Proportional-Chopperverstärker E/D/SC-2000-U
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- Fritzi Schubert
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1 Proportional-Chopperverstärker E/D/SC-2000-U robuster Universaltyp Stromkonstanthaltung bei Magneterwärmung Abb. ESC-2000-U Beschreibung Die Universal-Chopperverstärker SC-2000-U, ESC-2000-U sowie DSC-2000-U dienen zur stromgeregelten Ansteuerung von Proportionalventilen. Sie stellen eine sehr preisgünstige Alternative zu den herkömmlichen Verstärker-Steuerkarten dar. Die Verstärker können sowohl im mobilen Bereich wie auch in stationären Anlagen eingesetzt werden. Der Spannungsbereich ist deshalb mit 8 bis 35 V DC sehr weit gefasst. Gegenüber Unterspannung und Spannungsspitzen sind diese Verstärker sehr unempfindlich. Die Ansteuerung kann über eine SPS bzw. externe Potentiometer erfolgen. Durch eine optimale Imin- und Imax- Einstellung ist eine sehr gute Bereichsauflösung erreichbar. Besonderheiten Ausregelung der temperaturabhängigen Widerstandsänderung des Proportionalmagneten. Mehrgangpotentiometer für Imin, Imax und Zeitrampe. 2 Leuchtdioden zur Kontrolle der Spannungsversorgung und des Ausgangszustandes. Bis 2,6 A Maximalstrom, also ein Gerät für 12 V und 24 V. Absicherung des Ausgangs durch Stecksicherung 2 A oder 3 A. Externe Ansteuerung über Variable Spannung oder Strom möglich Bauformen Die Proportional-Chopperverstärker sind in 3 Bauformen lieferbar: SC-2000-U Verstärkerstecker, direkt auf Proportional-Magnete aufsteckbar. ESC-2000-U Einzel-Verstärkerbaustein für 1 Proportionalmagnet. Zur Montage auf 35 mm Hutschiene nach DIN EN oder DSC-2000-U Doppel-Verstärkerbaustein für 2 Proportionalmagnete, völlig unabhängig von einander einsetzbar. Zur Montage auf 35 mm Hutschiene nach DIN EN oder Abb. SC-2000-U mit Prop.-Drossel Technische Daten Betriebsspannung: 8 bis 35 V DC Nennspannung: 12V und 24 V DC Hilfsspannung: ca. 4.5 V DC (max. 10 ma) Dither- Frequenz: 140 Hz (Standard); andere Frequenzen siehe Tabelle Puls/Pausen- Verhältnis: 0 bis 100 % Maximalstrom: 0 bis 2600 ma einstellbar Minimalstrom: 0 bis 600 ma einstellbar ESC-2000-U-MIN1A: 0 bis 900 ma einstellbar Ruhestromverbrauch: 16 ma Rampengenerator: 0 bis 5 Sek. einstellbar (Standard) Betriebstemperatur: -20 bis +40 C Schutzart: SC-2000-U: IP 65 in korrekt montiertem Zustand E/DSC-2000-U: IP 00 zul. Lastvielfache: 2 G Sicherung: Wickmann Microfuse 2 A (max. 3 A) Nennwiderstand Magnet: 2,5 bis 60 Ω Betriebsart: Eingangssignal: Regelabweichung: 100 % ED 0 10 V; (0 5 V); bei Verwendung eines externen Bürdewiderstands (250 Ω): 0 20 ma; als Sonderausführung 4 20 ma 0,6 % / Ω bei Temperaturschwankungen der Spule (bis Vollausregelung); 0,3 % / V bei Spannungsschwankungen (bis Vollausregelung) Gewicht: SC-2000-U: 0,32 kg (1,5 m Kabel) ESC-2000-U : 0,08 kg DSC-2000-U: 0,14 kg Elektromagnetische CE-konform zur EMV-Richtlinie Verträglichkeit: 2004/108/EG - Störaussendung EMA: EN A; EN B - Störfestigkeit EMB: EN Kabel-Querschnitte: bis 10 m: 0,75 mm² bis 20 m: 1,5 mm² bis 50 m: 2,5 mm²
