lassen sich verschiedene Magne-Einheiten und Eden-Sensoren einfach in Reihe schalten. So wird eine Steuerung und Überwachung durch eine Sicherheits-SPS vom Typ Pluto oder ein Vital-Sicherheitsmodul ermöglicht. Da keine Stromspitzen auftreten, wird die Bestimmung der korrekten Kabeldimensionierung bei der Reihenschaltung mehrerer Einheiten vereinfacht. Per Verbindungskabel kann ein Anzeigesignal empfangen werden. Dieses gibt Auskunft darüber, ob die Magne-Einheit zugehalten wird oder nicht (nicht bei Magne 2Ax/Bx). Zwischen diesem Gerät und den restlichen Sicherheitskreisen wird eine Kabelabschirmung empfohlen. Magne 2A Magne 1A Sicherheitsvorschriften Warnung! Lesen Sie das gesamte Dokument aufmerksam durch, bevor Sie das Gerät verwenden. Die Geräte müssen von einem ausgebildeten Elektriker gemäß den Sicherheitsvorschriften, geltenden Standards und der Maschinenrichtlinie installiert werden. Eine Nichtbeachtung der Anweisungen, ein unsachgemäßer Betrieb, der nicht den Vorgaben in diesem Dokument entspricht sowie eine inkorrekte Installation oder Bedienung des Geräts kann die Sicherheit von Personen und Anlage beeinträchtigen. Bei Installation und zweckgemäßer Nutzung des Produkts müssen die besonderen Hinweise in den Anweisungen berücksichtigt werden. Außerdem sind die geltenden technischen Standards für die Anwendung zu beachten. Werden Anweisungen oder Standards nicht befolgt, wird jegliche Haftung ausgeschlossen. Dies gilt insbesondere bei Manipulationen und bzw. oder Modifikationen des Produkts. 4

5 3 Anschlüsse Magne 1A/B 5-poliger M12-Anschluss: (1) Braun: Zuhaltung, +24 V GS (2) Weiß: Sensorstromversorgung (3) Blau: 0 V GS (4) Schwarz: Schließkontakt (5) Grau: Öffnungskontakt 5-poliger M12-Stecker von der Kabelseite aus dargestellt 5-polige M12-Buchse von der Kabelseite aus dargestellt Magne 2A/B 8-poliger M12-Anschluss: (1) Weiß: Dynamischer Signaleingang (2) Braun: +24 V GS (3) Grün: Zuhaltung, +24 V GS (4) Gelb: Zuhaltung, 0 V GS (5) Grau: Info geschlossen (max. 10 ma) (6) Rosa: Dynamischer Signalausgang (7) Blau: 0 V GS (8) Rot: Info zugehalten (max. 100 ma) 8-poliger M12-Stecker von der Kabelseite aus dargestellt 8-polige M12-Buchse von der Kabelseite aus dargestellt 5

6 Magne 2Ax/Bx 5-poliger M12-Anschluss: (1) Braun: +24 V GS (2) Weiß: Dynamischer Signaleingang (3) Blau: 0 V GS (4) Schwarz: Dynamischer Signalausgang (5) Grau: Zuhaltung 5-poliger M12-Stecker von der Kabelseite aus dargestellt 5-poliger M12-Stecker von der Kabelseite aus dargestellt Warnung! Magne 1A/B und Magne 2A/B besitzt einen Informationsausgang. Dieser kann anzeigen, ob die Ankerplatte mit dem Elektromagneten verbunden ist. Magne 2A/B ist außerdem mit einem Eden-Positionssensor bestückt, der über einen eigenen Informationsausgang verfügt. Alle Informationsausgänge sind unsicher und dürfen daher nicht zur Steuerung einer Sicherheitsanwendung verwendet werden. Für die Steuerung einer Sicherheitsanwendung sind die sicheren dynamischen Signale des Positionssensors Eden zu nutzen, um den Zustand einer Tür (geschlossen/nicht geschlossen) festzustellen. Vorsicht! Alle Kabelfarben entsprechen den Jokab Safety-Standardkabeln. Anschlussbeispiele finden Sie unter oder im Sicherheitshandbuch. 6

