/12 Technische Änderungen vorbehalten, alle Angaben ohne Gewähr. EUCHNER GmbH + Co. KG TA. Magnetisch codierte Sicherheitsschalter CMS

Transkript

1 / EUCHNER GmbH + Co. KG TA DE DE Magnetisch codierte Sicherheitsschalter CMS CMS.indd.. :09

2 International erfolgreich das Unternehmen EUCHNER Hauptsitz Leinfelden-Echterdingen Die EUCHNER GmbH + Co. KG ist ein weltweit füh rendes Unternehmen im Bereich der industriellen Sicherheitstechnik. Seit über 0 Jahren entwickelt und produziert EUCHNER hochwertige Schaltsysteme für den Maschinen- und Anlagenbau. Das mittelständische Familienunternehmen mit Sitz in Leinfelden beschäftigt über 00 Mitarbeiter weltweit, davon alleine 00 in Deutschland. Neben den Produktionsstandorten in Unterböhringen und Shanghai/China engagieren sich Tochterfi rmen und weitere Vertriebspartner im In- und Ausland für unsere interna tionalen Erfolge am Markt. Qualität und Innovation die EUCHNER Produkte Logistikzentrum Leinfelden-Echterdingen Ein Blick in die Vergangenheit zeigt EUCHNER als Unter nehmen mit großem Erfi ndergeist. Die technischen und ökologischen Herausforderungen der ukunft nehmen wir als Ansporn für außergewöhnliche Produktentwicklungen. EUCHNER Sicherheitsschalter überwachen Schutztüren an Maschinen und Anlagen, helfen Gefahren und Risiken zu minimieren und schützen so zuverlässig Menschen und Prozesse. Heute reicht unser Produkt spektrum von elektromechanischen und elektronischen Komponenten bis hin zu intelligenten ganzheitlichen Sicherheits - lösung en. Sicherheit für Mensch, Maschine und Produktionsgut ist eines unserer wichtigsten Leitmotive. Produktionsstandort Unterböhringen made in Germany Mit höchsten Qualitätsstandards und zuverlässiger Tech nologie defi nieren wir zukünf tige Sicherheits technik. Außergewöhnliche Lösungen sichern dabei die hohe ufriedenheit unserer Kunden. Die Produktbereiche gliedern sich wie folgt: Transpondercodierte Sicherheitsschalter (CES) Transpondercodierte Sicherheitsschalter mit uhaltung (CET) Verriegelungs- und uhaltesysteme (Multifunctional Gate Box MGB) ugrisverwaltungssysteme (Electronic-Key-System EKS) Elektromechanische Sicherheitsschalter Magnetisch codierte Sicherheitsschalter (CMS) ustimmtaster Sicherheitsrelais Not-Halt-Geräte Handbediengeräte und Handräder Sicherheitstechnik mit AS-Interface Einhebel-Befehlsgeräte Positionsschalter

3 Inhalt Berührungslose Sicherheitssysteme CMS Systemübersicht Funktionsbeschreibung Allgemeine Informationen 6 Berührungsloses Sicherheitssystem CMS-E-AR 7 Auswertegerät CMS-E-AR 8 Anschlussbeispiele Sicherheitssystem CMS-E-AR Leseköpfe und Bauform A - Leseköpfe und Bauform B 6 Leseköpfe und Bauform C 8 Leseköpfe und Bauform E 0 Berührungsloses Sicherheitssystem CMS-E-BR/CMS-E-ER/CMS-E-FR Auswertegerät CMS-E-BR Auswertegerät CMS-E-ER 6 Auswertegerät CMS-E-FR 8 Anschlussbeispiele Sicherheitssystem CMS-E-BR 0 Anschlussbeispiele Sicherheitssystem CMS-E-ER Anschlussbeispiele Sicherheitssystem CMS-E-FR Leseköpfe und Bauform A Leseköpfe und Bauform B 6 Leseköpfe und Bauform C 8 Leseköpfe und Bauform E 0 Berührungsloses Sicherheitssystem für Sicherheitsrelais ESM Basisgeräte ESM-BA.. Leseköpfe und Bauform A für ESM 0 Leseköpfe und Bauform B für ESM ubehör Artikelindex /

