Die passende Software für den Konstrukteur, Programmierer und Anwender

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1 Die passende Software für den Konstrukteur, Programmierer und Anwender

2 Stäubli Robotics Controls Ein Software-Paket auf den Robotersteuerungen zur leistungsfähigen und flexiblen Lösung aller Anforderungen. Standard- und Spezialroboter VAL 3 unival VALproducts Handbediengerät 3 unterschiedliche Ansätze, um einen Stäubli Roboter zu programmieren. VAL3 Programmiersprache unival drive Fortgeschrittene Roboterprogrammiersprache zur Entwicklung anspruchsvoller und maßgeschneiderter Applikationen. Perfekt für Integratoren und OEMs. VAL 3 unival Eine Ready-to-Plug Lösung zur Ansteuerung aller Stäubli Roboter mit einem generischen Motion Controller. Ideal für Maschinenbauer. VALproducts VAL-Branchenprodukte Fertig einsetzbare Branchenlösungen. Ideal für Endanwender. 2

3 Stäubli Robotics Suite Eine PC-Softwareumgebung für die Entwicklung und Wartung von Roboteranwendungen. Software-Programmierumgebung zur Entwicklung von Roboterapplikationen und 3D-Visualisierung. Fernzugriff auf den Controller mit 3D-Simulation des Robotersystems. 3

4 Stäubli Robotics Controls VAL 3 VALproducts unival Allgemeine Funktionen des Systems Alle Funktionen zur Bedienung, Statusabfrage, Einrichtung, Fehlersuche usw. sind auf dem Handbediengerät verfügbar. Offene Architektur, große Auswahl an E/A Optionen (Hardware Boards, alle namhaften Feldbusse, einschließlich Echtzeit-Ethernet, TCP/IP Sockets, serielle Schnittstellen usw.) Anlegen von Benutzerprofilen, um den Zugriff auf das System zu beschränken. Eingebaute Notaus-Behebung zum Wiederanfahren und Fortsetzen einer zuvor gestarteten Bahn nach einem Notaus. Große Auswahl an Erweiterungen und Funktionen: - Treiber für viele Vision Systeme (Cognex, Sick, Keyence etc.) - Kollisionserkennung - Treiber für Kraftmomentensensoren (ATI, JR3 etc.) - Recorder: Aufnahme von Servo-Parametern während des Zyklus zwecks Analyse. VAL 3 VAL3 Programmiersprache VAL3 ist eine leistungsfähige Interpretersprache mit einer Vielzahl an effizienten Roboterfunktionen. Das flexible und modulare Konzept ermöglicht das einfache Wiederverwenden des Codes. Volle Multitasking-Unterstützung (einschließlich Parallel-Tasks in Echtzeit). Verschiedene Möglichkeiten zum einfachen Abbilden von komplexen Daten (Strukturen, Collections). Auf dem Handbediengerät integrierter Editor und Debugger. Möglichkeit zum Verschlüsseln der Programme. Generator zum Erzeugen von eigenen Laufzeit-Lizenzen zur Vermarktung von selbstentwickelten Softwarepaketen. VALproducts VAL-Branchenprodukte Plug & Play. Schnelle Inbetriebnahme nur mit dem Handbediengerät ohne spezifische Programmierkenntnisse. Erweiterbar und modular. VAL-Branchenprodukte sind die passende Lösung für verschiedenste Roboteranwendungen. Standardisierte Benutzeroberfläche für alle VAL-Branchenprodukte, intuitive Schnittstelle zum Anlegen neuer Bewegungsabläufe. Einfache Erstellung von Programmen basierend auf vordefinierten Bausteinen. Integriertes Management von Standard-Funktionen der Zelle wie Betriebsarten, Grundstellungsfahrt, Produktions-HMI, Benutzerprofile usw.. Möglichkeit zur individuellen Anpassung durch Open Source. Vier spezifische Branchenlösungen: - VALtending: Maschinenbe- und entladung, geeignet für alle Branchen. - VALplast: Entladung von Spritzgießmaschinen (mit vollintegrierter Euromap-Kommunikation) und nachfolgende Prozesse; ideal für Plastverarbeiter. - PaintiXen: Erzeugung von Lackierbahnen und Management der Lackierwerkzeuge, Lackierindustrie. - VALhsm: Verwalten von Bahnen aus CAD/CAM-Systemen und Management der Spindel und der Werkzeuge für die maschinelle Bearbeitung. Kompatibel mit führenden Anbietern der CAD/CAM Industrie. unival drive unival Diese innovative, patentierte Lösung ermöglicht die kinematische Steuerung der Stäubli Roboter auf Achslevel durch eine SPS mit integrierter Motion- und Roboter-Ansteuerung bei gleichzeitiger Nutzung unserer erprobten Hardware, Algorithmen zur dynamischen Roboter-Regelung und Servo-Ansteuerung. Einfache Integration durch der in der Motion-SPS vorhandenen Funktionen wie Servo-Ansteuerung, Synchronsierung der Achsen, Bremsrampen, Kalibrierung und Sicherheitsfunktionen. Einfache Anbindung an Mehr-Achs-Controller durch standardisierte, echtzeitfähige, Ethernet-basierte Antriebsschnittstelle (Feldbus). Unterstützt Ethernet POWERLINK, EtherCAT, Sercos3, Profinet. Kompatibel mit den vielen Steuerungs-Herstellern (Beckhoff, B&R, Keba, Schneider Electric, Bosch Rexroth, Siemens, ). Inklusive Lizenz für Fernzugriff (siehe Stäubli Robotics Suite Beschreibung). 4