2 lieferbare Ausführungen / Typenschlüssel (fettgedruckte Typen = Standard-Ausführungen) Typencode Artikel- Nummer Bauart Ditherfrequenz [Hz] Rampenzeit einstellbar [sek] Kabellänge [m] Sonstiges SC-2000-U Verstärkerstecker ,5 SC-2000-U-5M Verstärkerstecker SC-2000-U-10M Verstärkerstecker SC-2000-U-300-5M Verstärkerstecker SC-2000-U Verstärkerstecker ,5 SC-2000-U-60S Verstärkerstecker ,5 SC-2000-U-S-10M Verstärkerstecker SC-2000-U-D Verstärkerstecker SC-2000-U-S-4-10m Verstärkerstecker ESC-2000-U Einzel-Verstärkermodul ESC-2000-U Einzel-Verstärkermodul ESC-2000-U Einzel-Verstärkermodul ESC-2000-U-60S Einzel-Verstärkermodul ESC H-60S Einzel-Verstärkermodul ESC-2000-U-MIN1A Einzel-Verstärkermodul DSC-2000-U Doppel-Verstärkermodul DSC-2000-U Doppel-Verstärkermodul Ansteuerung 0 20 ma; mit integriertem Bürdewiderstand (250 Ω) Anschluss Stecker M12x1 4-pol. *) Ansteuerung 4 20 ma; mit integriertem Bürdewiderstand (250 Ω) für 2-Punkt-Schaltung zu bevorzugen Zubehör Adapter el. Anschluss EN Form B (DIN 43650) auf DIN EN Form A (DIN 43650): Ersatzsicherung 2 A: Ersatzsicherung 3,15 A: Funktionselemente auf der Verstärker-Platine Die Funktionselemente sind bei allen Ausführungen baugleich. Beim SC-2000-U befindet sich die Platine auf der Unterseite des Kühldeckels. Hinweis: Für die richtige Inbetriebnahme und das optimale Einstellen der Proportional-Verstärker unbedingt die Inbetriebnahmeanleitung FT- Chopperverstärker beachten! Poti-Rechtsdrehung = Stromerhöhung bzw. Verlängerung der Rampenzeit Alle Verstärker sind serienmäßig mit einer 2 A-Sicherung ausgestattet. Eine 3 A-Sicherung ist nur bei Betrieb mit Magneten erforderlich, die mehr als 2 A Nennstrom aufweisen. Insbesondere ist dies bei 12 V-Magneten mit 60 mm Kantenlänge der Fall. Bei Bestellungen zusammen mit solchen Ventilen wird dies berücksichtigt. Ist sonst eine 3 A- Sicherung gewünscht, bitte auf der Bestellung angeben.
3 Proportional-Chopperverstärker Steckerversion SC-2000-U Abmessungen Ansicht auf Stecker M 12 x 1 (DESINA-konforme Ausführung) Pin 1: Versorgungsspannung 8 35 V DC Pin 2: Diagnose-Rückmeldung 4,5 V DC: i. O.; 0 V DC: n. i. O. (auch als Hilfsspannung für Potentiometer-Ansteuerung verwendbar) Pin 3: 0 V (Ground) Abb. 1: SC-2000-U-D Abb. 2: SC-2000-U Pin 4: Ansteuer-Signal aus SPS 0-10 V DC (0-5 V DC) (geplant: direkt mit DESINA E/A- Box ansteuerbar: digital (0 V DC, 24 V DC) oder analog (24 V DC, PWM- Frequenz mit 50 Hz, 255 Schritte)) Würfelsteckdose nach DIN EN Form A (DIN 43650) (breit). Kabellänge siehe Typen-Tabelle (Standard 1,5 m). Bei Version SC-2000-U-D gehört die Winkelsteckdose M12 x 1 (Art.-Nr ) nicht zum Lieferumfang. Anschlussplan Hinweis: Für die richtige Inbetriebnahme und das optimale Einstellen der Proportional-Verstärker unbedingt die Inbetriebnahmeanleitung FT-Chopperverstärker beachten!
