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2 ab Seite Rotatorische andhabungsmodule Rundschalteinheiten Übersicht RS-K- RS-P- RS-K-6 RS-K Übersicht SK-K- SK-P- S-K- S-P/- S-K-6 S-P/6-6 SS-K-6 SS-PI-6 S-K-9 S-PI6-9 SS-K-9 SS-PI

3 Übersicht Rundschalteinheiten ighlights rehrichtung: rechts, links, pendelnd Teilgenauigkeit: ± 0,0 mm Schaltungen pro Minute: 0-00 ntriebsdrehmoment (effektiv): Nm - 0 Nm Ritzel-Zahnstangen-ntrieb über Zentriersystem auf rbeitstisch verschraubbar Teilung variabel präzise daption des ufbautellers durch passgenauen ufnahmedurchmesser kein Schlauchbruch durch integrierte Luftdurchführung kurze Taktzeiten und weniger Verschleiß durch hydraulische ndlagendämpfung (z. T. im Lieferumfang) maximales ufspanngewicht 70 kg höchste Passgenauigkeit durch Zentriersystem kein ohren notwendig durch efestigungsbohrbild langlebig und robust Gehäuse aus hochfestem luminium gefräst, ard oat beschichtet Tellergeschwindigkeit einstellbar TOP-QULITÄT Made in Germany uswahlübersicht RS-K- RS-P- RS-K-6 RS-K-9 Teilung ///6/8/ ///6/8// 8 rehrichtung rechts, links, pendelnd rechts, links, pendelnd rechts, links rechts, links inbaulage beliebig beliebig waagerecht waagerecht ntriebsdrehmoment (effektiv) [Nm] 0 Kippmoment max. [Nm] ufspanngewicht max. [kg] xiallast [kn],5 (Ø 70 mm) 0 (Ø 00 mm) 0 (Ø 00 mm) 50 (Ø 00 mm) Schaltungen [/min] finden Sie ab Seite 6 8 0

4 Übersicht Rundschalteinheiten er richtige Takt Teilungen Last [kg] Zeit/Takt RS-K- 8, s 0,8 s 0,7 s 0,5 s RS-P-, s 0,7 s 0,6 s 0,5 s 0, s RS-K-6 5, s,0 s 0,9 s 0,7 s 0,5 s RS-K-9 5,5 s, s, s 0,9 s 0,7 s 0,5 s ie oben angegebenen Richtwerte für Taktzeiten wurden unter betriebsspezifischen edingungen ermittelt und stellen effektive Werte dar. Ihr Weg zur estellung Typenschlüssel (z.. RS-K-6-6-L-P) inheit Integration augröße Teilung rehrichtung ämpfung RS Pn R Pn K 6 9. R L P P P pneumatisch K konventionell, ohne Integration n nzahl der Integrationen R rechts L links P pendelnd hydraulisch P pneumatisch (im Lieferumfang enthalten) 5

5 Rundschalteinheiten Rundschalteinheit RS-K- für kleine inbauräume Teilung ///6/8/ rehrichtung rechts, links, pendelnd Teilgenauigkeit bei Ø0 mm ± 0,0 mm ufspanngewicht bis zu 8 kg Tellergeschwindigkeit einstellbar hydraulische ndlagendämpfung im Lieferumfang enthalten inbaulage beliebig Zubehör in der inbausituation Näherungsschalter Steckerkabel Seite 9 Seite 96 Zentrierring ZR-6 Seite 90 Technische aten ntriebsdrehmoment (effektiv) Nm rehmomentaufnahme verriegelt (statisch) 50 Nm Zylinder-Ø 0 mm Massenträgheitsmoment max. 70 kgcm Kippmoment max. 7 Nm Querkraftaufnahme verriegelt (statisch), kn xiallast,5 kn (innerhalb Ø70 mm) xiallast des Tellers auf Zug (statisch),5 kn xiallast des Tellers auf Zug (dynamisch) 80 N Schaltungen (/min.) Gewicht, kg Luftverbrauch/oppelhub,5 cm ntrieb ruckluft (5 8 bar), gefiltert und getrocknet, geölt oder ungeölt Planparallelität Gehäuse - Teller 0,0 mm Planlauf Teller 0,0 mm Rundlauf Mittelbohrung 0,0 mm nsteuerung /- oder 5/-Wegeventil, bistabil, V nschluss M5 Werkstoff Gehäuse hochfestes luminium, ard oat beschichtet Werkstoff Teller Stahl, brüniert 6

6 Rundschalteinheiten aumaße ruckluftanschluss für Pendelbetrieb Störkante Maß T nur bei rehrichtung links oder pendelnd Q P M L R S F O N F G I K K F ohlwelle X T U Z Y W V ruckluftanschlüsse ruckluftanschluss für Pendelbetrieb F G I K L M N O P ± 0,0 Ø8 Ø9 7 / tief x M/9 tief Ø59 Ø 7 / tief M6 9 M5,5, M8 8 ± 0,0 Ø6, Q R S T U V W X Y Z F Ø0,5 0 5 Ø0,5 8 5 ± 0,05 6, x 0,,5 Ø0 k7, elastung Trägheitsmoment [kgcm²] [Teilung] Masse m [kg] Flächenlast r Ringlast r Schaltungen n [/min] Radius r [mm] 7

