CAN clip. CAN clip. highlights

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1 highlights Mess-Zubehör für CAN Analyse-Systeme einfachste Inbetriebnahme aufstecken der clip-on coil einschalten messen! induktive Messmethode - keine galvanische Verbindung zum CAN Netzwerk "nur lesen" Modus - keine Gefahr des Schreibens auf das CAN System Batterieversorgung - völlige Immunität gegenüber Fahrzeug-Bordnetz einschalten durch anstecken des output cable Steckverbinders Unterspannungs-Anzeige mit blinkender Power-LED CAN high-speed Ausgangs-Transceiver entsprechend ISO CAN Ausgang intern terminiert mit 120R IP 54 - Gehäuse für rauhen Einsatz clip-on coil Info 2003 EIGNER MESSTECHNIK GmbH Seite 1 von 6 Ausgabe Q1 / 2004

2 Wie funktioniert? clip-on coil auf eine der CAN Leitungen aufstecken Steckverbinder an die electronics anschliessen output cable mit dem CAN Analyse-System verbinden CAN Analysator starten messen! Voraussetzung für den Betrieb von ist ein high-speed CAN Netzwerk mit Terminierung 120R an den jeweiligen Endpunkten des CAN Netzes. Ohne diese Terminierung ist der Stromfluss durch die clip-on coil nicht gewährleistet. electronics: Die clip-on coil wird auf eine der beiden CAN Datenleitungen aufgesteckt. Die infolge des Datenstroms in der clip-on coil induzierte Spannung wird verstärkt und digitalisiert. Eine Signal-Rekonstruktions-Logik regeneriert die korrekten Bit-Zeiten und das Bus- Timing. Über einen high-speed CAN Transceiver mit interner Terminierung 120R wird das regenerierte CAN Signal ausgegeben. clip-on coil amplifier analog/ digitalconverter signal recovery CAN transceiver A D Tx CAN high CAN low Stromversorgung: Die Stromversorgung übernimmt eine im Gehäuse eingelegte, leicht wechselbare 9V-Batterie. Die interne Spannungsregelung akzeptiert Eingangsspannungen von V, so dass optional auch eine externe Versorgung (z.b. Fahrzeug-Bordnetz) verwendet werden kann. Für diesen Fall steht anstelle der Gehäuse-Rückwand mit Batteriefach eine Gehäuse-Rückwand mit Steckverbinder für das Selbstkonfektionieren des Versorgungsanschlusses zur Verfügung. Einschalten: Die electronics wird durch Anstecken des CAN output Steckverbinders eingeschaltet. Die Power-LED leuchtet kontinuierlich, solange die Versorgungsspannung >/= 8.0V ist. Unter diesem Wert blinkt die Power-LED und signalisiert somit "low bat". Betriebsdauer: Die Stromaufnahme der electronics beträgt ca. 30mA. Die Betriebsdauer erreicht bei einer angenommen Kapazität von 550mAh (Alkali-Mangan): 550mAh / 30mA = ca. 18h 1200mAh (Lithium): 1200mAh / 30mA = ca. 40h Info 2003 EIGNER MESSTECHNIK GmbH Seite 2 von 6 Ausgabe Q1 / 2004

3 Wie wird eingesetzt? Die clip-on coil wird an einer beliebigen Stelle des CAN Netzes aufgesteckt. Es ist dabei unerheblich, ob gerade CAN high oder CAN low "erwischt" wird oder ob die Spule "rechts" oder "links" aufgesteckt wird. erkennt automatisch die richtige Polarität. Auch kann selbstverständlich jederzeit aufgesteckt werden. Ein Abschalten des CAN Datenstroms ist nicht nötig. synchronisiert automatisch auf den Beginn einer CAN Botschaft. Vorteil: Die Rüstzeiten für einen Messeinsatz sind sehr kurz - es brauchen keine Leitungen aufgetrennt, keine Adapterstücke oder Steckverbinder im Zielsystem montiert zu werden! Die clip-on coil wird an der electronics angesteckt. Das output cable wird mit einem der marktgängigen CAN Analyse-Syteme verbunden. Der 9-polige D-sub Steckverbinder (female) entspricht der CiA-Empfehlung DS R 120R clip-on coil Battery 9 V CAN low CAN high CAN output GND CAN analyser clip-on coil V DC CAN output alternative solution: DC input connector Das Verbindungskabel clip-on coil zu electronics sollte nicht die Originallänge (Lieferzustand) überschreiten. Das Verbindungskabel von der electronics zum CAN Analyse-System kann beliebig, aber stets entsprechend der CAN Spezifikation 2.0B, verlängert werden. Bei Verlängerung des Kabels über die Originallänge (Lieferzustand) hinaus sollte eine verdrillte Leitung (twisted pair) verwendet werden. Ausserdem ist auf eine korrekte Terminierung (ein zusätzlicher 120R Widerstand) am CAN Analyse-System zu achten! Info 2003 EIGNER MESSTECHNIK GmbH Seite 3 von 6 Ausgabe Q1 / 2004

