Software-Tools. IndraWorks Engineering Das Universalwerkzeug für effizientes Software- Engineering

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1 IndraWorks Engineering Das Universalwerkzeug für effizientes Software- Engineering

2 2 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls SPS- und Motion-Logic-Programmierung auf Basis CoDeSys V3 mit objektorientierten Spracherweiterungen Intelligente und Wizard-gestützte Bedienung Umfangreiche Softwarebibliotheken konform zu IEC und PLCopen Standardisierte Schnittstellen wie FDT/DTM, Anbindung von Versionskontrollsystemen und Automation Interface Aussagekräftige Diagnosen Mit IndraWorks lösen Sie alle Aufgaben der SPS-basierten Automatisierung und Antriebsinbetriebnahme in einer einheitlichen und intuitiv bedienbaren Software-Umgebung. Alle erforderlichen Basis-Werkzeuge, inklusive des homogen integrierten CoDeSys V3, stehen durchgängig zur Verfügung. Als Anwender profitieren Sie vom schnellen und transparenten Zugriff auf sämtliche Funktionen und Systemdaten der Automatisierungskomponenten. IndraWorks bietet eine durchgängige Bedienung auf Basis aktueller Windows-Technologien und umfangreiche Wizards zur Projektierung von Steuerungen, Antrieben und Peripherie. Technische Daten IndraDrive IndraMotion MTX IndraMotion MLC IndraMotion MLD IndraLogic XLC IndraLogic L/V²) IndraWorks Variante IndraWorks ML* IndraWorks MTX IndraWorks MLD IndraWorks D IndraWorks Ds Grundfunktionen Betriebssystemunterstützung Mehrsprachigkeit Framework Mehrsprachigkeit Projekte Export/Import Texte der SPS- Projekte Firmware-Verwaltung Deaktivierung/ Parken von Antrieben im Projekt Automatische Erkennung von Antrieben und E/A Online-/Offline- Umschaltung Windows XP, Windows 7

3 Electric Drives and Controls Bosch Rexroth AG 3 Automatische Systemüberwachung Anzeige von Meldungen und Fehlern Projektvergleich Online-Change Suchen/Ersetzen Querverweise Aufrufbaum Logbuch Integration von ¹) 3rd-Party Inbetriebnahmetools über FDT/DTMs Arbeiten mit Versionskontrolle (VCS) Softwareoption Unterstützte VCS-Systeme Subversion ¹) Ein-/Auschecken von Objekten Hijacken von Objekten Objektvergleich Microsoft Visual Source Safe Gerät, POE, Funktionsbaustein, Bibliothek, Visualisierung ¹) ¹) ¹) ¹) Undo-Funktionen ¹) Arbeitskopie aktualisieren Versionsgeschichte anzeigen Versionierte Elemente anzeigen Konfiguration und Projektierung ¹) ¹) ¹) Systemkonfigurator Gerätebibliothek für Steuerungen, Visualisierung, Peripherie Inbetriebnahme- Assistenten Projektnavigator E/A-Konfigurator Feldbuskonfigurator Achskonfigurator Reale Achsen Virtuelle Achsen Geberachsen Verbundachsen Reglerachsen Antriebskonfigurator

4 4 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Projektarchivierung Parametermonitor von Steuerungen und Antrieben Offline-Parametrierung Steuerung und Antriebe FlexProfile-Konfigurator Kurvenscheibeneditor Kinematiken (Robot-Control) Konfiguration von Standardkinematiken Definition von anwenderspezifischen Kinematiken Integrierter RCL- Editor Erweitertes Projekthandling SPS-Programmierung Grafische Editoren AS Ablaufsprache Zeitüberwachung pro Schritt Fehleranalyse Steuerflags Zeitüberwachung pro Schritt KOP Kontaktplan FUP Funktionsplan CFC freigrafischer Funktionsplan Textuelle Editoren AWL Anweisungsliste ST strukturierter Text SEQ.ST - Sequenzielle Programmierung RCL - Robot- Control-Language Sprachelemente Autorouting der Verbindungen Makromöglichkeit zur Strukturierung großer Netzwerke Basierend auf ST