7 Rundschalteinheiten Rundschalteinheit RS-P- mit integrierter Luftdurchführung Teilung ///6/8// rehrichtung rechts, links, pendelnd Teilgenauigkeit bei Ø0 mm ± 0,0 mm ufspanngewicht bis zu kg Tellergeschwindigkeit einstellbar hydraulische ndlagendämpfung im Lieferumfang enthalten inbaulage beliebig Zubehör in der inbausituation Näherungsschalter Steckerkabel Seite 9 Seite 96 Teller Seite 0 Zentrierring ZR-9 Seite 90 Technische aten ntriebsdrehmoment (effektiv) Nm rehmomentaufnahme verriegelt (statisch) 00 Nm Zylinder-Ø 5 mm Massenträgheitsmoment max. 75 kgcm Kippmoment max. 50 Nm Querkraftaufnahme verriegelt (statisch) 0 kn xiallast 0 kn (innerhalb Ø00 mm) xiallast des Tellers auf Zug (statisch).500 N xiallast des Tellers auf Zug (dynamisch) 0 N Schaltungen (/min.) Gewicht, kg Luftverbrauch/oppelhub 0,5 cm ntrieb ruckluft (5 8 bar), gefiltert und getrocknet, geölt oder ungeölt Planparallelität Gehäuse - Teller 0,0 mm Planlauf Teller 0,0 mm Rundlauf Mittelbohrung 0,0 mm nsteuerung /- oder 5/-Wegeventil, bistabil, V nschluss M5 Werkstoff Gehäuse hochfestes luminium, ard oat beschichtet Werkstoff Teller Stahl 8

8 Rundschalteinheiten aumaße O N Störkante Maß W nur bei rehrichtung links oder pendelnd P ruckluftanschluss P Luftdurchführung P T W U Q R S V F G L K 0,0 I ohlwelle Y X Z F M F G I K L M N O P ± 0,0 R/8 Ø0 7 tief 6 x M6/8 tief Ø9 Ø k7 M8 8, ± 0,05 Ø0 ± 0, Ø6, Ø0,5 6,5 Q R S T U V W X Y Z F M8 Ø k7, ± 0,0 7,5 8 M5 6 ± 0,0 Ø6 7 /,5 tief 6 x 60 0,5 elastung Trägheitsmoment [kgcm²] [Teilung] Masse m [kg] Flächenlast r Ringlast r Schaltungen n [/min] Radius r [mm] 9

9 Rundschalteinheiten Rundschalteinheit RS-K-6 Teilung /5/6/7/8/9/0/////5/6/8 rehrichtung links, rechts Teilgenauigkeit bei Ø0 mm ± 0,0 mm ufspanngewicht bis zu 5 kg Tellergeschwindigkeit einstellbar automatische Verriegelung ohlwelle für instecksäule inbaulage waagerecht Zubehör in der inbausituation Näherungsschalter Steckerkabel Seite 9 Seite 96 ydraulischer Stoßdämpfer Seite 89 instecksäule Klemmblock Seite 0 Seite 0 Technische aten Zentrierring ZR-6 Seite 90 ntriebsdrehmoment (effektiv) Nm rehmomentaufnahme verriegelt (statisch) 7,5 Nm Zylinder-Ø mm Massenträgheitsmoment max. 0,005 kgm (pneumatische ndlagendämpfung); 0,50 kgm (hydraulische ndlagendämpfung) Kippmoment max. 0 Nm Querkraftaufnahme verriegelt (statisch) 600 N xiallast 0 kn (innerhalb Ø00 mm) Schaltungen (/min.) erechnungsformel Schaltungen (/min.) [50 + (n - ) x ] (n = nzahl Teilungen) Gewicht 8,5 kg Luftverbrauch/oppelhub 76, cm ntrieb ruckluft (5 8 bar), gefiltert und getrocknet, geölt oder ungeölt Planparallelität Gehäuse - Teller 0,05 mm Planlauf Teller 0,05 mm Rundlauf Mittelbohrung 0,0 mm nsteuerung /- oder 5/-Wegeventil, elektro-pneumatisch nschluss R/8 Werkstoff Gehäuse hochfestes luminium, eloxiert Werkstoff Teller Stahl, brüniert 0

10 Rundschalteinheiten aumaße Störkante nur bei rehrichtung rechts und hydraulischer ndlagendämpfung P F W G T U Z Y V I S O X Störkante nur bei rehrichtung links und hydraulischer ndlagendämpfung Verriegelungszylinder ausgefahren K F Y L M N ohlwelle W Q R Störkante nur bei rehrichtung rechts und hydraulischer ndlagendämpfung ruckluftanschluss R/8 F G I K L M N O P 80 5 ± 0,0 Ø0 k7, Ø6, Ø Ø0 7 Ø0 Ø5 Ø0,5 6 Q R S T U V W X Y Z F 0 9, Ø60 ± 0,0 x Ø6 7 /9 tief 6 x M6/9 tief 0 6 x 60 elastung Masse m [kg] r Flächenlast mit hydr. ämpfung mit pneum. ämpfung 5 0 r Ringlast Radius r [mm] mit hydr. ämpfung mit pneum. ämpfung