5 Stäubli Robotics Suite Grundfunktionen Einfache Übertragung von Dateien zwischen der Roboter-Steuerung und dem Entwicklungs-PC. Erstellen von kompletten Datensicherungen des Robotersystems auf einen PC entweder manuell oder automatisch als geplanter Task. Visualisierung des Roboterarms in der 3D-Szene. Ausführung / Modifikation von VAL3 Programmen in einer CS8 Emulation. Ansicht in einem einzigen Fenster, komplett anpassbares Layout. VAL3 Programm-Editor mit nützlichen Funktionalitäten wie Online Debugging, Intellisense zur Autovervollständigung von Befehlen usw. Möglichkeit zum Import von CAD-Daten (STEP, IGES, STL, VRML). Möglichkeit zum Erzeugen von Modellen basierend auf Standard-Grundformen (Würfel, Kugel etc.). Direkte Verknüpfung zwischen 3D-Szene und Programmeditor (zur Erzeugung/Editierung geometrischer Daten etc.). Volle Multi-Roboter-Simulation (Robotererreichbarkeit, realistische Zykluszeit durch interne Zeitmessung jedes einzelnen Controllers in der Zelle). Jeder simulierte Roboter kann durch eine reale oder emulierte Steuerung angesteuert werden. Intelligente Kollisionserkennung (Hervorheben der kollidierenden Objekte, Prüfung auf minimalen Abstand). Der Fernzugriff bietet vollständigen Zugang zum Robotersystem. Sie können das System über Ihren PC kontrollieren und sehen alle Operationen, die der Bediener vor Ort am Handbediengerät ausführt. 3D-Szene zur Visualisierung des Roboters mit der Möglichkeit zum Einladen von 3D-Roboterzellen, die zuvor im erstellt worden sind. Echtzeit-Kollisionserkennung mit Hervorhebung der kollidierenden Elemente Programmentwicklung im Editor mit 3D-Visualisierung der Roboter in der Zelle 5