4 Proportional-Chopperverstärker Clip-Version D/ESC-2000-U Für 35 mm-hutschiene nach DIN EN oder DIN EN Einfachversion ESC-2000-U für einen Proportional-Magneten. Doppelausführung DSC-2000-U für zwei völlig unabhängig voneinander zu betreibende Proportional-Magnete. Abmessungen Klemmenbelegung 1 = Steuerspannung (max. 10 V DC) 2 = + U B (8 35 V DC) 3 = Hilfsspannung (ca. + 4,5 V DC) 4 = GND (Masse) 5 = Magnetspule 6 = Magnetspule Hinweis: Für die richtige Inbetriebnahme und das optimale Einstellen der Proportional-Verstärker unbedingt die Inbetriebnahmeanleitung FT-Chopperverstärker beachten! Anschlussplan Aufbau Zweipunkschaltung vorzugsweise mit ESC-2000-U-MIN1A
5 Inbetriebnahmeanleitung FT-Chopperverstärker Typ ESC-2000-U, DSC-2000-U Achtung: der Chopperverstärker darf nur unter Last, d.h. mit angeschlossenem Propmagneten eingestellt werden. Bei angelegter Betriebsspannung darf die Verbindung zum Propmagneten (z.b. durch Abziehen des Steckers) nie unterbrochen werden! Wir empfehlen dringend, den Chopperverstärker nach der untenstehenden Anleitung einzustellen. Nur so werden optimale Ergebnisse erzielt und Defekte an Ventilen und am Chopperverstärker selbst vermieden. Achtung: Reihenfolge beachten: Minimalstromeinstellung immer vor Maximalstromeinstellung! 1. Potentiometeransteuerung Versorgungsspannung (+ bei 2, - bei 4) anschließen. Externes Poti an Klemme 3 (+), an 4 (-) und an 1 (Mittelabgriff) anschließen. das Poti in die Stellung 0 drehen. einstellen, dass kein Hydraulikausgang (Druck oder Volumenstrom) vorhanden ist. Nach dieser Einstellung (Imin) sollte das externe Poti auf max. Anschlag gedreht werden. Die Begrenzung des Maximalstroms erfolgt am linken Poti auf der Chopper-Platine (Imax). Verstellen Sie dieses Poti so, daß Sie den gewünschten max. Druck oder Volumenstrom erreichen. Nun kann der gesamte Verstellbereich des externen Potentiometers überprüft werden, d.h. zwischen der Stellung 0 und der Stellung max. sollte genau der gewünschte Einstellbereich (also Druckoder Volumenstrombereich) liegen. Sollte noch ein Totbereich bei 0 oder max. vorhanden sein, so muss die Einstellung nochmals in der oben genannten Reihenfolge (erst Imin, dann Imax) wiederholt werden. 2. Zweipunktschaltung Aufbau vorzugsweise mit ESC-2000-U-MIN1A Versorgungsspannung (+ bei 2, - bei 4) anschließen. Den Wahlschalter (Minimalwert-Maximalwert) gemäß Schemaskizze anschließen. Die Zuschaltung von 1 zu 4 ergibt den niedrigen Einstellwert, von 1 zu 3 den hohen Wert. Wahlschalter auf Minimalwert stellen (1 zu 4 verbunden). einstellen, dass der gewünschte Minimalwert (Druck oder Volumenstrom) erreicht wird. Wahlschalter auf Maximalwert (1 zu 3 verbunden) stellen. Die Einstellung des Maximalwert erfolgt am linken Poti auf der Chopper-Platine (Imax). Verstellen Sie dieses Poti so, dass der gewünschte max. Druck oder Volumenstrom erreicht wird. von ca. 0-5 sek. verzögert werden. Rechtsdrehung bedeutet eine 3. Externe Stromansteuerung 0 20 ma Zw. 1 und 4 einen Bürdenwiderstand von 250 Ω legen. Versorgungsspannung (+ bei 2, - bei 4) anschließen. Die externe Stromansteuerung (+) auf Klemme 1 und Minus (GND) auf Klemme 