7 4 Installation und Wartung Die maximale Installationstoleranz zwischen Magnet und Ankerplatte beträgt ± 5 mm in horizontaler und vertikaler Richtung. Die Beschläge für eine normale Tür sind für einen Türspalt von 5-15 mm ausgelegt. Abmessungen für Schiebetürinstallationen sind in der folgenden Abbildung enthalten. Montageanweisungen sind in den entsprechenden Montagesätzen enthalten. Montagetoleranz (Schiebetür) Montagetoleranz (allgemein) Hinweis: Alle Maßangaben in mm. Vorsichtsmaßnahmen bei der Installation Warnung! Beachten Sie die folgenden Anweisungen genau, um Verletzungen oder eine Beschädigung der Ausrüstung zu vermeiden. Magne muss möglichst nah am Türgriff angebracht werden. Der Abstand zwischen Schloss und Türgriff bestimmt die Hebelwirkung des Türrahmens und damit den erforderlichen Kraftaufwand, um die Verriegelung zu öffnen. Es besteht ebenfalls das Risiko für ein Entfernen der Ankerplatte vom Magneten, wenn die Tür mit Gewalt geöffnet wird. Dadurch verringert sich die Haltekraft des Schlosses beträchtlich. Verbinden Sie das Kabel mit dem M12-Anschluss, nachdem Magne auf einer Oberfläche angebracht wurde. Stellen Sie sicher, dass Eva im Verhältnis zu Adam korrekt ausgerichtet ist (gilt für Magne 2A/B, -2Ax/Bx). Sie Abbildung unten ( Position und Ausrichtung von Eva ). Sämtliche Sicherheitsfunktionen müssen vor der Inbetriebnahme des Systems getestet werden. Wartung Um eine maximale Haltekraft zu gewährleisten, sollte der Magnet regelmäßig gereinigt werden. Warnung! Sicherheitsfunktionen und Mechanik sind regelmäßig, jedoch mindestens einmal pro Jahr zu testen, um die korrekte Funktionsweise aller Sicherheitsfunktionen sicherzustellen (gemäß EN 62061:2005). Warnung! Wenden Sie sich bei einem Defekt oder Schäden am Produkt an Jokab Safety. Versuchen Sie nicht, Magne selbst zu reparieren. Dadurch können unbeabsichtigt dauerhafte Schäden entstehen, die die Sicherheit des Geräts beeinträchtigen und schwerwiegende Verletzungen des Personals verursachen können. 7

8 Position und Ausrichtung von Eva Gilt nur für Magne 2A/B, -2Ax/Bx. Eva muss im Verhältnis zum Adam-Sensor korrekt ausgerichtet sein, der zwischen Elektromagnet und M12-Anschluss in Magne integriert ist. Die folgende Abbildung verdeutlicht, wie der eigenständige Eva-Sensor auf Magne positioniert sein sollte, wenn die Tür geschlossen ist. Magne 2A/B oder Magne 2Ax/Bx gemeinsam mit dem Eva-Sensor, der sich auf dem integrierten Adam-Sensor befindet. Vergewissern Sie sich unbedingt, dass sich Eva an der korrekten Position befindet und in die korrekte Richtung weist. Nur so kann das Sensorpaar einwandfrei funktionieren. Die Sicherheitsanwendung benötigt die Eden-Sensoren zum Feststellen, ob eine Tür geschlossen ist oder nicht. Daher ist die sorgfältige Positionierung der Sensoren und das Testen der Sicherheitsfunktionen eine wichtige Aufgabe. Test der Sicherheitsfunktionen Gilt nur für Magne 2A/B, -2Ax/Bx. Bei der Verwendung von Magne 1A/B sind dieselben Tests für die separaten Eden-Sensoren vorzunehmen. Stellen Sie durch Ausführen der folgenden Schritte sicher, dass das Sicherheitsgerät korrekt arbeitet: Unterbrechen Sie den dynamischen Sicherheitskreis vor diesem Gerät. Die LED blinkt abwechselnd grün und rot. Positionieren Sie Eva neben Adam (also in Türnähe). Die LED leuchtet grün, wenn die Sicherheitskreise vor diesem Gerät nicht unterbrochen sind. Bewegen Sie Eva von Adam weg (indem Sie die Tür öffnen). Die LED leuchtet rot, wenn Eva im Verhältnis zu Adama nicht korrekt positioniert ist. Als zusätzlicher Funktionstest kann Eva langsam von Adam wegbewegt werden (durch langsames Öffnen der Tür aus der geschlossenen Stellung). Die LED blinkt rasch abwechselnd grün und rot, wenn Eva 2 mm vom maximalen Erkennungsabstand zu Adam entfernt ist. 8