11 Rundschalteinheiten Rundschalteinheit RS-K-9 Teilung /5/6/7/8/9/0/////5/6/7/8/9/0//// rehrichtung links, rechts Teilgenauigkeit bei Ø80 mm ± 0,0 mm ufspanngewicht bis zu 70 kg Tellergeschwindigkeit einstellbar automatische Verriegelung ohlwelle für instecksäule inbaulage waagerecht Zubehör in der inbausituation Näherungsschalter Steckerkabel Seite 9 Seite 96 ydraulischer Stoßdämpfer Seite 89 instecksäule Klemmblock Seite 0 Seite 0 Technische aten Zentrierring ZR-9 Seite 90 ntriebsdrehmoment (effektiv) 0 Nm rehmomentaufnahme verriegelt (statisch) 7 Nm Zylinder-Ø 0 mm Massenträgheitsmoment max. 0,7 kgm (pneumatische ndlagendämpfung);, kgm (hydraulische ndlagendämpfung) Kippmoment max. 950 Nm Querkraftaufnahme verriegelt (statisch).00 N xiallast 50 kn (innerhalb Ø00 mm) Schaltungen (/min.) 0 0 erechnungsformel Schaltungen (/min.) [50 + (n - ) x ] (n = nzahl Teilungen) Gewicht 7,0 kg Luftverbrauch/oppelhub cm ntrieb ruckluft (5 8 bar), gefiltert und getrocknet, geölt oder ungeölt Planparallelität Gehäuse - Teller 0,05 mm Planlauf Teller 0,05 mm Rundlauf Mittelbohrung 0,0 mm nsteuerung /- oder 5/-Wegeventil, elektro-pneumatisch nschluss R/8 Werkstoff Gehäuse hochfestes luminium, eloxiert Werkstoff Teller Stahl, brüniert Gerätevariante Servo-Rundschalteinheit auf nfrage

12 Rundschalteinheiten aumaße Störkante nur bei rehrichtung rechts und hydraulischer ndlagendämpfung P F W G T U Z Y V I S O X Störkante nur bei rehrichtung links und hydraulischer ndlagendämpfung Verriegelungszylinder ausgefahren K F Y L M N ohlwelle W Q R Störkante nur bei rehrichtung rechts und hydraulischer ndlagendämpfung ruckluftanschluss R/8 F G I K L M N O P 70 8 ± 0,0 Ø k7, Ø8, 9,5 0 9 Ø Ø50 7 Ø60 Ø00 Ø,5 8 Q R S T U V W X Y Z F ,5 6, Ø0 ± 0,0 Ø8 7 / tief M8/ tief 0 6 x 60 elastung Masse m [kg] r Flächenlast mit hydr. ämpfung mit pneum. ämpfung r Ringlast Radius r [mm] mit hydr. ämpfung mit pneum. ämpfung

13 Übersicht ighlights hohe Wiederholgenauigkeit: ± 0,0 spielfreie ndlagen durch doppelt beaufschlagte ntriebszylinder mit geschütztem Ritzel-Zahnstangen-ntrieb xiallast: 80 N N Radiallast: 0 N -.00 N Zylinder-Ø: 0 mm - 8 mm geschützter ntrieb durch Überdrehsicherung viele nwendungsfälle abgedeckt durch abgestimmtes rehmomentwachstum der augrößen mehrere Möglichkeiten des Luftanschlusses auch für kleine inbauräume und als Schwerlastausführung verfügbar höchste Passgenauigkeit dritte Position möglich der Module untereinander durch Zwischenposition durch Zentriersystem rehwinkel stufenlos einstellbar (0-90 ) kein Verlust der ndlage bei ustausch der Näherungsschalter und Stoßdämpfer durch verschraubten Näherungsschalter kurze Taktzeiten und weniger Verschleiß durch hydraulische ndlagendämpfung (z. T. im Lieferumfang) TOP-QULITÄT Made in Germany langlebig und robust Gehäuse aus Vollmaterial (hochfestes luminium, eloxiert) gefräst hohe Wiederholgenauigkeit und geringer Verschleiß durch externes, gehärtetes nschlagsystem auf Ringfläche kein Schlauch- oder Kabelbruch durch integrierte Luft- und Signaldurchführungen uswahlübersicht SK-K--0 SK-P--0 S-K-- S-P/-- S-K-6- S-P/6-6- integrierte Luftdurchführung integrierte Signaldurchführung für kleine inbauräume Schwerlastausführung ntriebsdrehmoment [Nm] 0,8 0,8 0,9 0,9,5,5 rehwinkel [stufenlos einstellbar] nzahl Zylinder Zylinder-Ø [mm] 0 0 xiallast [N] Radiallast [N] finden Sie ab Seite

