Roboterbaureihe TX90 ESD. Industrieroboter 6 Achsen - Elektronikindustrie

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1 Roboterbaureihe TX90 ESD Industrieroboter 6 Achsen - Elektronikindustrie

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3 Roboterprogramm von Vier- und Sechsachsrobotern für nahezu jeden Einsatzbereich Stäubli Roboter sind erste Wahl für jede Branche und Anwendung überall, wo es auf Geschwindigkeit, Präzision oder Zuverlässigkeit ankommt. Um den Bedürfnissen und Anforderungen seiner Kunden gerecht zu werden, hat Stäubli Robotics branchenspezifische Lösungen entwickelt, die die Herausforderungen bestimmter Märkte erfüllen: Elektronik, Medizin, Automobil, Lebensmittel, Kunststoffe, spanende Fertigung. Die Roboter wurden so entwickelt, dass sie sowohl unter widrigen Einsatzbedingungen als auch im Reinraum beständig arbeiten und die spezifischen Anforderungen bestens erfüllen. Aber vor allem mit Performance. Robotics TX90 ESD 3

4 MAN AND MACHINE Roboter zum Schutz gegen elektrostatische Entladung ESD-Industrieroboter (zum Schutz gegen unkontrollierte elektrostatische Entladung) sind so konzipiert, dass sie elektronische Bauteile sicher handhaben können. Sie eignen sich besonders für den Einsatz in sensiblen elektronischen Umgebungen für verschiedene Anwendungen wie beispielsweise bei der PCB-Montage, Sichtprüfung, Produkttests und der Verpackung von elektronischen Verbrauchsgütern. Modell TX90 ESD TX90 ESD

5 Garantierte ESD-Konformität durch drei spezielle Tests : - Oberflächenwiderstand - Transversale Leitfähigkeit - Entladung von Restladungen 7 Testpunkte über alle Armsegmente verteilt Reduzierung von fehlerhaften Teilen und Nacharbeitskosten ESD-Risiken in der Produktion werden ausgeschlossen, da alle zugänglichen Elemente und Oberflächen elektrisch leitend ausgeführt sind. Sicheres Greifen empfindlicher Teile Vom Werkzeug bis hinunter zum Fuß sind alle Armsegmente mit Masse verbunden. Nutzen und Vorteile der Stäubli Roboterarme Höherer Reinheitsgrad und Beweglichkeit des Arms führt zu gesteigerter Anlagenzuverlässigkeit Alle Kabel und Leitungen sind innerhalb des Arms verlegt. Störkonturen am Roboter entfallen. Geschlossene Armstruktur Optimale Ausnutzung des Arbeitsraums Geringerer Bedarf an Stellfläche Kugelförmiger Arbeitsbereich Einsatz in sensiblen Umgebungen Vertikale Kabeldurchführung, kompletter Schutz aller Anschlüsse Spezielle Dichtungen Präzises Bahnverhalten Höhere Teilequalität Geringe Nacharbeit Steife Struktur Hohe Präzision, lange Lebensdauer und reduzierte Wartung Patentierte JCS-Getriebe von Stäubli Flexibilität bei der Zellen- oder Linienintegration Mehrere Montagemöglichkeiten Vermeidung komplexer Kabelführung Anschlüsse direkt am Vorderarm dank integrierter elektrischer E/A und Ethernet-Leitungen Robotics TX90 ESD 5

6 Technische Merkmale MODELL TX90 ESD TX90L ESD TX90XL ESD Arbeitsbereich Maximale Traglast 14 kg (20 kg unter besonderen Bedingungen) 12 kg (15 kg unter besonderen Bedingungen) 7 kg (9 kg unter besonderen Bedingungen) 6 Nominale Traglast 7 kg 6 kg 5 kg Reichweite (zwischen Achse 1 und 6) 1000 mm 1200 mm 1450 mm 5 Anzahl Freiheitsgrade Wiederholgenauigkeit ± 0,03 mm ± 0,035 mm ± 0,04 mm Steuerungsbaureihe CS8C CS8C CS8C Gewicht 111 kg 114 kg 116 kg 4 3 MAXIMALE GESCHWINDIGKEIT Achse /s 400 /s 400 /s Achse /s 390 /s 350 /s Achse /s 420 /s 410 /s Achse /s 540 /s 540 /s Achse /s 475 /s 475 /s Achse /s 760 /s 760 /s Maximale Geschwindigkeit im Lastenschwerpunkt 10,42 m/s 10,54 m/s 11,09 m/s Maximale Trägheit Achse 5 1,5 kg.m 2 1,25 kg.m 2 1 kg.m 2 Maximale Trägheit Achse 6 0,25 kg.m 2 0,20 kg.m 2 0,15 kg.m 2 Bremsen Alle Bremsen 1 2 ARBEITSRAUM Maximale Reichweite zwischen Achse 1 und 5 (R.M) 900 mm 1100 mm 1350 mm Maximale Reichweite zwischen Achse 2 und 5 (R.M2) 850 mm 1050 mm 1300 mm Minimale Reichweite zwischen Achse 1 und 5 (R.m1) 200 mm 272 mm 327 mm Minimale Reichweite zwischen Achse 2 und 5 (R.m2) 256 mm 320 mm 391 mm Reichweite zwischen Achse 3 und 5 (R.b) 425 mm 550 mm 650 mm Arbeitsraum ARBEITSBEREICH Achse 1 (A) ± 180 Achse 2 (B) +147,5 /-130 Achse 3 (C) ± 145 Achse 4 (D) ± 270 Achse 5 (E) +140 /-115 Achse 6 (F) ± 270 (1) EINSATZMÖGLICHKEIT Betriebstemperatur gemäß Norm EN Relative Luftfeuchtigkeit gemäß EN Montagemöglichkeiten Version mit vertikalem Kabelausgang Druckbeaufschlagung +5 bis +40 C 30 % bis 95 % kondensationsfrei Boden/Wand/Decke ANSCHLÜSSE IM VORDERARM Druckluftkreislauf Signalleitungen 2 5/2-Wege-Ventil «Druckluft» oder 1 monostabiles 3/2-Wege-Ventil «Vakuum», 1 direkte Leitung zwischen Roboterfuß und Vorderarm 1 19-polige Kundenleitung (7 verdrillte Leitungspaare, davon 2 abgeschirmte, 3 Leistungskontakte) Reinraumklasse gemäß ISO Schutzklasse nach EN IP65 / IP67 (1) Software bis zu +/ konfigurierbar TX90 ESD

7 Abmessungen TX90 ESD Abmessungen TX90L ESD Abmessungen TX90XL ESD Handgelenk Montageart (nicht gültig für die Version mit vertikalem Kabelausgang) A-A 6 maxi A-A 8 maxi 8 maxi 6 maxi Robotics TX90 ESD 7

8 D Stäubli Niederlassungen Vertretungen Weltweite Präsenz der Stäubli-Gruppe Staubli ist eine in der Schweiz und anderen Ländern registrierte Marke der Stäubli International AG. Stäubli 10/2017. V1. Wir behalten uns das Recht vor, Produktspezifikationen ohne vorherige Ankündigung zu ändern. Photos : Stäubli -Semaphore