4 Systemübersicht Auswertegerät Leseköpfe Funktion Kategorie nach EN ISO CMS-E-AR Sicherheitskontakt bis Leseköpfe (Schließer parallel verdrahtet) anschließbar Kategorie nach EN ISO 89 PL d nach EN ISO 89 oder Cat. PLd bis 0 Leseköpfe (Schließer seriell verdrahtet) anschließbar...0 Kategorie nach EN ISO 89 Cat. PLc PL c nach EN ISO 89 (siehe Seite 8) CMS-E-BR Sicherheitskontakt Hilfskontakt Rückführkreis anschließbar Lesekopf anschließbar Kategorie nach EN ISO 89 PL e nach EN ISO 89 oder Cat. PLe bis Leseköpfe anschließbar... Kategorie nach EN ISO 89 Cat. PLd PL d nach EN ISO 89 (siehe Seite ) CMS-E-ER Sicherheitskontakte Hilfskontakt Rückführkreis anschließbar Lesekopf anschließbar Starttaste anschließbar Kategorie nach EN ISO 89 PL e nach EN ISO 89 Cat. PLe oder...0 bis 0 Leseköpfe anschließbar Cat. PLd Kategorie nach EN ISO 89 PL d nach EN ISO 89 (siehe Seite 6) CMS-E-FR Sicherheitskontakte Hilfskontakt 6 Meldeausgänge Rückführkreis anschließbar Lesekopf anschließbar Starttaste anschließbar Kategorie nach EN ISO 89 PL e nach EN ISO 89 Cat. PLe oder...0 bis 0 Leseköpfe anschließbar Cat. PLd Kategorie nach EN ISO 89 PL d nach EN ISO 89 (siehe Seite 8)