6 Auswahltabelle Grundfunktionen (Lizenz 1) (Lizenz 2) VAL3 Programmiersprache Ausführen und Ändern Ihrer VAL3 Programme im emulierten CS8 und Visualisierung des Roboterarms in der 3D-Szene. Verbinden der 3D-Ansicht mit dem realen System, um die Bewegungen des ausgewählten Roboters zu sehen. Übertragen Sie Ihre Dateien über ein Netzwerk zwischen PC und Roboter. Erstellen Sie Programme im VAL3 Editor. Erzeugen Sie eine virtuelle Zelle in der 3D-Szene. Simulieren und Debuggen Sie Ihre Programme aus dem VAL3 Editor und nutzen Sie die Visualisierung der 3D-Szene. Besonders zu empfehlen für Integratoren und Endanwender der VAL3 Programmiersprache Fernzugriff auf das System, Navigation durch die Menüs zum Zugriff auf Systemstatus und Daten. Laden der virtuellen Zelle in der 3D-Ansicht und Verbinden mit dem realen Roboter, um dessen Bewegungen zu visualisieren. Besonders zu empfehlen für Integratoren der VAL3 Programmiersprache VAL- Branchenprodukte Ausführen und Ändern Ihrer VAL-Branchenprodukte im emulierten CS8 und Visualisierung des Roboterarms in der 3D-Ansicht. Verbinden der 3D-Ansicht mit dem realen System, um die Bewegungen des ausgewählten Roboters zu sehen. Übertragen Sie Ihre Dateien über ein Netzwerk zwischen PC und Roboter. Passen Sie Ihre VAL-Branchenprodukte mit dem VAL3 Editor Ihren Bedürfnissen an. Erzeugen Sie eine virtuelle Zelle in der 3D-Szene. Simulieren und Debuggen Sie Ihre Programme aus dem VAL3 Editor und nutzen Sie die Visualisierung der 3D-Szene. Besonders zu empfehlen für Integratoren der VAL-Branchenprodukte Fernzugriff auf das System, Navigation durch die Menüs zum Zugriff auf Systemstatus und Daten. Laden der virtuellen Zelle in der 3D-Szene und Verbinden mit dem realen Roboter, um dessen Bewegungen zu visualisieren. Besonders zu empfehlen für Integratoren der VAL-Branchenprodukte unival drive Verbinden der 3D-Ansicht mit dem realen System, um die Bewegungen des ausgewählten Roboters zu sehen. Übertragen Sie Ihre Dateien über ein Netzwerk zwischen PC und Roboter. Erzeugen Sie Ihre virtuelle Zelle in der 3D-Ansicht. Zu empfehlen für Maschinenbauer, die unival drive integrieren Fernzugriff auf das System, Navigation durch die Menüs zum Zugriff auf den Systemstatus und Daten. Laden der virtuellen Zelle in der 3D-Ansicht und Verbinden mit dem realen Roboter, um dessen Bewegungen zu visualisieren. Besonders zu empfehlen für Endanwender von unival drive 6

