MULTILIFT H 3 MULTILIFT H 3+1

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Waltraud Weiner
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1 Daten und Fakten MULTILIFT H 3 MULTILIFT H 3+1

2 MULTILIFT H 3 Hub X-Achse 250 Aufspannfläche feste Werkzeugplatte min /2 Hub Z-Achse D A 158 E Hub Z-Achse Förderband als Option lieferbar L R N M S P Schutzeinhausung als Option lieferbar 2

3 MULTILIFT H 3 Maschinentyp Maß A Maß D Maß E Förderband Maß N Maß P Maß R Maß S min. min. Maß L Maß M 270 A / H S A / E / H / S Hauptachsen Maschinentyp Handhabungs gewicht 1) Z-Achse X-Achse Gewicht Robot Hub Geschwindigkeit Hub Geschwindigkeit Standard max. kg max. mm/s max. mm/s kg 270 A / H S A / E / H / S Nebenachsen (Greiferachsen) C-Achse Drehwinkel Drehmoment Grad Nm C-Achse + 1) Greifer plus Teilegewicht 3

4 MULTILIFT H 3+1 Hub X-Achse 250 Aufspannfläche feste Werkzeugplatte min. 100 min. 15 1/2 Hub Z-Achsen D min. 85 N R M A 158 E Hub Z-Achsen L Förderband als Option lieferbar P S Schutzeinhausung als Option lieferbar 4

5 MULTILIFT H 3+1 Maschinentyp Maß A Maß D Maß E Förderband Maß N Maß P Maß R Maß S min. min. Maß L Maß M 270 A / H S A / E / H / S Hauptachsen Maschinentyp Handhabungsgewicht Z-Achse X-Achse Gewicht Robot 1) Hub Geschwindigkeit Hub Geschwindigkeit Standard Hauptarm Nebenarm Hauptarm Nebenarm max. kg mm mm max. mm/s mm mm max. mm/s kg 270 A / H S A / E / H / S Nebenachsen (Greiferachsen) C-Achse Drehwinkel Drehmoment Hauptarm Grad Nm C-Achse - + C2-Achse 1) Greifer plus Teilegewicht 5

6 MULTILIFT H 3 und H 3+1 Ausstattung Voraussetzung für den Einsatz des MULTILIFT H ist ein ARBURG ALLROUNDER. Achsen Z-Achse mit servoelektrischem Antrieb für schnelle Fahrbewegungen bei hoher Wiederholgenauigkeit X-Achse mit servoelektrischem Antrieb zum besonders schonenden Entformen der Fertigteile synchron zum Auswerfer C-Achse mit pneumatischem Antrieb zum Drehen der Fertigteile um bis zu 90 vor dem Ablegen Bei MULTILIFT H 3+1: Zweite Z-, X- und C-Achse (Nebenarm) zur separaten Angussentnahme Pneumatik-Ventile für Greifer Pneumatik-Ventile zur Ansteuerung von Greiferfunktionen wie beispielsweise Greifern, Zangen, Zylindern, Hub- und Dreheinheiten (siehe Zusatzinformation): - 1 mit gesperrter Mittelstellung (5/3) Zusätzliche Pneumatik-Ventile (maximal 2) in folgenden Ausführungen beliebig kombinierbar (siehe Zusatzinformation): - mit gesperrter Mittelstellung (5/3) - mit entlüfteter Mittelstellung (5/3) - mit Federrückstellung (2 x 3/2) Alle Pneumatik-Ventile verschlaucht bis zum Greiferflansch auf Schnellverschlusskupplungen Vakuumausrüstung für Greifer Vakuumausrüstung (Venturi- Prinzip) zur Teilehandhabung mit Saugern (maximal 2) Alle Vakuumausrüstungen greifernah verschlaucht. Inklusive Vakuumschalter zur Teileüberwachung Pneumatische Wartungseinheit Handeinstellbarer Filterdruckminderer zur Einstellung des Druckniveaus Überwachung des Druckniveaus Elektrische Ein-/Abschaltfunktion Steuerung Ablaufprogrammierung mit Symboldarstellung über SELOGICA. Teach-in-Funktion für bedienerfreundliche Ablaufprogrammierung Bildanwahl über Funktions- und Direktsprungtasten Zyklusschrittanzeige im Ablaufdiagramm Robot-System analog zum Zyklusablauf satzweise verfahrbar Drei verschiedene Geschwindigkeiten im Handbetrieb wählbar für schnelle und sichere Programmierung. Achsen können entweder kontinuierlich oder inkrementell (0,1 mm, 1 mm oder 10 mm) bewegt werden Programmierbare Ablauf- Verzweigungen zur sicheren Separierung von Stichproben, Schlechtteilen und Angüssen Datensatz des Robot-Systems in Datensatz der Spritzgießmaschine integriert Synchronfahren von Robot- System mit Auswerfer- und Werkzeugöffnungsbewegung Schnittstelle zwischen Robot- System und Spritzgießmaschine Mobiles Bedienpanel ARBURG Mobile SELOGICA (AMS) für leichte und flexible Bedienung Ein-/Ausgänge für Greifer Schnittstelle mit 8 frei programmierbaren Eingängen zur Abfrage von Sensoren für Greiferfunktionen. Alle Eingänge auf Stecker verdrahtet, inklusive Gegenstecker Frei programmierbare Ausgänge zur Ansteuerung der Pneumatik- Ventile für Greiferfunktionen. Alle Ausgänge direkt an Pneumatik-Ventile angeschlossen Ein-/Ausgänge für Peripherie Schnittstelle (24V DC) mit 4 frei programmierbaren Ein- und Ausgängen für Peripheriegeräte. Verdrahtet auf 42-polige Steckdose am MULTILIFT, inklusive Gegenstecker Zusätzliche Schnittstelle (24V DC) mit 4 frei programmierbaren Ein- und Ausgängen. Verdrahtet auf 42-polige Steckdose am MULTILIFT, inklusive Gegenstecker Zusätzliche Schnittstelle (24V DC) mit 16 frei programmierbaren Ein- und Ausgängen. Verdrahtet auf 72-polige Steckdose am MULTILIFT (inklusive Gegenstecker) oder im Maschinen- Schaltschrank Schutzeinrichtungen Elektrische Ausrüstung zur Absicherung einer Tür im Schutzzaun, maschinenseitig komplett angeschlossen mit folgendem Umfang: - 2 Not-Aus-Taster - 1 Quittiertaste - 3 Schalter für Tür Schutzeinrichtung in PC transparent zur Einhausung des Robot-Systems Weitere Optionen Förderband zur Teileablage, inklusive Schnittstelle, erweiterbar um Leerräumtaste Zusatzinformation 5/3 Pneumatik-Ventil mit gesperrter Mittelstellung für Greiferfunktionen, deren Position bei nicht betätigtem Ventil gehalten werden soll, wie beispielsweise bei geöffneter Schutztür, NOT- AUS 5/3 Pneumatik-Ventil mit entlüfteter Mittelstellung für Greiferfunktionen, die bei nicht betätigtem Ventil drucklos geschaltet werden sollen, um beispielsweise eine teileschonende Übergabe durch maschinenseitigen Auswerfer zu gewährleisten 2 x 3/2 Pneumatik-Ventil mit Federrückstellung für Greiferfunktionen mit Federrückstellung, wie beispielsweise bei Angusszangen oder einfach wirkende Pneumatikzylinder Basismaschine Option 6

