Anleitung Anschluss und Verdrahtung LIFT INFO CAN-Module

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Franka Hase
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1 Anleitung Anschluss und Verdrahtung LIFT INFO CAN-Module SCHAEFER GmbH Winterlinger Str Sigmaringen Germany Phone Fax info@ws-schaefer.de

2 SCHAEFER GmbH Winterlinger Straße Sigmaringen Germany Telefon Telefax info@ws-schaefer.de Support Bitte wenden Sie sich bei Fragen zu diesem Produkt an: Phone Fax info@ws-schaefer.de Copyright Die Vervielfältigung (Kopie, Druck, Mikrofilm oder in anderer Form) sowie die elektronische Verbreitung dieses Dokumentes ist nur mit ausdrücklicher schriftlicher Genehmigung der SCHAEFER GmbH erlaubt. Die SCHAEFER GmbH behält sich das Recht zur Änderung technischer Daten ohne vorherige Ankündigung vor. Es gelten die allgemeinen Geschäftsbedingungen. Alle Rechte vorbehalten. Ress. : Revision : 01 2

3 Inhaltsverzeichnis 1 Übersicht µcan.8.dio-moduleund Anbindung an den Panel- PC Anschlüsse Panel- PC Anschlüsse µcan.8.dio-modul µcan.8.dio-modul: Anschließen der Spannungsversorgung µcan.8.dio-modul: Anschließen der CAN-Bus-Leitung µcan.8.dio-modul: Anschließen der I/Os 9 2 Einstellung Baudrate 10 3 Adressierung 11 4 Terminierung (CAN-BUS Abschlusswiederstand einschalten) 12 3

4 1. Übersicht 1.1 µcan.8.dio-moduleund Anbindung an den PanelPC Die µcan.8.dio-box ist ausgelegt für universelle digitale Signalverarbeitung. Die 8 Anschlüsse können beliebig als digitale Ein- oder Ausgänge programmiert werden. Über den CANBus wird die Box mit der zentralen Steuereinheit verbunden. Letztes I/O-Modul im CAN-BUS CAN-Bus- Verbindungskabel l= 0,75m Aderfarben: blau/weiß CAN-Bus- Anschlusskabel l= 3,0m Aderfarben: blau/weiß PC CAN2 CAN1 Panel (Monitor) µcan.8.dio- Box Modul-ID: 02 µcan.8.dio- Box Modul-ID: 01 4

5 1.2 Anschlüsse Panel- PC SCHAEFER GmbH 5 LIFT INFO CAN-Modul µcan.8.dio-box

6 1.3 Anschlüsse µcan.8.dio- Modul 6

7 1.4 µcan.8.dio- Modul: Anschließen der Spannungsversorgung 7

8 1.5 µcan.8.dio- Modul: Anschließen der CAN-Bus-Leitung 8

9 1.6 µcan.8.dio- Modul: Anschließen der I/Os Anschluss Eingangssignale 9

2 Einstellung Baudrate Die Einstellung der Baudrate auf den µcan-feldmodulen erfolgt über einen 4-poligen DIP-Schalter, welcher sich neben dem DIP-Schalter für die Einstellung der Modul-ID in der

10 2 Einstellung Baudrate Die Einstellung der Baudrate auf den µcan-feldmodulen erfolgt über einen 4-poligen DIP-Schalter, welcher sich neben dem DIP-Schalter für die Einstellung der Modul-ID in der linken unteren Ecke der Platine befindet. Die Einstellung der Baudrate nehmen Sie am besten mit einem feinen Schraubendreher vor. Der 4-polige DIP-Schalter ist als binärer Codierschalter aufgebaut. Der erste Schieber des Schalters (mit 1 gekennzeichnet) repräsentiert das Bit 0 eines Bytes. Der letzte Schiebeschalter (mit 4 gekennzeichnet) repräsentiert das Bit 3 eines Bytes. Die Baudraten, welche durch die µcan-feldmodule unterstützt werden, sind in der folgenden Tabelle aufgeführt. Die Werte sind die von der CiA empfohlenen Richtwerte. LIFT INFO verwendet die Baudrate 20 kbit/s. 10

3 Adressierung Die Adressierung der µcan- Feldmodule erfolgt über einen 8-poligen DIP- Schalter welcher sich in der linken unteren Ecke der Platine befindet.

11 3 Adressierung Die Adressierung der µcan- Feldmodule erfolgt über einen 8-poligen DIP- Schalter welcher sich in der linken unteren Ecke der Platine befindet. Die Einstellung der Adresse nehmen Sie am besten mit einem feinen Schraubendreher vor. Der 8-polige DIP-Schalter ist als binärer Codierschalter aufgebaut. Der erste Schieber des Schalters (mit 1 gekennzeichnet) repräsentiert das Bit 0 eines Bytes. Der letzte Schiebeschalter (mit 8 gekennzeichnet) repräsentiert das Bit 7 eines Bytes. Die zulässigen Modul-IDs bewegen sich im Bereich von , entsprechend 01h..7Fh. Jeder Knoten in einem CAN-Strang muß eine eindeutige ID erhalten. Zwei Knoten mit der gleichen ID sind auf einem CAN-Strang nicht zulässig. Im Normalfall ist es sinnvoll, das erste Modul auf ID 01h zu setzen: Das zweite Modul wird auf ID 02h gesetzt: Das dritte Modul wird auf ID 03h gesetzt: usw. 11

12 Die eingestellte Adresse wird während der Initialisierung des Moduls, nach dem Einschalten oder nach einem Reset ausgelesen. Das Modul arbeitet mit der einmal eingestellten Modul-ID bis zu dem Zeitpunkt, an dem eine neue ID eingestellt wird und ein Reset ausgelöst oder die Spannungsversorgung abgeschaltet wird. Der Schalter 8 muss immer in der Position OFF stehen. Es dürfen niemals alle Schalter in der Position OFF stehen. Bei diesen Konfigurationen startet das Gerät nicht. 4 Terminierung (CAN-BUS Abschlusswiederstand einschalten) Am letzten µcan-modul muss der CAN-BUS mit einem Abschlusswiderstand versehen werden. Dieser ist bereits auf den Modulen integriert. Er wird eingeschaltet mit Hilfe des Schiebeschalters Term. Schiebeschalter beim letzten µcan-modul auf ON stellen Wenn nur 1 µcan-modul angeschlossen wird, muss bei diesem der Schiebeschalter Term auf ON gestellt werden. 12

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