5 Electric Drives and Controls Bosch Rexroth AG 5 Operatoren Nach IEC Operanden Konstanten, Variablen, Adressen, Funktionen Bit-Zugriff Typisierte Pointer Objektorientierte Spracherweiterungen Datentypen ¹) Standard nach IEC Benutzerdefiniert Robot-Control Inkl. LREAL Arrays, Strukturen, Enumeration, Alias, Pointer POINT, JC_ POINT, BELT, TEXT, ARRAY, WC_FRAME, FILE Besondere Editor-Features Syntax-Coloring Semantic-Coloring Mehrfaches Undo/Redo Kontextsensitive Eingabehilfe Kontextmenüs Auto-Deklaration mit Typerkennung Name-Spaces Auto-Vervollständigung (IntelliSense) Pre-compile Folding Erweitertes Suchen und Ersetzen Smart-Coding Bibliotheksverwaltung Bei Strukturen, Funktionen, Funktionsbausteinen Für ständigen Syntax-Check Ein-/Ausblenden von Programmblöcken und Strukturen Auto-Complete und Auto-Format Lizenzmanagement Managed-Libraries Mehrere Bibliotheksversionen in einem Projekt ¹) ¹)

6 6 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Bibliotheken (Auswahl) PLCopen Daten-Handling Diagnose Achs-Interface Kinematiken Gantry-Achsen Temperaturregelung Hydraulische Funktionen Registerregler Basic Registerregler Advanced Registerregler Extended Zugspannungsregler - 1 Achse Zugspannungsregler - 8 Achsen Querschneider Technologiebibliotheken (branchenbezogen) Basisbibliotheken Systemfunktionen Kommunikation Technologiebibliotheken Messtasterauswertung Nockenschaltwerk PID-Regler Schlaufenregler Fliegende Säge Smart Belt / Magic Belt Magic Belt Kurbel-/Kniehebelkinematik Wickler und Tänzerregelung Programmierhilfen Offline-Programmierung Automatische Variablendeklaration der Systemkomponenten Strukturen der Achsdaten AXIS_REF Referenz zu Achsdaten ML_AXISDATA Direktzugriff auf Achsdaten Generic Application Template

7 Electric Drives and Controls Bosch Rexroth AG 7 Automatische Code-Erzeugung Programmstruktur ¹) Fehler-Handling ¹) Trennung von ¹) Programmrahmen und Anwendercode möglich Wizard-gestütztes Betriebsarten ¹) Anlegen, Edi- tieren, Löschen Betriebszustand ¹) von Modulen ¹) Achsen ¹) Visualisierungen ¹) Online-Debugging und Inbetriebnahme Diagnose Echtzeit-Logikanalysator Oszilloskopfunktion Grafische Ausgabe mit Zoom- Funktion Anzeige Signalwerte von Antrie- ben Skalierung Kreisformtest NC-Analyzer Aktionsrecorder IndraMotion MTX acr Taktzeitanalyse IndraMotion MTX cta Debugging Messung mit/ ohne Trigger Monitoring von Trace Variablen Forcen von Variablen und Varia- blensätzen Power-Flow Ablaufkontrolle Online-Austausch von Funk- tionsblöcken Offline-Simulation von SPS- Variablen Parametermonitor Schreiben von Variablen Breakpoint Einzelschritt- Betrieb Einzelzyklus- Betrieb