7 Greiferadaptionen MULTILIFT H 3 und H 3+1 Belegung Schnittstelle X001 Greifereingänge S S 5008 Pin-Nr. Funktion Bezeichnung Pin-Nr. Funktion Bezeichnung S V GND S V GND S V GND S V GND PE 14 S 5005 Greifereingang V Greifereingang 5 16 GND 17 S5006 Greifereingang V Greifereingang 6 19 GND 20 S 5007 Greifereingang V Greifereingang 7 22 GND 23 S5008 Greifereingang V Greifereingang 8 25 GND Hauptarm ML-H 3 und ML-H K Steckverbinder für Vakuum Va1-Va2 für Schlauchgröße DA 4 / DI 2,8 Pneumatische Schnellverschlusskupplungen Pn1- Pn6 für Schlauchgröße DA 4 / DI 2,8 15 *) 45 *) 55 *) min. 130 *) Schnittstelle X001 Greifereingänge Einzelheit Greiferflansch C-Achse K Nebenarm ML-H 3+1 M5, 10 tief Ø5H7, 10 tief 32 Ø55 45±0,02 48 *) 316 *) 335 *) *) Maß ML H 3+1 7

8 MULTILIFT H 3 und H 3+1 ARBURG GmbH + Co KG Arthur-Hehl-Straße Loßburg Tel.: [email protected] Mit Standorten in Europa: Deutschland, Belgien, Dänemark, Frankreich, Großbritannien, Italien, Niederlande, Österreich, Polen, Schweiz, Slowakei, Spanien, Tschechische Republik, Türkei, Ungarn Asien: VR China, Indonesien, Malaysia, Singapur, Taiwan, Thailand, Vereinigte Arabische Emirate Amerika: Brasilien, Mexiko, USA Mehr Informationen finden Sie unter ARBURG GmbH + Co KG Diese Publikation ist urheberrechtlich geschützt. Jede Verwertung, die nicht ausdrücklich vom Urheberrechtsgesetz zugelassen ist, bedarf der vorherigen Zustimmung von ARBURG. Alle Angaben und technischen Informationen wurden mit größter Sorgfalt zusammengestellt, jedoch können wir keine Gewähr für die Richtigkeit übernehmen. Einzelne Abbildungen und Informationen können vom tatsächlichen Auslieferungszustand der Maschine abweichen. Maßgeblich für die Aufstellung und den Betrieb der Maschine ist die jeweils gültige Betriebsanleitung. ARBURG GmbH + Co KG DIN EN ISO zertifiziert _DE_ Änderungen vorbehalten

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Daten und Fakten ALLROUNDER 370 A. Säulenabstand: 370 x 370 mm Schließkraft: 500, 600 kn Spritzeinheit (nach EUROMAP): 100, 170, 290.

Daten und Fakten ALLROUNDER 37 A Säulenabstand: 37 x 37 mm Schließkraft: 5, 6 kn Spritzeinheit (nach EUROMAP): 1, 17, 29 www.arburg.com 37 A Aufstellmaße 325 85 215 438 122 192 1825 1) 245 2)3) 34 12 94