14 Übersicht er richtige Takt Rahmenbedingungen Last [kg] Zeit/oppelhub SK-P-/SK-K- mit Greifer PGR-6-/ PGR ,5 0, s S-P/-/S-K- mit hydraulischem Stoßdämpfer 0, 0,7 s S-P/6-6/S-K-6 mit hydraulischem Stoßdämpfer,5 0,8 s ie oben angegebenen Richtwerte für Taktzeiten wurden unter betriebsspezifischen edingungen ermittelt und stellen effektive Werte dar. Ihr Weg zur estellung Typenschlüssel (z.. SK-I6-6-5-) inheit usführung Integration augröße Zylinder-Ø Stoßdämpfer S S Pn 0 S K Pn In PIn K S Schwenkeinheit S Schwerlastausführung P Integration, pneumatisch K kompakte usführung I Integration, elektrisch PI Vollintegration K konventionell, ohne Integration n nzahl der urchführungen hydraulisch (im Lieferumfang enthalten) SS-K-6-5- SS-PI-6-5- S-K-9-- S-PI6-9-- SS-K-9-8- SS-PI ,

15 Schwenkeinheit SK-K- für kleine inbauräume ntriebsdrehmoment (effektiv) 0,8 Nm rehwinkel stufenlos einstellbar (0 90 ) Wiederholgenauigkeit ± 0,0 externes, gehärtetes nschlagsystem kein Verlust der ndlage durch verschraubten Näherungsschalter in der nschlaghülse doppelt beaufschlagter ntriebszylinder Zubehör in der inbausituation Näherungsschalter Steckerkabel ydraulischer Stoßdämpfer Seite 9 Seite 96 Seite 89 Zentrierring ZR- Seite 90 Technische aten Zylinder-Ø xiallast Radiallast Luftverbrauch bei 80 (oppelhub) Gewicht ntrieb nsteuerung nschluss Werkstoff Gehäuse x 0 mm 00 N 0 N 5 cm 0, kg ruckluft ( 8 bar), konstant, gefiltert (0 μm) und getrocknet, geölt oder ungeölt /- oder 5/-Wegeventil M5 hochfestes luminium, eloxiert 6

16 aumaße L N R P M O F Schraube IN 69 M I T K mit Stoßdämpfer ruckluftanschluss S G L Q ohlwelle F G I K L M N O P Q R S T 0 66 ±0,0 ±0,0 5, 6 x M Ø7 k7 ca ,6 7,5 M5 Ø7 0, 5 Ø6 M5 elastung Trägheitsmoment [kgcm²] Schwenkwinkel a [ ] ,5 0,5,5,5,5,5 5 7, ,05 0, 0,5 0, 0,5 0, mit Stoßdämpfer Schwenkzeit t [s] ohne Stoßdämpfer 7

17 Schwenkeinheit SK-P- für kleine inbauräume mit -fach integrierter Luftdurchführung ntriebsdrehmoment (effektiv) 0,8 Nm rehwinkel stufenlos einstellbar (0 90 ) Wiederholgenauigkeit ± 0,0 externes, gehärtetes nschlagsystem kein Verlust der ndlage durch verschraubten Näherungsschalter in der nschlaghülse doppelt beaufschlagter ntriebszylinder Zubehör in der inbausituation Näherungsschalter Steckerkabel ydraulischer Stoßdämpfer Seite 9 Seite 96 Seite 89 Zentrierring ZR- Seite 90 Technische aten Zylinder-Ø xiallast Radiallast Luftverbrauch bei 80 (oppelhub) Gewicht ntrieb nsteuerung nschluss Werkstoff Gehäuse x 0 mm 00 N 0 N 5 cm 0,9 kg ruckluft ( 8 bar), konstant, gefiltert (0 μm) und getrocknet, geölt oder ungeölt /- oder 5/-Wegeventil M5 hochfestes luminium, eloxiert 8

18 aumaße T L N T P R O V S F T I mit Stoßdämpfer M ruckluftanschluss G L K Schraube IN 69 M W Q U F G I K L M N O P Q R S T U V W , x M Ø7 k7 ca ,6 7,5 M5 Ø7 9 8 M5 M5 0, 0,5 elastung Trägheitsmoment [kgcm²] Schwenkwinkel a [ ] ,5 0,5,5,5,5,5 5 7, ,05 0, 0,5 0, 0,5 0, mit Stoßdämpfer Schwenkzeit t [s] ohne Stoßdämpfer 9

19 Schwenkeinheit S-K- ntriebsdrehmoment (effektiv) 0,9 Nm rehwinkel stufenlos einstellbar (0 90 ) Wiederholgenauigkeit ± 0,0 externes, gehärtetes nschlagsystem kein Verlust der ndlage durch verschraubten Näherungsschalter in der nschlaghülse doppelt beaufschlagter ntriebszylinder efestigungsbohrbilder Zubehör in der inbausituation Näherungsschalter Steckerkabel ydraulischer Stoßdämpfer Seite 9 Seite 96 Seite 89 Zentrierring ZR- Zentrierring ZR-6 Seite 90 Seite 90 Technische aten Zylinder-Ø xiallast Radiallast Luftverbrauch bei 80 (oppelhub) Gewicht ntrieb nsteuerung nschluss Werkstoff Gehäuse x mm 80 N 50 N 9 cm 0,5 kg ruckluft ( 8 bar), konstant, gefiltert (0 μm) und getrocknet, geölt oder ungeölt /- oder 5/-Wegeventil M5 hochfestes luminium, eloxiert 0