4 legen. Den externen Strom auf wenig über 0 ma einstellen (z.b. auf 0,05 ma). Das mittlere Poti auf der Chopper-Platine (Imin= Minimalstrom) so verstellen, dass kein Hydraulikausgang (Druck oder Volumenstrom) vorhanden ist. danach den externen Stromwert auf 20 ma einstellen. Die Begrenzung des maximalen Magnetstroms erfolgt am linken Poti auf der Chopper-Platine (Imax). Verstellen Sie dieses Poti so, dass Sie den gewünschten max. Druck oder Volumenstrom erreichen. Nun kann die gesamte Auflösung überprüft werden, d.h. zwischen 0 und 20 ma sollte genau der gewünschte Einstellbereich (also Druck- oder Volumenstrombereich) liegen. Sollte noch ein Totbereich bei 0 oder 20 ma vorhanden sein, so muss die Einstellung nochmals in der oben genannten Reihenfolge (erst Imin, dann Imax) wiederholt werden. 4. Externe Spannungsansteuerung (z.b. aus SPS) Versorgungsspannung (+ bei 2, - bei 4) anschließen. Die externe Spannungsansteuerung auf Klemme 1 (5/10 V+) und Klemme 4 (Minus/GND) legen. Die externe Spannung auf wenig über 0 V einstellen (z.b. auf 0,005 V). verstellen, dass kein Hydraulikausgang (Druck oder Volumenstrom) vorhanden ist. danach die externe Spannung auf den Endwert, also 5 bzw. 10 V einstellen. Die Begrenzung des maximalen Magnetstroms erfolgt am linken Poti auf der Chopper-Platine (Imax). Verstellen Sie dieses Poti so, daß Sie den gewünschten max. Druck oder Volumenstrom erreichen. Nun kann die gesamte Auflösung überprüft werden, d.h. zwischen 0 und 5/10 V sollte genau der gewünschte Einstellbereich (also Druck- oder Volumenstrombereich) liegen. Sollte noch ein Totbereich bei 0 bzw. 5/10 V vorhanden sein, so muss die Einstellung nochmals in der oben genannten Reihenfolge (erst Imin, dann Imax) wiederholt werden. von ca. 0-5 sek. verzögert werden. Rechtsdrehung bedeutet eine
6 Inbetriebnahmeanleitung FT-Chopperverstärker Typ SC-2000-U Achtung: der Chopperverstärker darf nur unter Last, d.h. mit angeschlossenem Propmagnet eingestellt werden. Bei angeschlossener Betriebsspannung darf die Verbindung zum Propmagneten (z.b. durch Abziehen des Steckers) nie unterbrochen werden! Wir empfehlen dringend, den Chopperverstärker nach der untenstehenden Anleitung einzustellen. Nur so werden optimale Ergebnisse erzielt und Defekte an Ventilen und am Chopperverstärker selbst vermieden. Achtung: Reihenfolge beachten: Minimalstromeinstellung immer vor Maximalstromeinstellung! 1. Potentiometeransteuerung Versorgungsspannung (+ bei weiß, - bei braun) anschließen. Externes Poti an grün (+), an braun (-) und an gelb (Mittelabgriff) anschließen. das Poti in die Stellung 0 drehen. einstellen, dass kein Hydraulikausgang (Druck oder Volumenstrom) vorhanden ist. Nach dieser Einstellung (Imin) sollte das externe Poti auf max. Anschlag gedreht werden. Die Begrenzung des Maximalstroms erfolgt am linken Poti auf der Chopper-Platine (Imax). Verstellen Sie dieses Poti so, dass Sie den gewünschten max. Druck oder Volumenstrom erreichen. Nun kann der gesamte Verstellbereich des externen Potentiometer überprüft werden, d.h. zwischen der Stellung 0 und der Stellung max. sollte genau der gewünschte Einstellbereich (also Druckoder Volumenstrombereich) liegen. Sollte noch ein Totbereich bei 0 oder max. vorhanden sein, so muss die Einstellung nochmals in der oben genannten Reihenfolge (erst Imin, dann Imax) wiederholt werden. 