9 Fehlerbehebung LED-Anzeige Mögliche Fehlerursachen Prüfung und Behebungsmaßnahmen Leuchtet rot Eva zu weit entfernt Positionieren Sie Eva näher an Adam. Metall (Eisen) zwischen Eden- Sensoren Entfernen Sie das Metall. Versorgung mit 24 V GS an Pol 2 (kein dynamisches Signal) Prüfen Sie, ob am Eingang (Pol 2) 24 V GS anliegen. Ist dies der Fall, kontrollieren Sie Kabel oder Gerät und führen Sie eine Reparatur durch. Keine Anzeige Stromversorgung unterbrochen Prüfen Sie die Stromversorgung mit 24/0 V GS. Leuchtet grün (jedoch kein dynamischer Ausgang erkannt) Schwache Anzeige oder rote und grüne Anzeige leuchten gleichzeitig Defekter dynamischer Signaleingang (asymmetrische Impulse) Das Gerät ist defekt. Prüfen Sie den dynamischen Sicherheitskreis oder das vorgeschaltete Gerät. Das Gerät muss ersetzt werden. Wenden Sie sich an Jokab Safety. Warnung! Ersetzen Sie ein defektes Gerät durch ein neues. Der Sicherheitskreis darf mit Tina 1A oder einer anderen Lösung niemals überbrückt werden. 9

10 5 Betrieb Zuhaltung: 1. Schließen Sie die Tür. 2. Die Türzuhaltung wird per SPS-Programm festgelegt (z.b. durch Drücken einer bestimmten Taste). Aufheben der Zuhaltung: 1. Warten Sie, bis der Sicherheitsmonitor bestätigt, dass der unsichere Prozess beendet wurde. 2. Das Aufheben der Türzuhaltung wird per SPS-Programm festgelegt (z.b. durch Drücken einer Taste oder automatisch, wenn ein Betreten kein Sicherheitsrisiko darstellt). 3. Öffnen Sie die Tür. LED-Anzeige LED Anzeige Beschreibung LED an Adam (Magne 2A/B, -2Ax/Bx) Grün Grün-rotes Blinken Schnelles grün-rotes Blinken Rot Eva in der Nähe, Sicherheitskreis geschlossen (Tür geschlossen) Eva in der Nähe, Sicherheitskreis vorher unterbrochen (Tür geschlossen) Eva innerhalb von 2 mm des maximalen Erkennungsabstands (Tür geschlossen) Eva entfernt, Sicherheitskreis unterbrochen (Tür geöffnet) 10

11 6 Modellübersicht Typ Artikelnummer Beschreibung Magne 1A Magne 1B Magne 2A Magne 2B Magne 2Ax Magne 2Bx Elektromagnet mit 5-poligem M12-Anschluss Ankerplatte Zellgummi Elektromagnet mit 5-poligem M12-Anschluss Ankerplatte mit Dauermagnet Zellgummi Elektromagnet mit 8-poligem M12-Anschluss Ankerplatte Zellgummi Türstellungssensoren Adam (integriert) und Eva (eigenständig) Elektromagnet mit 8-poligem M12-Anschluss Ankerplatte mit Dauermagnet Zellgummi Türstellungssensoren Adam (integriert) und Eva (eigenständig) Elektromagnet mit 5-poligem M12-Anschluss Ankerplatte Zellgummi Türstellungssensoren Adam (integriert) und Eva (eigenständig) Elektromagnet mit 5-poligem M12-Anschluss Ankerplatte mit Dauermagnet Zellgummi Türstellungssensoren Adam (integriert) und Eva (eigenständig) Magne wird je nach Türtyp (normal/schiebetür) anders montiert. Daher werden unterschiedliche Beschläge benötigt. Diese werden unter Zubehör separat aufgeführt. Magne 2A und Magne 2Ax unterscheiden sich hinsichtlich der M12-Anschlüsse. Magne 2A besitzt einen 8-poligen M12- Anschluss, der zusätzliche Informationsausgangskanäle für eine Anzeige ermöglicht, ob der Magnet mit der Ankerplatte verbunden ist und ob sich Adam in der Nähe von Eva befindet. Magne 2Ax besitzt einen 5-poligen M12-Anschluss, der mehrere Vorteile aufweist und für einen AS-i-Busanbindung über eine URAX-Einheit erforderlich ist. 11