20 aumaße R L S K T U G L M N F mit Stoßdämpfer I ruckluftanschluss O ohlwelle ruckluftanschluss P V Q F G I K L M N O P Q R S T U V 88 5,5 9 ±0,0 8 ±0,0 M Ø7 k7 60, 8,6 M6 Ø0 k7 0 Ø6 M5 Ø7,5,5 0 M5 elastung Trägheitsmoment [kgcm²] Schwenkwinkel a [ ] , 0,5 0, 0,5 0, 0,5 0, 0,5 0,5 0,55 mit Stoßdämpfer ohne Stoßdämpfer Schwenkzeit t [s]

21 Schwenkeinheit S-P/- mit -fach oder -fach integrierter Luftdurchführung ntriebsdrehmoment (effektiv) 0,9 Nm rehwinkel stufenlos einstellbar (0 90 ) Wiederholgenauigkeit ± 0,0 externes, gehärtetes nschlagsystem kein Verlust der ndlage durch verschraubten Näherungsschalter in der nschlaghülse doppelt beaufschlagter ntriebszylinder efestigungsbohrbilder Zubehör in der inbausituation Näherungsschalter Steckerkabel ydraulischer Stoßdämpfer Seite 9 Seite 96 Seite 89 Zentrierring ZR- Zentrierring ZR-6 Seite 90 Seite 90 Technische aten Zylinder-Ø x mm xiallast 80 N Radiallast 50 N Luftverbrauch bei 80 (oppelhub) 9 cm ntrieb ruckluft ( 8 bar), konstant, gefiltert (0 μm) und getrocknet, geölt oder ungeölt nsteuerung /- oder 5/-Wegeventil nschluss M5 Werkstoff Gehäuse hochfestes luminium, eloxiert Integration -fach -fach Gewicht 0,55 kg 0,65 kg

22 aumaße R L F P T Teilansicht Luftdurchführung S-P-- (verkleinert dargestellt) S U Luftdurchführung auf der gegenüberliegenden Seite ruckluftanschluss Teilansicht Luftdurchführung S-P-- (verkleinert dargestellt) mit Stoßdämpfer W V G L K M N O Luftdurchführung der S-P-- auf der gegenüberliegenden Seite V U W I Q ruckluftanschluss Luftdurchführung + der S-P-- auf der gegenüberliegenden Seite Typ F G I K L M N O P Q R S T U V W S-P ,5 ±0,0 8 ±0,0 M Ø7 k7 9, 8,6 M6 Ø0 k7 0 0 M5 Ø7,5,5 60 M5 M5 S-P ,5 ±0,0 8 ±0,0 M Ø7 k7 9, 8,6 M6 Ø0 k7 0 0 M5 Ø7,5,5 60 M5 M5 elastung Trägheitsmoment [kgcm²] Schwenkwinkel a [ ] , 0,5 0, 0,5 0, 0,5 0, 0,5 0,5 0,55 mit Stoßdämpfer ohne Stoßdämpfer Schwenkzeit t [s]

23 Zwischenposition ZP-S- ntriebsdrehmoment (effektiv) 0,8 Nm Wiederholgenauigkeit ± 0,0 instellbereich ± 0 ausgehend von 90 zur Realisierung einer dritten Position mit den S-K- und S-P/- Zubehör in der inbausituation ydraulischer Stoßdämpfer Seite 89 Technische aten Zylinder-Ø Luftverbrauch/oppelhub Gewicht ntrieb nsteuerung nschluss Werkstoff Gehäuse Lieferumfang x 6 mm cm 0,8 kg ruckluft ( 8 bar), konstant, gefiltert (0 μm) und getrocknet, geölt oder ungeölt /-Wegeventil M5 hochfestes luminium, eloxiert Näherungsschalter, bluftdrossel und Steckerkabel

24 aumaße I ruckluftanschluss Maß im ausgefahrenen Zustand G F G I M M5 F G F 5

25 Schwenkeinheit S-K-6 ntriebsdrehmoment (effektiv),5 Nm rehwinkel stufenlos einstellbar (0 90 ) Wiederholgenauigkeit ± 0,0 externes, gehärtetes nschlagsystem kein Verlust der ndlage durch verschraubten Näherungsschalter in der nschlaghülse doppelt beaufschlagter ntriebszylinder efestigungsbohrbilder Zubehör in der inbausituation Näherungsschalter Steckerkabel ydraulischer Stoßdämpfer Seite 9 Seite 96 Seite 89 Zentrierring ZR-6 Zentrierring ZR-9 Seite 90 Seite 90 Technische aten Zylinder-Ø xiallast Radiallast Luftverbrauch bei 80 (oppelhub) Gewicht ntrieb nsteuerung nschluss Werkstoff Gehäuse x mm 50 N 50 N 5 cm, kg ruckluft ( 8 bar), konstant, gefiltert (0 μm) und getrocknet, geölt oder ungeölt /- oder 5/-Wegeventil M5 hochfestes luminium, eloxiert 6

26 aumaße N R T S Q U M N O P G K F mit Stoßdämpfer I ruckluftanschluss ohlwelle U ruckluftanschluss L F G I K L M N O P Q R S T U ±0,0 7 ±0,0 M8 Ø k7 80, 56 M6 Ø0 k7 0 Ø9 5,5 M8 Ø0,5 6,5 M5 elastung 7

