Stäubli Roboterarme bieten ein Plus an Vorteilen.

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1 Produktübersicht

2 Stäubli Roboterarme bieten ein Plus an Vorteilen. Die passende Lösung für verschiedenste Umgebungen. Patentierte Stäubli JCS-Getriebemodule garantieren hohe Präzision und Geschwindigkeit, Zuverlässigkeit, lange Lebensdauer und geringe Wartung. Schlanker Roboterfuß und hohe Dynamik für optimale Zellenausnutzung. Komplett gekapselter Armaufbau (IP65) ermöglicht den Einsatz in Reinräumen und in aggressiven Umgebungen. Großer kugelförmiger Arbeitsraum. Vertikale Kabeldurchführung. Alle Anschlüsse befinden sich geschützt unter dem Roboterfuß (Optional). Elektrische und pneumatische Anschlüsse direkt am Vorderarm nahe des Flansches. Mehrere Montagemöglichkeiten Boden, Wand, Decke. Umfassende Softwarelösungen für Konstrukteure, Programmierer und Anwender. Softwareumgebung für Simulation und Offline-Programmierung. Drei unterschiedliche Ansätze, um einen Stäubli Roboter zu programmieren. VAL 3 Programmiersprache Programmiersprache zur Entwicklung von Roboterapplikationen. VAL-Branchenprodukte Fertig einsetzbare Branchenlösungen. unival drive Ready to connect Lösung zur Ansteuerung aller Stäubli Roboter mit generischen Motion Controllern für OEM-Anwendungen.

3 CS8, die Plattform zur Steuerung aller Stäubli Roboter. STEUERUNGSTYP CS8C M CS8C CS8C paint CS8C HP CS8 / CS8 EX Dimensions (H x W x D) (mm) Schutzart (* Handgelenk) Arbeitsspeicher Speicherkapazität Kommunikation 520 x 200 x 258,5 331 x 445 x x 445 x x 850 x x 607 x x 600 x 715 IP20 IP20 (IP54 optional) IP20 (IP54 optional) 512 Mb RAM 2 GB NAND-Flash Disk und USB-Port IP54 IP54 IP54 Serielle Schnittstelle RS232/422, 2 x Ethernet (Socket, FTP Server/Client) Ein- und Ausgänge (E/A) 1 oder 2 16/16 digitale E/A, optional 1 oder 2 16/16 digitale E/A, optional 16/16 und/oder 32/32 digitale E/A Feldbus Modbus TCP/IP Server (Standard), Client (Option) Profibus DP Master & Slave, DeviceNet Master & Slave, CanOpen Master Ethernet IP Scanner / Adapter, ProfiNet IO-Controller oder IO-Device, EtherCAT Slave, PowerLink Slave Gewicht (kg) Roboterarmtyp TS20 TS40, TS60, TS80, TX40, TX60, TX60L, TX90, TX90L, TX90XL RX160, RX160L, RX160 HD TP80 TX250 paint TX200, TX200L TX340 SH RX170 hsm RX90 paint Handbediengerät SP1: Die Power von Stäubli in Ihren Händen. Dieses leichte (700 g) ergonomische (geeignet für Links- und Rechtshänder) und robuste Handbediengerät vereint: - Eine integrierte Programmierumgebung und Fehlersuche, - Human Machine Interface.