8 8 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Ablaufsteuerung HMI-Projektierung WinStudio Lite 500 Variablen WinStudio 1,5 k Variablen WinStudio 4 k Variablen WinStudio 64 k Variablen WinStudio 512 k Variablen VI-Composer Simulation Software Indra- Motion MTX workstation 3D-Offline-Simulation IndraWorks view 3D IndraWorks machine simulator PLC-Emulation NC-Emulation der Werkstückbearbeitung von NC-Teileprogrammen 3-D-Maschinen Volumensimulation inkl. Prozessanbindung SiL/HiL Peripheriesimulation Standard in Vorbereitung Option - nicht verfügbar ¹) nicht bis einschließlich IndraMotion MLC 04VRS ²) bis einschließlich IndraWorks 12VRS Bestellangaben Datenträger Typenschlüssel Beschreibung Materialnummer: SWA-IWORKS-ML*-12VRS-D0-DVD** IndraWorks 12VRS Installations-DVD für IndraMotion MLC, IndraLogic XLC und R IndraLogic L/V SWA-IWORKS-MTX-12VRS-D0-DVD** IndraWorks 12VRS Installations-DVD für IndraMotion MTX R SWA-IWORKS-ML*-13VRS-D0-DVD** IndraWorks 13VRS Installations-DVD für IndraMotion MLC, IndraLogic XLC R SWA-IWORKS-ML*-13VRS-D0-DVD**- SAFELOGIC IndraWorks 13VRS Installations-DVD für IndraMotion MLC, IndraLogic XLC mit SafeLogic-Anwendungen R SWA-IWORKS-MTX-13VRS-D0-DVD** IndraWorks 13VRS Installations-DVD für IndraMotion MTX R SWA-IWORKS-MTX-13VRS-D0-DVD**- SAFELOGIC SWA-IWORKS-DS*-13VRS-D0-DVD**- COPY SWA-IWORKS-D**-13VRS-D0-DVD**- COPY SWA-IWORKS-MLD-13VRS-D0-DVD**- COPY IndraWorks 13VRS Installations-DVD für IndraMotion MTX mit SafeLogic- Anwendungen IndraWorks 13VRS Installations-DVD für Inbetriebnahme und Service-Tool für IndraDrive IndraWorks 13VRS Installations-DVD für Engineering-Tool für IndraDrive IndraWorks 13VRS Installations-DVD für IndraMotion MLD R R R R

9 Electric Drives and Controls Bosch Rexroth AG 9 Installationslizenzen Typenschlüssel Beschreibung Materialnummer: SWL-IWORKS-ML*-NNVRS-D0-ENG SWL-IWORKS-ML*-NNVRS-D0- ENG*M25 Einfachlizenz IndraWorks Engineering ML* - versionsübergreifend 1) für Indra- Motion MLC und IndraLogic XLC 25 Einfachlizenzen IndraWorks Engineering ML* - versionsübergreifend 1) für IndraMotion MLC und IndraLogic XLC R R SWL-IWORKS-ML*-12VRS-D0-ENG Einfachlizenz IndraWorks Engineering ML* - Systemversion 12VRS R SWL-IWORKS-ML*-12VRS-D0- ENG*M25 SWL-IWORKS-ML*-13VRS-D0-ENG SWL-IWORKS-ML*-13VRS-D0- ENG*M25 25 Einfachlizenzen IndraWorks Engineering ML* - Systemversion 12VRS R Einfachlizenz IndraWorks Engineering ML* - Systemversion 13VRS für Indra- Motion MLC und IndraLogic XLC 25 Einfachlizenzen IndraWorks Engineering ML* - Systemversion 13VRS für IndraMotion MLC und IndraLogic XLC R R SWL-IWORKS-ML*-NNVRS-D0-COM Einfachlizenz IndraWorks Communication ML* - versionsübergreifend R SWL-IWORKS-ML*-NNVRS-D0- COM*M25 SWL-IWORKS-MTX-NNVRS-D0-OP- DENG SWL-IWORKS-MTX-NNVRS-D0- OPDENG*M25 25 Einfachlizenzen IndraWorks Communication ML* - versionsübergreifend R Einfachlizenz - IndraWorks Engineering + Operation MTX - versionsübergreifend 1 25 Einfachlizenzen - IndraWorks Engineering + Operation MTX - versionsübergreifend 1 R R SWL-IWORKS-MTX-NNVRS-D0-MICRO Einfachlizenz IndraWorks Engineering MTX micro - versionsübergreifend 1 R SWL-IWORKS-MTX-NNVRS- D0-MICRO-M25 SWL-IWORKS-MTX-NNVRS- D0-WORKSTATION SWL-IWORKS-MTX-xxVRS-D0-WORK- STATION*25 25 Einfachlizenzen IndraWorks Engineering MTX micro - versionsübergreifend 1 Einfachlizenz IndraWorks MTX Workstation 2 R R Einfachlizenzen IndraWorks MTX Workstation 2 R SWL-IWORKS-MTX*-NNVRS-D0-COM Einfachlizenz IndraWorks Communication MTX - versionsübergreifend 1 R SWL-IWORKS-MTX*-NNVRS-D0- COM*M25 SWL-IWORKS-ML*-NNVRS-D0-TEAM- SERVER SWL-IWORKS-ML*-12VRS-D0-TEAM- SERVER 25 Einfachlizenzen IndraWorks Communication MTX* - versionsübergreifend 1 R Einfachlizenz IndraWorks TeamServer - versionsübergreifend 3 R Einfachlizenz IndraWorks TeamServer - Systemversion 12VRS R Installationsoptionen Typenschlüssel Beschreibung Materialnummer: SWS-IWORKS-CAM-NNVRS-D0 Einfachlizenz CamBuilder für IndraWorks Engineering - versionsübergreifend 1 R SWS-IWORKS-CAM-NNVRS-D0-M25 25 Einfachlizenzen CamBuilder für IndraWorks Engineering - versionsübergreifend R SWS-IWORKS-CAM-12VRS-D0 Einfachlizenz CamBuilder für IndraWorks Engineering - Systemversion 12VRS R SWS-IWORKS-CAM-12VRS-D0-M25 25 Einfachlizenzen CamBuilder für IndraWorks Engineering - Systemversion R VRS SWS-IWORKS-CAM-13VRS-D0 Einfachlizenz CamBuilder für IndraWorks Engineering - Systemversion 13VRS R SWS-IWORKS-CAM-13VRS-D0-M25 SWS-IWORKS-VCS-NNVRS-D0 SWS-IWORKS-VCS-NNVRS-D0-M10 SWS-IWORKS-VCS-NNVRS-D0-M25 25 Einfachlizenzen CamBuilder für IndraWorks Engineering - Systemversion 13VRS Einfachlizenz VCS-TeamClient für IndraWorks Engineering - versionsübergreifend 1) 10 Einfachlizenzen VCS-TeamClient für IndraWorks Engineering - versionsübergreifend 1) 25 Einfachlizenzen VCS-TeamClient für IndraWorks Engineering - versionsübergreifend 1) R R R R