5 Allgemeines Funktionsbeschreibung Die Codierten Magnetischen Sicherheitssysteme CMS bestehen aus drei Komponenten: Lesekopf Auswertegerät Im Gehäuse des s sind mehrere Dauermagnete untergebracht. Die ahl der Magnete und deren Positionierung (Polarisierung) im Gehäuse und die magnetische Feldstärke der einzelnen Magnete charakterisieren den Typ des s. Sie werden deshalb auch als codierte bezeichnet. Die Codierung der einzelnen innerhalb einer Baureihe ist identisch. Bei Verwendung nur eines typs innerhalb einer Maschine oder der gesamten Anlage ist im Servicefall ein Austausch ohne großen administrativen Aufwand möglich. Im Lesekopf des Sicherheitssystems CMS sind Reed-Kontakte eingebaut. Das Funktionsprinzip der Reed-Kontakte (Öner oder Schließer), die ahl der eingebauten Reed-Kontakte und deren räumliche Anordnung bestimmen den jeweiligen Typ des Lesekopfes. Unter Einfluss eines Magnetfeldes des entsprechenden s werden die Kontaktzungen der Reed-Kontakte geschlossen. Die paarweise aufeinander abgestimmten und Leseköpfe sind in unterschiedlichen Gehäusen lieferbar. Je nach Applikation kann der Anwender diese in quaderförmiger oder zylindrischer Bauform einsetzen. Der Lesekopf reagiert nur auf ein entsprechendes Gegenstück, d.h. jedem Lesekopftyp ist ein bestimmter zugeordnet. Das Gleiche gilt auch bei der uordnung des Lesekopfes zum Auswertegerät. Das Auswertegerät ist die dem Lesekopf nachgeschaltete Systemeinheit. Es schaltet den Sicherheitskreis über interne Relais in Abhängigkeit der Stellung der Reed-Kontakte. Das Auswertegerät in Schutzart IP 0 wird in den Schaltschrank montiert. EUCHNER bietet unterschiedliche Auswertegeräte an. Die Auswahl erfolgt in Abhängigkeit der ahl anzuschließender Leseköpfe und des zu erreichenden Performance Level nach EN ISO 89 des Gesamtsystems. Die genaue Beschreibung der jeweiligen Auswertegeräte erfolgt in den folgenden Kapiteln. Um ein bestimmtes Sicherheitsniveau zu erreichen, müssen bei Einsatz von sicherheitsrelevanten Bauteilen Fehlerbetrachtungen durchgeführt werden. Eine mögliche Fehlerursache ist z.b. ein Querschluss in der Anschlussleitung oder ein Verschweißen eines Reed-Kontaktes in geschlossener Stellung. Bei einem verklebten Reed-Kontakt könnte die Magnetkraft eventuell nicht ausreichen, den Kontakt zu önen. Aus Sicherheitsgründen werden mehrere Reed-Kontakte (je nach Schaltertyp oder Stück) in einen Lesekopf eingebaut. Als Beispiel ist die Öner-/Schließer-Kombination aufzuführen. Wird der in den Ansprechbereich des Lesekopfes gebracht, werden durch die Magnete (des s) die Reed-Kontakte geschaltet. Dem Öner- bzw. Schließerkontakt sind unterschiedlich polarisierte Magnete zugeordnet. Das nachgeschaltete Auswertegerät überwacht den Lesekopf in dem Sinne, dass die Öner-/Schließer-Kontakte des Lesekopfes immer entgegengesetzte ustände aufweisen müssen. Ist das nicht der Fall, werden die Sicherheitskontakte des Auswertegerätes nicht geschaltet und das Gerät geht in einen Sperrzustand über. Erkennt das Auswertegerät bei allen angeschlossenen Leseköpfen eine bestimmte Stellung der Reed-Kontakte, d.h. alle sind im Ansprechbereich, erfolgt die Freigabe des Sicherheitskontaktes. Wird der vom Lesekopf entfernt, verringert sich mit zunehmendem Abstand das magnetische Feld um die Reed-Kontakte. Mit dem Erreichen des Ausschaltabstandes s ar kehren die Reed-Kontakte in ihre vorgespannte Stellung (Ruheposition) zurück. Die Empfindlichkeit der Reed-Kontakte und die Feldstärke der Magnete bestimmen den Schaltabstand zwischen und Lesekopf. Bei den technischen Daten der und Leseköpfe sind Diagramme der typischen Ansprechbereiche der einzelnen Gebereinheiten dargestellt. Die Aufzeichnung des Ansprechbereiches in Richtung x, y und z gibt dem Anwender die Information, wie die Positionierung von und Lesekopf erfolgen muss. Bei einer idealen Positionierung befindet sich der Lesekopf in der Mitte des Ansprechbereiches. Die Gebereinheiten und Lesekopf besitzen einen großen Ansprechbereich. Es ergibt sich der Vorteil, dass die Größe des Türspaltes variabel, innerhalb der Grenzen des Ansprechbereiches, eingestellt werden kann. Die Sicherheitssysteme CMS weisen ein Schaltverhalten mit Hysterese auf (s ar > s ao ). Befindet sich der Lesekopf nur knapp justiert im Ansprechbereich s ao des s, führen leichte Vibrationen an der Tür nicht zum sofortigen Abschalten der Anlage. Die in den Bestelltabellen angegebenen Einschalt- und Ausschaltabstände beziehen sich auf das Annähern der Gebereinheit in x-richtung (stirnseitige Anfahrrichtung). Fährt der den Lesekopf seitlich an, ist mit reduzierten Schaltabständen zu rechnen. Aus den Ansprechdiagrammen gehen die Einschalt- und Ausschaltabstände in Richtung x, y und z hervor. Eine zu geringe Anfahrgeschwindigkeit in z-richtung (seitliche Anfahrrichtung) kann bei einigen Auswertegeräten zu einem Fehler führen. Nähere Informationen zur Anfahrgeschwindigkeit entnehmen Sie den einzelnen Produktbeschreibungen. Die magnetischen Systeme zeichnen sich durch ihre hohe Schutzart und kompakte Bauform aus. Sie sind somit besonders geeignet für Bereiche, in denen Reinigung oder Verschmutzung eine große Rolle spielen. Ein großer Vorteil der EUCHNER Sicherheitssysteme CMS liegt darin, dass und Lesekopf hinter Niro (nichtrostendem Stahl) angebracht werden können. Diese Eigenschaft ermöglicht den Einsatz des Systems insbesondere in der Nahrungsmittelindustrie. In Abhängigkeit von Material und Wandstärke der Verkleidung verringern sich allerdings die Schaltabstände. Über beigelegte Sicherheitsschrauben aus nichtrostendem Material lassen sich die und Leseköpfe manipulationssicher mit der Schutzeinrichtung verbinden. Der Lesekopf wird an dem feststehenden Teil der Schutzeinrichtung befestigt und über eine zwei- bzw. vieradrige Leitung mit dem Auswertegerät verbunden. Beim Schließen der Schutzeinrichtung wird der an den Lesekopf herangeführt. Sobald sich der im Ansprechbereich befindet (d.h. der Einschaltabstand s ao erreicht wird) schalten die Reed-Kontakte im Lesekopf, d.h. sie wechseln ihre Kontaktstellung.