7 Stäubli Robotics Controls Optionale Funktionen, Laufzeitlizenzen Option Beschreibung VAL 3 Programme Förderbandverfolgung Option Kundenhandbediengerät Echtzeit- Bahnsteuerung (1) VAL3 Applikation Verschlüsselung Controller Fernzugriff (2) Unterstützung für PCI Zusatzkarten (1) Absolut-Kalibrierung (1) Endlos drehende letzte Achse Spline Bahn Steuerung (1) Unterstützung von Bahnen für geführte Werkstücke (1) Iterative Learning Control (1) Unterstützung für externe Achsen (1) Erweiterte Steuerungsfunktionen (1) VAL- Branchenprodukte Sparen Sie Zykluszeit durch Verfolgung von bewegten Förderbändern zum Aufnehmen, Ablegen oder Bearbeiten von Teilen im Vorbeifahren (Verpacken, Montieren, Lackieren usw.). Passen Sie die Bedienung des Roboters durch die Verwendung Ihres eigenen Handbediengerätes an. Verändern Sie die Position des Roboters in Echtzeit (parallel zu der programmierten Bewegung) in Abhängigkeit von einem externen Wert z.b. Abstandsmessgerät, Kraftmomentensensor usw.). unival drive Erzeugen Sie Ihre eigenen Laufzeit-Lizenzen, um Ihre VAL3 Programme nur auf bestimmten CS8x Controllern ausführen zu können. Fernzugriff auf den Roboter über Ethernet zur Diagnose oder zur Unterstützung des Kunden. Nutzen Sie bestimmte zusätzliche PCI Einsteck-Karten in der CS8x Steuerung (nur OEM). Verbessern Sie die absolute Genauigkeit des Roboters zur Umsetzung von Anwendungen, die nicht auf geteachten Punkten basieren (Messanwendungen, Bearbeitung, usw.). Ermöglicht Ihnen das endlose Drehen des Flansches (z.b. Nutzung eines passiven Schnittwerkzeugs zum Entgraten, usw.). Abfahren einer Bahn, bei der das Werkzeug genau alle Bahnpunkte durchfährt (z.b. eine Punktewolke erzeugt durch ein CAD/CAM System). Abfahren einer Bahn bezogen auf ein feststehendes Werkzeug mit einem vom Roboter geführten Werkstück. Der Roboter erkennt und kompensiert automatisch seine eigenen Bahnabweichungen beim Abfahren einer Bahn. Steuern Sie mehrere externe Achsen durch Berechnung der Sollpositionen aller Achsen über den Roboter und versenden Sie diese in Echtzeit über CAN-Bus. Zusätzliche Funktionen für erweiterte Bewegungs- / Bahnsteuerung. (1) Kontaktieren Sie vor Bestellung den Technischen Support von Stäubli zur Klärung, ob diese Option für Ihre Anwendung geeignet ist. (2) Enthalten bei unival drive. 7

8 Stäubli Robotics Suite Lizenz auf USB Dongle Lokaler USB Dongle aktiviert die Lizenzen auf einem einzelnen Computer. Netzwerk USB Dongle aktiviert die Lizenzen auf bis zu 50 Computern. Upgrade-Richtlinie OS Kompatibilität Minor-Upgrade Der Kauf von Lizenzen für eine Major- Version der Stäubli Robotics Suite ermöglicht Ihnen Zugriff auf die Funktionen des zugehörigen Studios und den folgenden Upgrades: kostenlose Minor-Upgrades (neue Funktionen, neue Robotermodelle), bis zum Erscheinen der nächsten Major- Version (aktuelle Major-Version +1) kostenlose Versionen (kleinere Verbesserungen), bis zum Erscheinen der übernächsten Major-Version (aktuelle Major-Version +2) Major-Upgrade Anwender können gegen eine geringe Upgrade-Gebühr von einer Major-Version auf die nächste wechseln. Dieses Major- Upgrade kann bis zum Erscheinen der übernächsten Major-Version ausgeführt werden (aktuelle Major-Version +2). Windows XP Windows 7, 32 oder 64 bits Windows 8, 32 oder 64 bits 8

9 Externe Software-Lösungen Simulation - Visual Components 3D FACTORY SIMULATION und Visualisierung Umfangreiche Datenbank mit Komponenten für Automatisierung und verschiedenes Zubehör. 3D-Werkzeuge zur Erstellung von einfachen Formen. Aktuelle Modelle der Stäubli Roboter. Export von realistischen Videos im weit verbreiteten 3D PDF-Format. Einfach nutzbare, eingebettete Skript-Sprache zur schnellen Erzeugung von Entwürfen. Export von VAL3 Programmen und Verbindung zu emulierten oder realen CS8x Steuerungen zur Ermittlung von realistischen Zykluszeiten. CAD / CAM Grafische Programmierung einer Bahn zur Bearbeitung. Komplette Simulation der Bahn mit dem Roboter und dem 3D-Modell der Zelle, Prüfung der Achsgrenzen, Erreichbarkeit und Kollisionen. Direkte Erzeugung der Bahn im VALhsm-eigenen Format. Kompatibel mit den gebräuchlichen CAD Formaten (1). (1) CAD formats: IGES, DWG, DXF, DWF, DWFx, X_T, X_B, XMT_TXT, PRT, ASM, SAT, SAB, STEP, VDA, 3DM, SLDPRT, SLDASM, SLDDRW, PAR, PSM, ASM, IPT, IAM, IDW, CKD, PRT, TXT, CSV, DOC, STL, MODEL, EXP, CATPART, CATProduct, SCDOC, AD_PRT, AD_SMP, PLT, CDL, EPS, AI, PS 9