12 Zubehör Typ Artikelnummer Beschreibung Aluminiumgriffprofil, dass eine Magne-Einheit bei geschlossener Tür vollständig kaschiert. Für normale Türen (Türspalt 5-15 mm). Passend für alle Magne-Ausführungen. Eva wird innerhalb des Profils montiert. JSM D21B Montagesatz für Magne. Für normale Türen (Türspalt 5-15 mm). Passend für alle Magne-Ausführungen. Hinweis: Bei einer Verwendung mit 2A/B, -2Ax/Bx wird ebenfalls ein Montagesatz für Eva benötigt (JSM D24). JSM D Montagesatz für Magne. Für Schiebetüren. Passend für alle Magne-Ausführungen. JSM D Montagesatz für Eva. Für normale Türen Ankerplatte (mit Dauermagnet) Ankerplatte (ohne Dauermagnet) Griff für JSM D21B Zellgummi Alle Montagesätze enthalten die erforderlichen Schrauben und Muttern für eine Montage von Magne am Jokab Safety Quick-Guard-System. Aluminiumgriffprofil für alle Magne- Ausführungen (normale Tür) Artijeknummer: Magne 2A einschl. Eva-Sensor und JSM D21B, JSM D24 und Griff (normale Tür) Artikelnummern: , , , Magne 1A und JSM D21B sowie Griff (normale Tür) Artikelnummern: , , Magne 2A einschl. Eva-Sensor und JSM D23 (Schiebetür) Artikelnummern:: ,

13 7 Technische Daten Hersteller Adresse Stromversorgung JOKAB SAFETY AB Varlabergsvägen 11 SE Kungsbacka Schweden Betriebsspannung Magnet: 24 V GS +/- 15 % Eden: V GS, Wechselspannungsanteil max. 10 % Gesamtstromverbrauch Magnet: 7 W (300 ma bei 24 V GS) Eden: ma (siehe Daten für Eden) Informationskanalausgang (Eden): max. 10 ma Zeitverzögerung t (ein/aus Eden) t < 60 µs Hinweis: Beachten Sie die Kabeldimensionierung bei der Reihenschaltung mehrerer Einheiten. Jokab Safety- Standardkabel weisen einen Querschnitt von 0,34 mm 2 auf. An Magne treten keine Stromspitzen auf. Allgemein Schutzart Umgebungstemperatur Feuchtigkeitsbereich Haltekraft Zuhaltungsfunktion Kontakte Größe Gewicht Material Farbe Anschluss Mechanische Lebensdauer Sicherheit/Harmonisierte Normen Anerkannte Standards IP67-20 bis +50 C 35-85% (ohne Eisbildung oder Kondensation) 24 V GS: min N 0 V GS: 0 N Ankerplatte Dauermagnet: 30 N (Magne 1B, -2B, -2Bx) Elektromagnet (M) Reed-Sensor (unsicher) Max. Schaltstrom: 100 ma Siehe Zeichnungen unten Magne 1A: 610 g Magne 2A: 700 g Ankerplatte: 290 g Ankerplatte und Magnet: Stahl Gehäuse: Aluminium Verguss: PUR, Epoxidharz Silber 5-poliger M12-Stecker (Magne 1A/B, 2Ax/Bx) 8-poliger M12-Stecker (Magne 2A/B) > 10 7 Schaltzyklen Europäische Maschinenrichtlinie 2006/42/EG EN ISO :2003, EN ISO :2003, EN ISO :2008, EN ISO 62061:2005, EN 1088 IEC/EN SIL3, PFHd: 4.50*10-9 EN SIL3 EN ISO Leistungsniveau: Pl e, Kategorie 4 Zertifikate TÜV Nord 13

