Lokalisierung. Vom tatsächlichen zum virtuellen Modell. Vom virtuellen zum tatsächlichen Modell

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Harald Hertz
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1 Lokalisierung - FÜHRUNG - Griff in die Kiste - ONLINE-MESSUNG - IDENTIFIKATION

2 Lokalisierung Um die Beladung einer Fertigungslinie kostengünstig zu automatisieren. Visio Nerf bietet Ihnen eine auf einer bewährten und soliden Technologie beruhende Lösungspalette EYESBERG 3D. Das Grundprinzip besteht in der Echtzeit-Verknüpfung der von einem optischen Erfassungsgerät erhaltenen 3D- mit dem entsprechenden CAD-Modell des Stückes. Ein kleiner Teil des Stückes - wie die sichtbare Spitze eines Eisberges - genügt der Software, um das Stück im Arbeitsfeld zu identifizieren und zu lokalisieren. Wir bieten unseren Kunden ein generisches und offenes Programm, das einfach nur durch den Import der CAD-Datei des Stückes komplettiert werden muss. Die Module können auch gemeinsam in einem optischen Erfassungsgerät kombiniert werden (zum Beispiel Identifikation/Führung, Identifikation/Messung), um auf die komplexen Probleme mit Standardwerkzeugen zu reagieren. In zahlreichen Wirtschaftsbranchen (Luftfahrt, Fahrzeugbau, Bahnverkehr ) sucht und erwartet man schon seit vielen Jahren Lösungen dieser Art, die eine Steuerung der Qualitätskontrolle (EYESBERG 3D Online-Messung) und Steigerungen der Produktivität ermöglichen. Das tatsächliche Arbeitsfeld wird als 3D- digitalisiert. Die Analyse des virtuellen Arbeitsfeldes ermöglicht die 3D Lokalisierung des Werkstücks. Der Vergleich der mit dem CAD-Modell ermöglicht es, das beste Stück auszuwählen und dabei sicherzustellen, dass der Greifer es ohne Kollisionen erfasst. Der Roboter erhält in Echtzeit die Position des zu ergreifenden Stückes.

Ein kleiner Teil des Stückes - wie die sichtbare Spitze eines Eisberges - genügt der Software, um das Stück im Arbeitsfeld zu identifizieren und zu lokalisieren.

3 FÜHRUNG Kostengünstige Automatisierung der Fertigstellung oder Bearbeitung von Maschinenteilen. Griff in die Kiste Um die Beladung einer Fertigungslinie mit losen Stücken kostengünstig zu automatisieren. Das tatsächliche Arbeitsfeld wird als 3D- digitalisiert. Das tatsächliche Arbeitsfeld wird als 3D- digitalisiert. Die Analyse des virtuellen Arbeitsfeldes führt zu einer Prozessoptimierung. Die Verknüpfung der mit dem CAD-Modell des Stückes ermöglicht einen optimalen Ausgleich der Positionierungsfehler sowie der lokalen Formmängel des Stückes. Die Analyse des virtuellen Arbeitsfeldes ermöglicht es, das für den Prozess am besten geeignete Stück zu finden. Der Vergleich der mit dem CAD-Modell ermöglicht es, das beste Stück auszuwählen und dabei sicherzustellen, dass der Greifer es ohne Kollisionen erfasst. Die Fertigungszelle erhält die Berichtigungen des Kurses, damit das Werkzeug der Oberflächenstruktur des Stückes optimal folgen kann. Der Roboter erhält in Echtzeit die Position des zu ergreifenden Stückes / der Container wird auf diese Weise vollständig geleert.

Das tatsächliche Arbeitsfeld wird als 3D- digitalisiert. Die Analyse des virtuellen Arbeitsfeldes führt zu einer Prozessoptimierung.

4 IDENTIFIKATION Um die Verarbeitung von Stücken in einem heterogenen Produktionsstrom kostengünstig zu automatisieren. ONLINE-MESSUNG Um die Konformität der Stücke aus Ihrer Fertigung kostengünstig zu kontrollieren. Das tatsächliche Arbeitsfeld wird als 3D digitalisiert. Das tatsächliche Arbeitsfeld wird als 3D digitalisiert. Die Analyse des Arbeitsfeldes ermöglicht die Identifikation des aktuellen Stücks. Der Vergleich der mit dem CAD-Modell aus der Eyesberg Datenbank ermöglicht das aktuelle Stück im heterogenen Strom des Fertigungsprozesses zu identifizieren und zu lokalisieren. Die Analyse der Messungen des Stückes ermöglicht eine vollständige Kontrolle der Oberflächenstruktur. Der Vergleich der mit dem CAD-Modell ermöglicht eine Oberflächenanalyse des Stückes und die Kontrolle eines oder mehrerer Konformitätskriterien: zu wenig Material, überschüssiges Material, Abmessungen, Ebenheit Die Automatik erhält in Echtzeit die Identifikation und die Position des Stückes, das einer speziellen Behandlung unterzogen werden soll. Die Fertigungslinie erhält die Information über die Konformität des Stückes in Echtzeit, um eine optimale Qualität zu gewährleisten.

Das tatsächliche Arbeitsfeld wird als 3D digitalisiert. Die Analyse des Arbeitsfeldes ermöglicht die Identifikation des aktuellen Stücks.

5 VISIO NERF entwickelt und produziert seit über 20 Jahren modulare Bildverarbeitungssysteme für die Qualitätskontrolle und die Roboterführung mit Kameras für alle industriellen Anwendungen. Heute arbeiten 30% unserer Mitarbeiter in den Bereichen Forschung und Entwicklung, in die VISIO NERF über 15% seines Umsatzes investiert. Das Ergebnis dieser ständigen Neuerungen ist ein Sortiment an optischen, mit einer beispiellosen Präzision und Zuverlässigkeit arbeitenden Erfassungsgeräten, die in der Lage sind die einfachsten aber auch hoch komplizierte, industrielle Funktionen (Qualitätskontrolle, Roboterführung, qualitatives Sortieren...) zu erfüllen. Sie finden alle diesbezüglichen Informationen auf: Photos : Fotolia - VisioNerf CATEY-DE-0311 ZI de la Caille NUAILLÉ - FRANCE Tél.: + 33 (0) Fax : + 33 (0)

Das Ergebnis dieser ständigen Neuerungen ist ein Sortiment an optischen, mit einer beispiellosen Präzision und Zuverlässigkeit arbeitenden Erfassungsgeräten, die in der Lage sind die einfachsten aber

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