10 Austria Stäubli Tec-Systems GmbH D BAYREUTH Sales Austria / A-4031 Linz Tel.: Fax: a.mueller@staubli.com Benelux Stäubli Benelux B-8501 BISSEGEM Tel.: Fax: robot.be@staubli.com Brazil Stäubli Ltda BR SãO PAULO SP Tel.: Fax: m.silva@staubli.com China Stäubli (Hangzhou) Ltd CN HANGZHOU Tel.: Fax: robots.cn@staubli.com Czech Republic Stäubli Systems, s.r.o. Hradecka PARDUBICE / CZ Tel.: Fax: robot.cz@staubli.com France Robotics World Headquarters Stäubli Faverges FR FAVERGES (Annecy) Tel.: Fax: robot.sales@staubli.com Germany Stäubli Tec-Systems GmbH DE BAYREUTH Tel.: Fax: sales.robot.de@staubli.com Hong-Kong Stäubli (H.K.) Ltd HK-KOWLOON Tel.: Fax: hongkong@staubli.com India Stäubli Tec Systems India Pvt Ltd IN-MUMBAI Tel.: Fax: robot.in@staubli.com Italy Stäubli Italia SpA IT CARATE BRIANZA (Milano) Tel.: Fax: m.pozzi@staubli.com Japan Stäubli KK JP-OSAKA Tel.: Fax: stkk.robot@staubli.com Korea Stäubli KK KR-DAEGU, Tel.: Fax: Mexico Stäubli Mexico SA de CV MX-PUEBLA Tel.: Fax: j.gemma@staubli.com Poland Stäubli Lodz ul. Wigury 21 PL Lodz / Poland Tel.: Fax: Romania Stäubli Romania Şos. Bucureşti-Târgovişte, Nr. 11A, Parter, Sector 1, Bucureşti Tel.: Fax: Singapore Stäubli MC Singapore SI-SINGAPORE Tel.: Fax: singapore@multi-contact.com Spain Stäubli Española S.A. ES SABADELL (Barcelona) Tel.: Fax: robot.es@staubli.com Switzerland Stäubli AG CH-8810 Horgen (Zurich) Tel.: Fax: robot.ch@staubli.com Office West Switzerland CH-2300 La Chaux-de-Fonds robot.ch@staubli.com Taiwan Stäubli (H.K.) Ltd Taïwan Branch TW-TAIPEI 104 Tel.: Fax: taiwan@staubli.com Turkey Stäubli Sanayi Makina ve Aksesuarlari Ticaret Ltd Sti. TR ISTANBUL Tel.: Fax: istanbul@staubli.com United Kingdom Stäubli (U.K.) Ltd GB-TELFORD, SHROPSHIRE TF1 7ET Tel.: Fax: robot.uk@staubli.com USA North American Headquarters Stäubli Corporation US-DUNCAN, SC (Greenville) Tel.: Fax: robot.usa@staubli.com Stäubli Robotics West Coast Multi-Contact USA - Stäubli Group US-SANTA ROSA, CA Tel.: Fax: robot.westcoast@staubli.com Internationale Präsenz. Lokal in Ihrer Nähe. Stäubli Units Partner D Staubli is a trademark of Stäubli International AG, registered in Switzerland and other countries - July DE Subject to change without notice - Photos: Semaphore - ecrow Fotolia.com -