14 Haltekraft Haltekraft im Verhältnis zur angelegten Spannung Abmessungen Abmessungen Magne 1A/B Abmessungen Magne 2A/B 14

15 Abmessungen Zellgummi Abmessungen Ankerplatte (ohne Dauermagnet) Abmessungen Ankerplatte (mit Dauermagnet) Hinweis: Alle Maßangaben in mm. 15

16 CAD-Modell Komplette CAD-Modelle sind über die Website abrufbar. 1) Die Website finden Sie unter. 2) Wählen Sie im Menü im oberen Seitenbereich als Sprache English aus. 3) Wählen Sie im Menü zur Linken Products aus. 4) Daraufhin erscheint eine Produktliste. Wählen Sie den Eintrag 3D CAD files aus. Dadurch öffnet sich ein neues Fenster mit dem Titel Jokab Safety AB SolidComponents. 5) Im neuen Fenster befindet sich links ein Menü mit verschiedenen Produktkategorien. Magne gehört zur Kategorie Sensors/switches. Klicken Sie auf diesen Listeneintrag. Wenn sich im neuen Fenster die Sprache ändert, klicken Sie auf die entsprechende Flagge im oberen Seitenbereich, um die Sprache erneut auszuwählen (Deutsch, Englisch oder Schwedisch stehen zur Auswahl). 6) Wählen Sie in der angezeigten Liste Magne magnetic lock aus. 7) Wählen Sie aus der Liste neben CAD-Format das gewünschte Format aus (SolidWorks, ProE, Sat, Step, Parasolid, Iges, Dwg, Dxf). 8) Klicken Sie auf das Speichersymbol vor dem gewünschten Produkt ( Magne 1A, Magne 2A usw.). 9) Dadurch wird das Produkt zur Downloadliste hinzugefügt. Klicken Sie in der Liste erneut auf das Speichersymbol, um den Download zu starten. 16

17 8 EU-Konformitätserklärung EU-Konformitätserklärung (gemäß 2006/42/EG, Anhang 2A) Wir, JOKAB SAFETY AB Boplatsgatan 3 SE Malmö Schweden Berechtigte Person für die Zusammenstellung der technischen Unterlagen Produkt Sicherheitsmodul Vital1 Berührungsloser Sicherheitssensor Eden (Adam, Eva) E/C/EC Anpassungsgerät Tina 1-8, Tina Not-Halt-Vorrichtung Smile Tina Not-Halt-Vorrichtung Inca-Tina Mutinggerät FMC-Tina Berührungsloser Sicherheitssensor mit Zuhaltungsfunktion Magne 2A, 2B, 2AX, 2BX Lichtschranke Spot 10, 35 Anpassungsgerät Tina 8 Profibus Sensorerweiterungsgerät Tina Duo 1, Tina Duo 2 EG- Baumusterprüfbescheinigung Verwendete harmonisierte Normen erklären hiermit, dass die Sicherheitskomponenten des JOKAB SAFETY-Fabrikats mit den unten aufgeführten Typenbezeichnungen und Sicherheitsfunktionen folgenden Richtlinien entsprechen: 2006/42/EG 2006/95/EG 2004/108/EG Torgny Olsson JOKAB Safety AB Boplatsgatan 3 SE Malmö Schweden EG- Seriennummer Baumusterprüfbescheinigung/Benannte Stelle /0044 [ ] /0044 [ ] /0044 [ ] /0044 [ ] /0044 [ ] /0044 [ ] /0044 [ ] /0044 [ ] 05-SKM-CM-0138/0409 [ ] 05-SKM-CM-0138/0409 [ ] TÜV NORD CERT GmbH, Langemarckstrasse 20, Essen Deutschland Benannte Stelle 0044 Inspecta Sweden AB Box SE Stockholm Schweden Benannte Stelle 0404 EN ISO ,-2, EN 954-1, EN ISO , EN 62061, EN , EN , IEC , EN , EN , EN , EN 1088 Torgny Olsson Vice MD Malmö, den Mats Linger MD Kungsbacka, den

18 JOKAB SAFETY AB Varlabergsvägen 11, SE Kungsbacka, Schweden 18