2. Zweipunktschaltung Versorgungsspannung (+ bei weiß, - bei braun) anschließen. Den Wahlschalter (Minimalwert-Maximalwert) gemäß Schemaskizze anschließen. Die Zuschaltung von gelb zu braun ergibt den niedrigen Einstellwert, von gelb zu grün den hohen Wert. Wahlschalter auf Minimalwert stellen (gelb zu braun verbunden). verstellen, dass der gewünschte Minimalwert (Druck oder Volumenstrom) erreicht wird. Wahlschalter auf Maximalwert (gelb zu grün verbunden) stellen. Die Einstellung des Maximalwert erfolgt am linken Poti auf der Chopper-Platine (Imax). Verstellen Sie dieses Poti so, dass der gewünschte max. Druck oder Volumenstrom erreicht wird. 3. Externe Stromansteuerung 0 20 ma Zw. gelb und braun einen Bürdenwiderstand von 250 Ω legen. Versorgungsspannung (+ bei weiß, - bei braun) anschließen. Die externe Stromansteuerung (+) auf gelb und Minus (GND) auf braun legen. Den externen Strom auf wenig über 0 ma einstellen (z.b. auf 0,05 ma). Das mittlere Poti auf der Chopper-Platine (Imin= Minimalstrom) so verstellen, dass kein Hydraulikausgang (Druck oder Volumenstrom) vorhanden ist. danach den externen Stromwert auf 20 ma einstellen. Die Begrenzung des maximalen Magnetstroms erfolgt am linken Poti auf der Chopper-Platine (Imax). Verstellen Sie dieses Poti so, dass Sie den gewünschten max. Druck oder Volumenstrom erreichen. Nun kann die gesamte Auflösung überprüft werden, d.h. zwischen 0 und 20 ma sollte genau der gewünschte Einstellbereich (also Druck- oder Volumenstrombereich) liegen. Sollte noch ein Totbereich bei 0 oder 20 ma vorhanden sein, so muss die Einstellung nochmals in der oben genannten Reihenfolge (erst Imin, dann Imax) wiederholt werden. 4. Externe Spannungsansteuerung (z.b. aus SPS) Versorgungsspannung (+ bei weiß, - bei braun) anschließen. Die externe Spannungsansteuerung (5/10 V+) auf das gelbe Kabel und (Minus/GND) auf braun legen. Die externe Spannung auf wenig über 0 V einstellen (z.b. auf 0,005 V). Das mittlere Poti auf der Chopper-Platine (Imin= Minimalstrom) so verstellen, dass kein Hydraulikausgang (Druck oder Volumenstrom) vorhanden ist. danach die externe Spannung auf den Endwert, also 5 bzw. 10 V einstellen. Die Begrenzung des maximalen Magnetstroms erfolgt am linken Poti auf der Chopper-Platine (Imax). Verstellen Sie dieses Poti so, dass Sie den gewünschten max. Druck oder Volumenstrom erreichen. Nun kann die gesamte Auflösung überprüft werden, d.h. zwischen 0 und 5/10 V sollte genau der gewünschte Einstellbereich (also Druck- oder Volumenstrombereich) liegen. Sollte noch ein Totbereich bei 0 bzw. 5/10 V vorhanden sein, so muss die Einstellung nochmals in der oben genannten Reihenfolge (erst Imin, dann Imax) wiederholt werden. Mit dem rechten Poti auf der Chopper-Platine (Rampe) kann die Anstiegs- und die Abfallzeit des Stromausgangs auf einen Wert von ca. 0-5 sek. eingestellt werden. Rechtsdrehung bedeutet eine
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