27 Schwenkeinheit S-P/6-6 mit -fach oder 6-fach integrierter Luftdurchführung ntriebsdrehmoment (effektiv),5 Nm rehwinkel stufenlos einstellbar (0 90 ) Wiederholgenauigkeit ± 0,0 externes, gehärtetes nschlagsystem kein Verlust der ndlage durch verschraubten Näherungsschalter in der nschlaghülse doppelt beaufschlagter ntriebszylinder efestigungsbohrbilder Zubehör in der inbausituation Näherungsschalter Steckerkabel ydraulischer Stoßdämpfer Seite 9 Seite 96 Seite 89 Zentrierring ZR-6 Zentrierring ZR-9 Seite 90 Seite 90 Technische aten Zylinder-Ø x mm xiallast 50 N Radiallast 50 N Luftverbrauch bei 80 (oppelhub) 5 cm ntrieb ruckluft ( 8 bar), konstant, gefiltert (0 μm) und getrocknet, geölt oder ungeölt nsteuerung /- oder 5/-Wegeventil nschluss M5 Werkstoff Gehäuse hochfestes luminium, eloxiert Integration -fach 6-fach Gewicht,5 kg,55 kg 8

28 N Rotatorische andhabungsmodule aumaße R S T I F Teilansicht Luftdurchführung S-P-6- (verkleinert dargestellt) Q nschluss + auf der gegenüberliegenden Seite mit Stoßdämpfer W Teilansicht Luftdurchführung S-P-6- (verkleinert dargestellt) ruckluftanschluss V U M N O P G K ohlwelle F Luftdurchführung + der S-P-6- auf der gegenüberliegenden Seite F U V U L ruckluftanschluss Typ F G I K L M N O P Q R S T U V W S-P ±0,0 7 ±0,0 M8 Ø k7, 56 M6 Ø0 k7 0 Ø,5 5,5 M8 Ø0,5 6,5 M5 M5 80 S-P ±0,0 7 ±0,0 M8 Ø k7, 56 M6 Ø0 k7 0 Ø,5 5,5 M8 Ø0,5 6,5 M5 M5 80 elastung Schwenkwinkel a [ ] Trägheitsmoment [kgcm²] ,05 0, 0,5 0, 0,5 0, mit Stoßdämpfer ohne Stoßdämpfer 0,5 0, Schwenkzeit t [s] 9

29 Zwischenposition ZP-S-6 ntriebsdrehmoment (effektiv),5 Nm Wiederholgenauigkeit ± 0,0 instellbereich ± 0 ausgehend von 90 zur Realisierung einer dritten Position mit den S-K-6 und S-P/6 Zubehör in der inbausituation ydraulischer Stoßdämpfer Seite 89 Technische aten Zylinder-Ø Luftverbrauch/oppelhub Gewicht ntrieb nsteuerung nschluss Werkstoff Gehäuse Lieferumfang x 5 mm cm 0, kg ruckluft ( 8 bar), konstant, gefiltert (0 μm) und getrocknet, geölt oder ungeölt /-Wegeventil M5 hochfestes luminium, eloxiert Näherungsschalter, rosselventil und Steckerkabel 0

30 aumaße I ruckluftanschluss Maß im ausgefahrenen Zustand G F G I ,5 9,5 8 0 M5 M5 F G F

31 Schwenkeinheit SS-K-6 Schwerlastausführung ntriebsdrehmoment (effektiv) 6,5 Nm rehwinkel stufenlos einstellbar (0 90 ) Wiederholgenauigkeit ± 0,0 hydraulische ndlagendämpfung im Lieferumfang enthalten externes, gehärtetes nschlagsystem kein Verlust der ndlage durch verschraubten Näherungsschalter in der nschlaghülse doppelt beaufschlagter ntriebszylinder Zubehör in der inbausituation Näherungsschalter Steckerkabel Seite 9 Seite 96 Zentrierring ZR-6 Seite 90 Technische aten Zylinder-Ø Kippmoment max. xiallast Radiallast Luftverbrauch bei 80 (oppelhub) Gewicht ntrieb nsteuerung nschluss Werkstoff Gehäuse x 5 mm 55 Nm.00 N.600 N 88 cm,6 kg ruckluft ( 8 bar), konstant, gefiltert (0 μm) und getrocknet, geölt oder ungeölt /- oder 5/-Wegeventil M5 hochfestes luminium, eloxiert

32 aumaße N K F I G P L N M ohlwelle ruckluftanschluss O F G I K L M N O P ±0,0 5,5 Ø0,5 80 5,5, M8 7 M6 Ø0 k7 8 M5 elastung Trägheitsmoment [kgcm²] Schwenkwinkel a [ ] ,06 0,08 0, 0,6 0, 0, , 0, 0,6 0,8,, mit Stoßdämpfer Schwenkzeit t [s]