6 Allgemeines Allgemeine Informationen Entsprechend der EN 88 sind Verriegelungen mechanische oder elektrische Einrichtungen deren weck es ist, den Betrieb eines Maschinenelements solange die trennende Schutzeinrichtung nicht geschlossen ist zu verhindern. Sicherheitsschalter ohne uhaltung werden eingesetzt, wenn das Steuerungskonzept so aufgebaut ist, dass: beim Önen der Schutzeinrichtung die Anlage sofort zum Stillstand kommt oder die Anhaltezeit (die eit zwischen dem eitpunkt, zu dem die Verriegelungseinrichtung den Anhaltebefehl auslöst und dem eitpunkt, in dem das Risiko durch gefährdende Maschinenfunktionen nicht mehr gegeben ist) kleiner als die ugriszeit ist. Bei diesen Sicherheitsschaltern gibt es verschiedene Funktionsprinzipien: Mechanische Sicherheitsschalter, z.b. EUCHNER Sicherheitsschalter der Baureihen N, NP und NM Berührungslose Sicherheitsschalter basierend auf Transpondertechnologie, z.b. EUCHNER Sicherheitssysteme der Baureihe CES Berührungslose Sicherheitsschalter basierend auf einem magnetisch codierten Prinzip, z.b. EUCHNER Sicherheitssysteme der Baureihe CMS Magnetisch codierte Sicherheitsschalter sind Verriegelungseinrichtungen, die dem Schutz von Mensch und Maschine dienen. Sie werden im Vergleich zu den elektromechanischen Sicherheitsschaltern dann angewendet, wenn: ein hohes Maß an Manipulationssicherheit erreicht werden muss strenge hygienische Bestimmungen einzuhalten sind (z.b. in der Nahrungsmittelindustrie) keine genaue Türführung möglich ist Maschinentüren hohen Vibrationen ausgesetzt sind. Das EUCHNER Sicherheitssystem CMS basiert auf dem magnetischen Wirkprinzip. Das manipulationssichere, codierte System wurde speziell für die Überwachung von beweglichen Maschinenteilen und trennenden Schutzeinrichtungen entwickelt. Das -Sicherheitssystem CMS... bietet Ihnen wichtige Vorteile Berührungslose Schutztürüberwachung keine mechanische Abnutzung der Gebereinheiten Hohe Lebensdauer (0 Milionen Schaltspiele) der Reed-Kontakte Die einer Baureihe sind alle identisch codiert schneller Austausch im Servicefall Auswertegeräte ermöglichen den Anschluss von n und Leseköpfen in unterschiedlichen Ausführungen (quaderförmig und zylindrisch) Hohe Schutzart IP 67 von und Lesekopf und Lesekopf können hinter nicht rostendem Stahl angebracht werden Einwandfreie Funktion unter extremen Umwelteinflüssen wie z.b. Schmutz und Feuchtigkeit Großer Ansprechbereich mit Hysterese Die Gebereinheiten können aus unterschiedlichen Richtungen angefahren werden Geringe Kosten bei maximalem Nutzen Die Normschiene nach DIN EN 607 TH ermöglicht eine einfache Montage im Schaltschrank Für den Anschluss an eine sichere Steuerung mit oder ohne Taktsignal LED-Leuchtanzeigen vereinfachte Diagnosemöglichkeiten im Servicefall ulassung: TÜV und UL 6