4 Ein einzigartiges Portfolio an Robotern. Produktübersicht TS20 TS40 TS60 TS80 TX40 TX60 TX60L TX90 TX90L TX90XL RX160 RX160 HD RX160L TX200 TX200L TX340 SH TP80 NIEDRIGE TRAGLASTEN (1-8 kg) - 4 ACHSEN NIEDRIGE TRAGLASTEN (1-10 kg) - 6 ACHSEN MITTLERE TRAGLASTEN (10-80 kg) - 6 ACHSEN HOHE TRAGLASTEN (> 80 kg) - 6 ACHSEN FAST PICKER MODEL TS20 TS40 TS60 TS80 TX40 TX60 TX60L TX90 TX90L TX90XL RX160 RX160 HD - Speziell entwickeltes Handgelenk RX160L TX200 TX200L Maximale Traglast (1) (kg) , (2) 80 (2) 190 (1) 1 Nominale Traglast (kg) 0, ,7 3, (2) 60 (2) 165 0,5 Reichweite bis Flansch (mm) Anzahl Freiheitsgrade Wiederholgenauigkeit ISO 9283 (mm) ±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,02 ±0,02 ±0,03 ±0,03 ±0,035 ±0,04 ±0,05 ±0,05 ±0,05 ±0,06 ±0,1 ±0,1 < ±0,05 TX340 SH Shelf TP80 Schutzart (Handgelenk) IP10 IP54 IP54 IP54 IP65 (*67) IP65 (*67) IP65 (*67) IP65 (*67) IP65 (*67) IP65 (*67) IP65 (*67) IP65 (*67) IP65 (*67) IP65 (*67) IP65 (*67) IP65 IP54 Standard IP65 mit Faltenbalg Arbeitsbereich Achse 1 ±133 ±105 ±125 / ±140 (1) ±140 ±180 ±180 ±180 ±180 ±180 ±180 ±160 ±160 ±160 ±180 ±180 ±180 ±117 Achse 2 ±131 ±143 ±150 ±155 ±125 ±127,5 ±127,5 +147,5 / ,5 / ,5 / -130 ±137,5 ±137,5 ±137,5 ±120 ± / +170 ±153 Achse mm 200 oder 400 mm (Option) 200 oder 400 mm (Option) 200 oder 400 mm (Option) ±138 ±142,5 ±152,5 ±145 ±145 ±145 ±150 ±150 ± / / ,8 / mm Achse 4 ±250 ±500 (3) ±500 (3) ±500 (3) ±270 ±270 ±270 ±270 ±270 ±270 ±270 ±270 ±270 ±270 ±270 ±270 ±500 Achse ,5 / ,5 / -122,5 +132,5 / -122, / / / / / / -105 ±120 ±120 ±125 - Achse ±270 (3) ±270 (3) ±270 (3) ±270 (3) ±270 (3) ±270 (3) ±270 (3) ±270 (3) ±270 (3) ±270 (3) ±270 (3) ±270 (3) - Maximale Geschwindigkeit Achse /s 650 /s 490 /s 490 /s 555 /s 435 /s 435 /s 400 /s 400 /s 400 /s 200 /s 200 /s 200 /s 160 /s 160 /s 85 /s 600 /s Achse /s 800 /s 610 /s 585 /s 475 /s 410 /s 385 /s 400 /s 390 /s 350 /s 200 /s 200 /s 200 /s 160 /s 160 /s 90 /s 1600 /s Achse mm/s 2220 mm/s 2220 mm/s 2220 mm/s 585 /s 540 /s 500 /s 430 /s 420 /s 410 /s 255 /s 255 /s 255 /s 160 /s 160 /s 110 /s 1790 mm/s Achse /s 1929 /s 1929 /s 1929 /s 1035 /s 995 /s 995 /s 540 /s 540 /s 540 /s 315 /s 315 /s 315 /s 260 /s 260 /s 130 /s 2850 /s Achse /s 1065 /s 1065 /s 475 /s 475 /s 475 /s 390 /s 390 /s 390 /s 260 /s 260 /s 130 /s - Achse /s 1445 /s 1445 /s 760 /s 760 /s 760 /s 870 /s 870 /s 870 /s 400 /s 400 /s 195 /s - Gewicht Roboterarm (kg) Montagemöglichkeiten Boden Boden, Wand Boden, Wand, Decke Boden, Decke Boden, Decke (1) Boden Wand Steuerungstyp CS8C M CS8C CS8C CS8C HP CS8C Branchenspezifische Sonderausführungen Lackieren x x x x x Kunststoffanwendungen x x x x x x x x x x x x Reinraum (ISO 4) x x x x x x x x Reinstraum (ISO 2/3) x x x x x x Sterile Räume x x x x x x x x Feuchträume (Humid Environment)/ x x x x x x x x x x Lebensmittelverarbeitung/Reinigen ElectroStatic Discharge (ESD) x x x x x x x x x (4) (4) (4) (4) (4) (4) Lebensmitteltaugliches Öl (4) (1) Unter besonderen Bedingungen möglich. Bitte sprechen Sie uns an. (2) Einbau hängend. (3) Per Software bis +/ konfigurierbar. (4) Bitte sprechen Sie uns an.

