Stereobildverarbeitung: Kinect Januar 2015
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- Peter Walter
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1 Stereobildverarbeitung: Kinect 360 Benjamin Drost Alexander Fecke 22. Januar 2015
2 Gliederung 1 Kinect 360 Aufbau der Kinect Technische Spezifikationen Funktionsweise der Tiefenmessung Einsatzmöglichkeiten 2 3D-Rekonstruktion ReconstructMe KScan3D 3 Kalibrierung Ausblick: Tiefenkalibrierung Kamerakalibrierung Stereobildverarbeitung: Kinect / 21
3 Aufbau der Kinect RGB-Kamera: , bis zu 30 Fps Infrarot-Kamera: Beschleunigungssensor Mikrofonarray Motor Sensoren der Kinect-Kamera 1 1 von Stereobildverarbeitung: Kinect / 21
4 Technische Spezifikationen Aufnahmewinkel: 43 vertikal, 57 horizontal Räumliche Auflösung: 3mm Aufnahmebereich: 0.8m 3.5m Tiefenauflösung: 1cm Aufnahmebereich 2 2 von Stereobildverarbeitung: Kinect / 21
5 Funktionsweise der Tiefenmessung Pseudozufälliges Muster 3 3 von azttm.wordpress.com/2011/04/03/kinect-pattern-uncovered/ Stereobildverarbeitung: Kinect / 21
6 Funktionsweise der Tiefenmessung Pseudozufälliges Muster 3 3 von Stereobildverarbeitung: Kinect / 21
7 1. Kinect D-Rekonstruktion 3. Kalibrierung Funktionsweise der Tiefenmessung 4 4 von Stereobildverarbeitung: Kinect / 21
8 1. Kinect D-Rekonstruktion 3. Kalibrierung Funktionsweise der Tiefenmessung 4 4 von Stereobildverarbeitung: Kinect / 21
9 Einsatzmöglichkeiten interaktiver Ankleideraum Spiele, Sport Gestensteuerung mehrere Kinects Stereobildverarbeitung: Kinect / 21
10 3D-Rekonstruktion Testen von verschiedenen Kinect-3D-Rekonstruktions-Programmen Nachbearbeitung in Meshlab und Blender Stereobildverarbeitung: Kinect / 21
11 1. Kinect D-Rekonstruktion 3. Kalibrierung Aufbau Stereobildverarbeitung: Kinect / 21
12 1. Kinect D-Rekonstruktion 3. Kalibrierung Aufbau jpg Stereobildverarbeitung: Kinect / 21
13 1. Kinect D-Rekonstruktion 3. Kalibrierung Aufbau jpg Stereobildverarbeitung: Kinect / 21
14 ReconstructMe Stereobildverarbeitung: Kinect / 21
15 ReconstructMe: fertiges Modell Stereobildverarbeitung: Kinect / 21
16 ReconstructMe Vorteile einfach kostenlose Testversion ohne Einschränkungen Nachteile geringe Kontrolle über Anordnung und Komposition der 3D-Scans Stereobildverarbeitung: Kinect / 21
17 KScan3D Stereobildverarbeitung: Kinect / 21
18 KScan3D: fertiges Modell Stereobildverarbeitung: Kinect / 21
19 KScan3D Vorteile Kontrolle über einzelne Schritte gute Texturierung Nachteile Testversion ermöglicht keinen Export Stereobildverarbeitung: Kinect / 21
20 Ausblick: Tiefenkalibrierung Was muss kalibriert werden? Intrinsische Parameter der RGB-Kamera Intrinsische Parameter der Tiefenkamera Drehung, Translation von RGB-Kamera zu Tiefenkamera Korrespondenz Tiefe in kdu Tiefe in Metern Stereobildverarbeitung: Kinect / 21
21 Aus [?] Stereobildverarbeitung: Kinect / 21 Ausblick: Tiefenkalibrierung
22 Kalibrierung Implementation Brownsches Modell mit OpenCV + C++ Live-Demonstration Stereobildverarbeitung: Kinect / 21
23 Stereobildverarbeitung: Kinect / 21
24 Cha Zhang and Zhengyou Zhang. Calibration between depth and color sensors for commodity depth cameras. In Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Multimedia and Expo, ICME 11, pages 1 6, Washington, DC, USA, IEEE Computer Society. Stereobildverarbeitung: Kinect / 21
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