10 10 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Typenschlüssel Beschreibung Materialnummer: SWS-IWORKS-VCS-12VRS-D0 Einfachlizenz VCS-TeamClient für IndraWorks Engineering - Systemversion R VRS SWS-IWORKS-VCS-12VRS-D0-M10 10 Einfachlizenzen VCS-TeamClient für IndraWorks Engineering - Systemversion R VRS SWS-IWORKS-VCS-12VRS-D0-M25 25 Einfachlizenzen VCS-TeamClient für IndraWorks Engineering - Systemversion R VRS SWS-IWORKS-VCS-13VRS-D0 Einfachlizenz VCS-TeamClient für IndraWorks Engineering - Systemversion R VRS SWS-IWORKS-VCS-13VRS-D0-M10 10 Einfachlizenzen VCS-TeamClient für IndraWorks Engineering - Systemversion R VRS SWS-IWORKS-VCS-13VRS-D0-M25 25 Einfachlizenzen VCS-TeamClient für IndraWorks Engineering - Systemversion R VRS SWS-IWORKS-SM*-NNVRS-D0 Einfachlizenz CamBuilder für IndraWorks Engineering - versionsübergreifend 3) R SWS-IWORKS-SM*-NNVRS-D0-M10 SWS-IWORKS-SM*-NNVRS-D0-M25 10 Einfachlizenzen SafetyManager für IndraWorks Engineering - versionsübergreifend 3) 25 Einfachlizenzen SafetyManager für IndraWorks Engineering - versionsübergreifend 3) R R ¹) gültig ab Systemversion 11VRS ²) gültig ab Systemversion 12VRS ³) gültig ab Systemversion 13VRS

11 Bosch Rexroth AG Postfach Lohr, Deutschland Bgm.-Dr.-Nebel-Str Lohr, Deutschland Tel Fax Ihre lokalen Ansprechpartner finden Sie unter: Bosch Rexroth AG 2012 Änderungen vorbehalten! Printed in Germany Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung. Aufgrund stetiger Weiterentwicklung unserer Produkte kann eine Aussage über eine bestimmte Beschaffenheit oder eine Eignung für einen bestimmten Einsatzzweck aus unseren Angaben nicht abgeleitet werden. Die Angaben entbinden den Verwender nicht von eigenen Beurteilungen und Prüfungen. Es ist zu beachten, dass unsere Produkte einem natürlichen Verschleiß- und Alterungsprozess unterliegen.