4 Welche Einschränkungen gibt es für? Es soll nicht verschwiegen werden, dass es beim Einsatz von ein CAN spezifisches Problem gibt, für das zum Zeitpunkt der Ausgabe dieser Information noch keine Lösung gefunden wurde (wir arbeiten aber daran): Wenn CAN Knoten von beiden Seiten des CAN Netzes gleichzeitig einen dominanten Pegel (z.b. ACK) senden, können sich unter ungünstigen Bedingungen die vom Leiterstrom aufgebauten Magnetfelder in der clip-on coil aufheben. Es wird keine Spannung induziert und folglich in der electronics kein (ACK) Signal am CAN output generiert. Das CAN Analyse-System erkennt daraufhin einen Formfehler in der Botschaft und ignoriert deshalb die komplette Botschaft. Dieses Verhalten tritt sporadisch auf. Die Fehler nehmen mit kürzeren Zykluszeiten statistisch zu und sind selten bei langen Zykluszeiten. Tx Ack 1 Ack 2 Ack 3 CAN Message Acknowledge 3 Acknowledge 1 Acknowledge 2 V Ack-Slot CAN Message - Data Acknowledge 1 Acknowledge 2 / 3 CANclip generated voltage CANclip output - error in Ack-Slot Deshalb ist nicht besonders gut für Messaufgaben geeignet, bei denen es auf das 100%-ige Erkennen einer einmalig gesendeten Botschaft bzw. eines einmalig auftretenden Botschaftsinhalts ankommt. eignet sich dagegen hervorragend für Untersuchungen an CAN Netzen, bei denen die generelle Präsenz von (zyklischen) Botschaften erkannt werden soll, z.b. über mehrere Gateways hinweg die Botschaftsinhalte über mehrere Zyklen gleich sind, z.b. bei Schalter-Zuständen ein ungewolltes "schreiben" oder ein ungewolltes Acknowledge auf das CAN Netz sicher vermieden werden muss. Mit grösstmöglicher Sicherheit vermeiden lässt sich das geschilderte Problem, wenn die clip-on coil so platziert wird, dass sich auf einer Seite des CAN Netzwerks nur der Sender-Knoten für die besonders relevante CAN Botschaft befindet. Info 2003 EIGNER MESSTECHNIK GmbH Seite 4 von 6 Ausgabe Q1 / 2004

5 Technische Daten: electronics Masse (ohne Steckverbinder) ca. l x b x h 117 x 60 x 35 mm³ Gewicht (ohne Steckverbinder) ca. 200g (inkl. Batterie) Schutzart (nicht D-sub 9-pol.) IP 54 Temperaturbereich Lagerung C (ohne Batterie!) Temperaturbereich Betrieb C (unbedingt Batterie-Spezifikation beachten!) Luftfeuchte Lagerung % r.f. Luftfeuchte Betrieb % r.f. Stromversorgung Batterie 9V Block externe Stromversorgung 5V, V DC Stromaufnahme ca. 30mA bei 9V (= ca. 0.27W - Strom wird im DC/DC-Wandler entsprechend der Eingangsspannung umgesetzt) Batterie-Indikator Eingangsspannung </= 8V PWR-LED blinkt Steckverbinder Power extern Steckverbinder clip-on coil Steckverbinder CAN output Binder Typ pol. 1 + Versorgung 2 + Versorgung 3 - Versorgung 4 - Versorgung Binder Typ pol. 1 clip-on coil input 3 clip-on coil input Binder Typ pol. 1 CAN high 2 GND 3 CAN low 4 - Versorgung / Schaltbrücke zu Versorgung / Schaltbrücke zu 4 Steckverbinder CAN D-sub D-sub 9-pol. female Pinbelegung entspricht CiA DS CAN low 3 GND 6 GND 7 CAN high CAN Bit-Rate 50, 100, 125, 250, 500, 1000 kbit/s bei Bestellung anzugeben Terminierung CAN output 120R intern Spezifikationen CAN 2.0B CAN Transceiver (output) ISO Konformität entspricht 73/23/EWG Niederspannungsrichtlinie entspricht 89/336/EWG EMV Info 2003 EIGNER MESSTECHNIK GmbH Seite 5 von 6 Ausgabe Q1 / 2004

6 ist ein Produkt von EIGNER MESSTECHNIK GmbH Ulmer Str. 160a D Augsburg - Germany Tel Fax canclip.de Lieferumfang: Aktuelle Version: V 1.2 Bestell-Nr. ecc clip-on coil - electronics incl. 9V Batterie - output cable mit D-sub 9pol fem. Lieferbedingungen: Die Lieferzeit beträgt ca. 14 Tage ab Bestelleingang. Die Lieferung an Erstkunden erfolgt grundsätzlich gegen Vorkasse. Ansonsten gelten unsere Allgemeinen Geschäftsbedingungen (AGB). Garantie: Die Gewährleistungsfrist beträgt 2 Jahre ab Kaufdatum, ausgenommen mitgelieferte Batterien. Innerhalb der Garantiezeit wird das Gerät auf unsere Kosten ersetzt, wenn es ohne erkennbare Fremdeinwirkung ausgefallen ist. Daneben besteht bei Nichtgefallen ein Rückgaberecht mit Rückerstattung des vollen Kaufpreises für unversehrte Ware innerhalb von 14 Tagen nach Lieferung. Wir bemühen uns stets, unsere Kunden umfassend und fair zu bedienen und erwarten diese Fairness im Gegenzug auch von unseren Kunden. ist ein eingetragenes Warenzeichen der EIGNER MESSTECHNIK GmbH Info 2003 EIGNER MESSTECHNIK GmbH Seite 6 von 6 Ausgabe Q1 / 2004