7 Auswahltabelle für berührungsloses Sicherheitssystem CMS-E-AR Auswertegeräte Anschluss Bauform Kontaktbestückung Lesekopf Gesicherter Einschaltabstand s ao [mm] Gesicherter Ausschaltabstand s ar [mm] Anzahl Leseköpfe Kategorie/ PL nach EN IS0 89- CMS-E-AR Lesekopf 6 8 CMS-R-AD... CMS-M-AB Bauform A Seite - Rv 8 CSM-R-AE... CMS-M-AG 9 Für Kontaktzustandsanzeige und LED: 7 Für Kontaktzustandsanzeige und LED:... / PL d CMS-R-AR... CMS-M-AI 6 8 CMS-R-AF... CMS-M-AB... 0 / PL c 8 CMS-R-AG... CMS-M-AG CMS-E-AR Bauform B / PL d CMS-R-BO... fest vergossene Anschlussleitung/ Steckverbinder am Lesekopf Seite / PL c CMS-R-BP... CMS-M-BH Seite 8 Bauform C M / PL d CMS-R-CA... CMS-M-CA Seite / PL c CMS-R-CB... Bauform E M / PL d CMS-R-EL... CMS-M-EF Seite / PL c CMS-R-EN... 7

8 Auswertegerät CMS-E-AR Bis zu 0 Leseköpfe anschließbar Sicherheitskontakt Auswertegerät CMS-E-AR Cat. PLc Cat. PLd Maßzeichnung 79, 7 89 Funktionsbeschreibung Das Auswertegerät CMS-E-AR ist für den direkten Anschluss von bis zu 0 Leseköpfen geeignet. Kategorie/PL nach EN ISO 89 Kategorie /PL c mit... 0 angeschlossenen Leseköpfen (Schließer seriell verdrahtet) Kategorie /PL d mit... angeschlossenen Leseköpfen (Schließer parallel verdrahtet) LED Anzeigen LED Kanal im Ansprechbereich Kanal im Ansprechbereich U B Betriebsspannung grün l l D grün l D grün l Blockschaltbild A D A A gn A D passend für Hutschiene mm nach DIN EN 607 TH UB channel K K gn D K channel gn D CMS-E-AR Bestelltabelle Auswertegerät Lieferumfang Best. Nr. / Artikel CMS-E-AR Auswertegerät Steckbrücke -polig Steckbrücke -polig 086 CMS-E-AR 8