33 Schwenkeinheit SS-PI-6 Schwerlastausführung mit -fach integrierter Luft-und Signaldurchführung ntriebsdrehmoment (effektiv) 6 Nm rehwinkel stufenlos einstellbar (0 90 ) Wiederholgenauigkeit ± 0,0 hydraulische ndlagendämpfung im Lieferumfang enthalten externes, gehärtetes nschlagsystem kein Verlust der ndlage durch verschraubten Näherungsschalter in der nschlaghülse doppelt beaufschlagter ntriebszylinder Zubehör in der inbausituation Näherungsschalter Steckerkabel Zentralkabel Seite 9 Seite 96 Seite 97 Zentrierring ZR-6 Seite 90 Technische aten Zylinder-Ø Kippmoment max. xiallast Radiallast Luftverbrauch bei 80 (oppelhub) Gewicht ntrieb nsteuerung nschluss Werkstoff Gehäuse x 5 mm 55 Nm.00 N.600 N 88 cm, kg ruckluft ( 8 bar), konstant, gefiltert (0 μm) und getrocknet, geölt oder ungeölt /- oder 5/-Wegeventil M5 hochfestes luminium, eloxiert

34 aumaße Luftdurchführungen + auf der gegenüberliegenden Seite -polige Initiatorsteckdosen ( x) N R U Q Stoßdämpfer P T K G V ruckluftanschluss 8-polige Zentralsteckdose U Luftdurchführung L ohlwelle N M S O I F F G I K L M N O P Q R S T U V ±0,0 8 Ø0,5 80 0, 8 7 M6 Ø0 k7 5 5,5 M8 5,5 M5 M5 elastung Schwenkwinkel a [ ] Trägheitsmoment [kgcm²] 0,06 0,08 0, 0,6 0, 0, , 0, 0,6 0,8,, mit Stoßdämpfer Schwenkzeit t [s] 5

35 Zwischenposition ZP-SS-6 Wiederholgenauigkeit ± 0,0 instellbereich ± 0 ausgehend von 90 zur Realisierung einer dritten Position mit den SS-K-6 und SS-PI-6 Zubehör in der inbausituation ydraulischer Stoßdämpfer Seite 89 Technische aten Zylinder-Ø rehmoment (Schwenkeinheit, drucklos) bei 6 bar rehmoment (Schwenkeinheit, druckbeaufschlagt) bei 6 bar Luftverbrauch/oppelhub Gewicht ntrieb nsteuerung nschluss Werkstoff Gehäuse Lieferumfang x 50 mm 0, Nm,9 Nm 0 cm 0,95 kg ruckluft ( 8 bar), konstant, gefiltert (0 μm) und getrocknet, geölt oder ungeölt 5/-Wegeventil M5 hochfestes luminium, eloxiert Näherungsschalter, bluftdrossel und Steckerkabel 6

36 aumaße Maß im ausgefahrenen Zustand ruckluftanschluss I G F F G I M5,5 0 8,5 M 7

37 Schwenkeinheit S-K-9 ntriebsdrehmoment (effektiv) Nm rehwinkel stufenlos einstellbar (0 90 ) Wiederholgenauigkeit ± 0,0 hydraulische ndlagendämpfung im Lieferumfang enthalten externes, gehärtetes nschlagsystem kein Verlust der ndlage durch verschraubten Näherungsschalter in der nschlaghülse doppelt beaufschlagter ntriebszylinder Zubehör in der inbausituation Näherungsschalter Steckerkabel Seite 9 Seite 96 Zentrierring ZR-9 Seite 90 Technische aten Zylinder-Ø x mm Kippmoment max. 0 Nm xiallast.800 N Radiallast.00 N Luftverbrauch bei 80 (oppelhub) 6 cm Gewicht, kg ntrieb ruckluft ( 8 bar), konstant, gefiltert (0 μm) und getrocknet, geölt oder ungeölt nsteuerung /- oder 5/-Wegeventil nschluss R/8 Werkstoff Gehäuse hochfestes luminium, eloxiert 8

38 aumaße N K L G O M F ruckluftanschluss ohlwelle I N F G I K L M N O ,5 7 ±0,0 0,5 95 M8, M0 5 7 k7 R/8 elastung 9

39 Schwenkeinheit S-PI6-9 mit 6-fach integrierter Luft-und Signaldurchführung ntriebsdrehmoment (effektiv) Nm rehwinkel stufenlos einstellbar (0 90 ) Wiederholgenauigkeit ± 0,0 hydraulische ndlagendämpfung im Lieferumfang enthalten externes, gehärtetes nschlagsystem kein Verlust der ndlage durch verschraubten Näherungsschalter in der nschlaghülse doppelt beaufschlagter ntriebszylinder Zubehör in der inbausituation Näherungsschalter Steckerkabel Zentralkabel Seite 9 Seite 96 Seite 97 Zentrierring ZR-9 Seite 90 Technische aten Zylinder-Ø x mm Kippmoment max. 0 Nm xiallast.800 N Radiallast.00 N Luftverbrauch bei 80 (oppelhub) 6 cm Gewicht 5 kg ntrieb ruckluft ( 8 bar), konstant, gefiltert (0 μm) und getrocknet, geölt oder ungeölt nsteuerung /- oder 5/-Wegeventil nschluss R/8 Werkstoff Gehäuse hochfestes luminium, eloxiert 0

40 aumaße -polige Initiatorsteckdose (6 x) R P Q T U F L Luftdurchführungen ruckluftanschluss 8-polige Zentralsteckdose F O I Luftdurchführungen + + auf der gegenüberliegenden Seite N U F K G N M S F G I K L M N O P Q R S T U ±0,0 9,5 95 5, 8 8,5 M8 Ø k7 M5 7 M0 6 R/8 R/8 elastung