5 Industrieroboter in Sonderausführungen für branchenspezifische Aufgaben. TX250 paint LACKIEREN RX170 hsm BEARBEITEN TX250 paint RX170 hsm High Speed Machining , (4) ±0,04 IP65 IP65 (*67) ±160 ±180 ±137,5 ±120 ±150 ±130 ±540 ±190 ±540 ±120 ±540 - Baureihe plastics Sechsachsroboter, abgestimmt auf die Bedürfnisse der kunststoffverarbeitenden Industrie: - Benutzerfreundliche Programmiersoftware für den Maschinenbediener (Software VALplast), - Integrierte Kommunikation mit der Spritzgießmaschine ( Plug-and-Play Lösung für EUROMAP/SPI Schnittstelle), - Ausführung nachgeschalteter Bearbeitungsprozesse. Baureihe cleanroom und supercleanroom Die speziell entwickelten Baureihen TX Cleanroom (cr) und Supercleanroom (scr) erfüllen optimal die Anforderungen in Rein- und Reinsträumen (Halbleiter, Biotechnologie ): - Hohe Reinraumtauglichkeit ISO 2/3 bei scr-, - ISO 3/4 bei cr-versionen. 140 /s 125 /s 185 /s 350 /s 350 /s 450 /s Boden, Decke CS8C paint x ±155 /s ±130 /s ±205 /s ±237 /s ±151 /s Boden CS8 Zwei verschiedene Hochfrequenz-Frässpindeln: PRECISE SD bis UpM 8 kw / 5 Nm FISCHER MFM1224/ bis UpM 17 kw / 5 Nm Baureihe stericlean Die Sechsachsroboter TX stericlean können dauerhaft in der Automatisierung von Dekontaminationsprozessen eingesetzt werden: - Voll Wasserstoffperoxid (H 2 O 2 ) resistenter Roboter, - Hohe Zuverlässsigkeit, vielfach erprobt durch führende Unternehmen im Raumraum, Pharma und in der Biotechnologie, - System- und Benutzerschnittstellen geschützt unter dem Roboterfuß. Baureihe Humid Environment Die Baureihe TX he (Humid Environment) ist ideal für den Einsatz in Feuchträumen geeignet (Wasserstrahlschneiden, Lebensmittelverarbeitung): - Beständig gegen Flüssigkeiten mit einem ph-wert von 4,5 bis 8,5 - Wasserfest (komplett gekapselter Roboterarm, Handgelenk IP67, verstärkt durch Überdruckeinheit für höhere Dichtheit), - Höherer Schutz (spezielle Oberflächenbehandlung des Arms, alle Anschlüsse unter dem Roboterfuß), - Einfache Reinigbarkeit.

6 Austria Stäubli Tec-Systems GmbH D BAYREUTH Sales Austria / A-4031 Linz Tel.: Fax: a.mueller@staubli.com Benelux Stäubli Benelux B-8501 BISSEGEM Tel.: Fax: robot.be@staubli.com Brazil Stäubli Ltda BR SãO PAULO SP Tel.: Fax: staublibr@staubli.com China Stäubli (Hangzhou) Ltd CN HANGZHOU Tel.: Fax: robots.cn@staubli.com Czech Republic Stäubli Systems, s.r.o. CZ PARDUBICE Tel.: Fax: robot.cz@staubli.com France Robotics World Headquarters Stäubli Faverges FR FAVERGES (Annecy) Tel.: Fax: robot.sales@staubli.com Germany Stäubli Tec-Systems GmbH DE BAYREUTH Tel.: Fax: sales.robot.de@staubli.com Hong-Kong Stäubli (H.K.) Ltd HK-TSUEN WAN Tel.: Fax: hongkong@staubli.com India Stäubli Tec Systems India Pvt Ltd IN-MUMBAI Tel.: Fax: robot.in@staubli.com Italy Stäubli Italia SpA IT CARATE BRIANZA (Monza Brianza) Tel.: Fax: m.pozzi@staubli.com Japan Stäubli KK JP-OSAKA Tel.: Fax: stkk.robot@staubli.com Korea Stäubli KK KR-DAEGU, Tel.: Fax: Mexico Stäubli Mexico SA de CV MX-PUEBLA Tel.: Fax: j.gemma@staubli.com Poland Stäubli Lodz PL Lodz / Poland Tel.: Fax: staubli.pl@staubli.com Romania Stäubli Romania RO BUCUREŞTI Tel.: Fax: robot.cz@staubli.com Singapore Stäubli MC Singapore SI-SINGAPORE Tel.: Fax: singapore@multi-contact.com Spain Stäubli Española S.A. ES SABADELL (Barcelona) Tel.: Fax: robot.es@staubli.com Switzerland Stäubli AG CH-8810 Horgen (Zurich) Tel.: Fax: robot.ch@staubli.com Office West Switzerland CH-2300 La Chaux-de-Fonds robot.ch@staubli.com Taiwan Stäubli (H.K.) Ltd Taïwan Branch TW-TAIPEI 114 Tel.: Fax: taiwan@staubli.com Turkey Stäubli Sanayi Makina ve Aksesuarlari Ticaret Ltd Sti. TR ISTANBUL Tel.: Fax: istanbul@staubli.com United Kingdom Stäubli (U.K.) Ltd GB-TELFORD, SHROPSHIRE TF1 7ET Tel.: Fax: robot.uk@staubli.com USA North American Headquarters Stäubli Corporation US-DUNCAN, SC (Greenville) Tel.: Fax: robot.usa@staubli.com Stäubli Robotics West Coast Multi-Contact USA - Stäubli Group US-SANTA ROSA, CA Tel.: Fax: robot.westcoast@staubli.com Kundennähe hat Priorität Stäubli Niederlassungen Partner Für weitere Informationen besuchen Sie uns unter D Staubli is a trademark of Stäubli International AG, registered in Switzerland and other countries - September GER Änderungen vorbehalten - Photos: Semaphore / M. Bucher -