9 Technische Daten Auswertegerät CMS-E-AR Parameter Gehäusewerksto Wert min. typ. max. Polyamid PA6.6 Abmessungen 89 x 79, x mm Masse 0, kg Umgebungstemperatur C Lagertemperatur C Schutzart nach EN 609 Klemmen IP 0 / Gehäuse IP 0 Verschmutzungsgrad Montage Anzahl der Leseköpfe Anschlussart Hutschiene mm nach DIN EN 607 TH... 0 seriell ) / parallel Anschlussklemmen steckbar Betriebsspannung U B ±% ) V DC Absicherung intern (Betriebsspannung) (rückstellende Sicherung PTC) Einheit 0,7 A Schaltspannung U V AC Stromaufnahme ma Schaltstrom I bei V ma Schaltleistung P VA Kontaktabsicherung extern (Sicherheitskreis) Sicherheitskontakte A gg Gebrauchskategorie nach EN I e ) U e ) Schaltlast nach UL Class AC- A 0 V AC- 0,9 A 0 V DC-,8 A V Input: V AC/DC Output: 0 V AC / V DC Bemessungsisolationsspannung U i 0 V Schwingungsfestigkeit nach EN Mechanische Schaltspiele Relais x 6 EMV-Konformität nach EN Risikozeit nach EN ms uverlässigkeitswerte nach EN ISO 89- in Abhängigkeit vom Schaltstrom bei V DC = 0, A = A = A Anzahl der Schaltzyklen / Jahr < < < Gebrauchsdauer 0 Jahre Kategorie Performance Level (PL) PFH d Leseköpfe > Leseköpfe Leseköpfe > Leseköpfe Leseköpfe > Leseköpfe d c, x --8, x -6 ) Bei Leitungslänge m. Die Anzahl ist abhängig von der Leitungslänge. ) Alle elektrischen Anschlüsse müssen entweder durch Sicherheitstransformatoren nach EN mit Begrenzung der Ausgangsspannung im Fehlerfall oder durch gleichwertige Isolationsmaßnahmen vom Netz isoliert werden. ) I e = max. Schaltstrom pro Kontakt, U e = Schaltspannung. 9

10 Anschlussbeispiele Sicherheitssystem CMS-E-AR Anschlussbeispiel Ein Lesekopf an einem Auswertegerät CMS-E-AR Lesekopf : parallel verdrahtete Reedkontakte read head Anschlussbeispiel wei Leseköpfe an einem Auswertegerät CMS-E-AR Lesekopf und : parallel verdrahtete Reedkontakte read head Cat. PLd CMS-E-AR Cat. PLd CMS-E-AR pin-jumper read head Anschlussbeispiel Mehr als zwei Leseköpfe (max. 0) an einem Auswertegerät CMS-E-AR Lesekopf : parallel verdrahtete Reedkontakte; Lesekopf... n: seriell verdrahtete Reedkontakte read head Cat. PLc CMS-E-AR pol.-jumper read head read head...0 Hinweise Für alle Darstellungen gilt: Auswertegerät spannungslos, nicht im Ansprechbereich.

11

12 Leseköpfe und Bauform A In Kombination mit Auswertegerät CMS-E-AR Rechteckige Ausführung 88 x mm Mit Anschlussleitung Leseköpfe/ Bauform A Maßzeichnung Ausrichtung Lesekopf und 87, 67, 6 9,,, 6, Anfahrrichtung Ausrichtemarkierung aktive Fläche Mittenversatz m bei s = mm sao ca.,8 0, mm² (6 x 0, mm² bei CMS-R-AR), Hinweis: Die besitzen die gleichen Abmessungen wie die Leseköpfe, jedoch ohne Anschlussleitung bzw. Steckverbinder. 78 ±0, LED-Anzeige gelb Nur bei Ausführung CMS-R-AR Bestelltabelle (Leseköpfe und jeweils inkl. Sicherheitsschrauben M x ) Schaltbild nicht betätigt Rv PK G Gesicherter Einschaltabstand s ao [mm] Gesicherter Ausschaltabstand s ar [mm] Für Kontaktzustandsanzeige und LED: 7 Für Kontaktzustandsanzeige und LED: Kabelart V PVC P PUR V PVC P PUR V PVC P PUR V PVC P PUR V PVC P PUR Leitungslänge [m] Lesekopf Best. Nr./Artikel 088 CMS-R-AD-0V 087 CMS-R-AD-0V 88 CMS-R-AD-0P 8 CMS-R-AE-0V 088 CMS-R-AE-0V 087 CMS-R-AE-0V 89 CMS-R-AE-0P 088 CMS-R-AF-0V 087 CMS-R-AF-0V 860 CMS-R-AF-0P 0886 CMS-R-AG-0V 087 CMS-R-AG-0V 86 CMS-R-AG-0P 0997 ) CMS-R-AR-0VL 86 ) CMS-R-AR-0PL Best. Nr./Artikel 089 CMS-M-AB 086 CMS-M-AG 089 CMS-M-AB 086 CMS-M-AG CMS-M-AI ) Keine ulassungen