41 Zwischenposition ZP-S-9 Wiederholgenauigkeit ± 0,0 instellbereich ± 0 ausgehend von 90 zur Realisierung einer dritten Position mit den S-K-9 und S-PI6-9 Zubehör in der inbausituation ydraulischer Stoßdämpfer Seite 89 Technische aten Zylinder-Ø x 6 mm rehmoment (Schwenkeinheit, drucklos) bei 6 bar 0,6 Nm rehmoment (Schwenkeinheit, druckbeaufschlagt) bei 6 bar 5,6 Nm Luftverbrauch/oppelhub 86 cm Gewicht,5 kg ntrieb ruckluft ( 8 bar), konstant, gefiltert (0 μm) und getrocknet, geölt oder ungeölt nsteuerung 5/-Wegeventil nschluss R/8 Werkstoff Gehäuse hochfestes luminium, eloxiert Lieferumfang Näherungsschalter, bluftdrossel und Steckerkabel

42 aumaße Maß im ausgefahrenen Zustand I G F F G I ,5 5 R/8 9,8 0 8,5 M F G

43 Schwenkeinheit SS-K-9 Schwerlastausführung ntriebsdrehmoment (effektiv) Nm rehwinkel stufenlos einstellbar (0 90 ) Wiederholgenauigkeit ± 0,0 hydraulische ndlagendämpfung im Lieferumfang enthalten externes, gehärtetes nschlagsystem kein Verlust der ndlage durch verschraubten Näherungsschalter in der nschlaghülse doppelt beaufschlagter ntriebszylinder Zubehör in der inbausituation Näherungsschalter Steckerkabel Seite 9 Seite 96 Zentrierring ZR-9 Seite 90 Technische aten Zylinder-Ø x 8 mm Kippmoment max. 0 Nm xiallast.800 N Radiallast.00 N Luftverbrauch bei 80 (oppelhub) 0 cm Gewicht 7 kg ntrieb ruckluft ( 8 bar), konstant, gefiltert (0 μm) und getrocknet, geölt oder ungeölt nsteuerung /- oder 5/-Wegeventil nschluss R/8 Werkstoff Gehäuse hochfestes luminium, eloxiert

44 aumaße N O G P L N M I F K ruckluftanschluss ohlwelle F G I K L M N O P ±0,0 5,5 6 0, 80 0,5 M8 Ø k7 M0 R/8 elastung 5

45 Schwenkeinheit SS-PI6-9 Schwerlastausführung mit 6-fach integrierter Luft-und Signaldurchführung ntriebsdrehmoment (effektiv) Nm rehwinkel stufenlos einstellbar (0 90 ) Wiederholgenauigkeit ± 0,0 hydraulische ndlagendämpfung im Lieferumfang enthalten externes, gehärtetes nschlagsystem kein Verlust der ndlage durch verschraubten Näherungsschalter in der nschlaghülse doppelt beaufschlagter ntriebszylinder Zubehör in der inbausituation Näherungsschalter Steckerkabel Zentralkabel Seite 9 Seite 96 Seite 97 Zentrierring ZR-9 Seite 90 Technische aten Zylinder-Ø x 8 mm Kippmoment max. 0 Nm xiallast.800 N Radiallast.00 N Luftverbrauch bei 80 (oppelhub) 0 cm Gewicht 7,8 kg ntrieb ruckluft ( 8 bar), konstant, gefiltert (0 μm) und getrocknet, geölt oder ungeölt nsteuerung /- oder 5/-Wegeventil nschluss R/8 Werkstoff Gehäuse hochfestes luminium, eloxiert 6

46 aumaße Luftdurchführungen + + auf der gegenüberliegenden Seite -polige Initiatorsteckdosen (6 x) N R P T G K X W L F N M 8-polige Zentralsteckdose F O V Q I U F Luftdurchführungen ruckluftanschluss S F G I K L M N O P Q R S T U V W X ±0,0 9,5 6 95, 8 0,5 M8 Ø k7 M5 65 M R/8 R/8 elastung 7

47 Zwischenposition ZP-SS-9 Wiederholgenauigkeit ± 0,0 instellbereich ± 0 ausgehend von 90 zur Realisierung einer dritten Position mit den SS-K-9 und SS-PI6-9 Zubehör in der inbausituation ydraulischer Stoßdämpfer Seite 89 Technische aten Zylinder-Ø x 80 mm rehmoment (Schwenkeinheit, drucklos) bei 6 bar 0 Nm rehmoment (Schwenkeinheit, druckbeaufschlagt) bei 6 bar 8 Nm Luftverbrauch/oppelhub 86 cm Gewicht,6 kg ntrieb ruckluft ( 8 bar), konstant, gefiltert (0 μm) und getrocknet, geölt oder ungeölt nsteuerung 5/-Wegeventil nschluss R/8 Werkstoff Gehäuse hochfestes luminium, eloxiert Lieferumfang Näherungsschalter, bluftdrossel und Steckerkabel 8

48 aumaße Maß im ausgefahrenen Zustand ruckluftanschluss I G F F G I R/8 0 9 M F G 9