13 Berührungslose Sicherheitssysteme CMS Technische Daten Leseköpfe und Bauform A Parameter Wert min. typ. max. Leseköpfe Gehäusewerksto glasfaserverstärktes PPS Umgebungstemperatur C Schutzart nach EN 609 IP 67 Einbaulage beliebig, Ausrichtung zu beachten (Markierungen) Anschlussart festvergossene Leitung mit Aderendhülsen Schaltspannung V Schaltstrom I e - - 0, A Kontaktzustandsanzeige (nur CMS-A-AR...) Schaltspannung V Schaltstrom I e - - 0,0 A Wirkungsweise magnetisch, Reed-Kontakt Mechanische Lebensdauer 0 x 6 Schaltspiele Schwingungsfestigkeit... Hz, Amplitude mm Schockfestigkeit 0 g / ms EMV-Konformität nach EN Mittenversatz m zu ±, mm bei Abstand s = mm Einschaltabstand s ao Ausschaltabstand s ar Schaltglieder Gehäusewerksto siehe Bestelltabelle und Ansprechdiagramme glasfaserverstärktes PPS Umgebungstemperatur C Schutzart nach EN 609 IP 67 Einbaulage beliebig, Ausrichtung zu Lesekopf beachten (Markierungen) Wirkungsweise magnetisch Schwingungsfestigkeit... Hz, Amplitude mm Schockfestigkeit 0 g / ms Mittenversatz m zu Lesekopf ±, mm bei Abstand s = mm Einheit Einschaltabstand s ao Ausschaltabstand s ar siehe Bestelltabelle und Ansprechdiagramme Ansprechdiagramme Bauform A CMS-R-AD CMS-R-AE CMS-R-AF CMS-R-AG CMS-R-AR typ. Einschaltabstand -0 typ. Ausschaltabstand

14 Leseköpfe und Bauform A In Kombination mit Auswertegerät CMS-E-AR Rechteckige Ausführung 88 x mm Mit Steckverbinder M8 Leseköpfe/ Bauform A Maßzeichnung 87, 67, 7, ±0, Steckerbelegung Ansicht auf Steckseite Ausrichtung Lesekopf und Anfahrrichtung Ausrichtemarkierung 6 9,, Mittenversatz m bei s = mm,, aktive Fläche sao M8 7, Hinweis: Die besitzen die gleichen Abmessungen wie die Leseköpfe, jedoch ohne Anschlussleitung bzw. Steckverbinder., 78 ±0, Anschlussleitungen siehe ubehör Seite Bestelltabelle (Leseköpfe und jeweils inkl. Sicherheitsschrauben M x ) Schaltbild nicht betätigt Gesicherter Einschaltabstand s ao [mm] Gesicherter Ausschaltabstand s ar [mm] Steckverbinder 6 8 M8 8 M8 6 8 M8 8 M8 Lesekopf Best. Nr./Artikel 07 CMS-R-AD-SC 07 CMS-R-AE-SC 07 CMS-R-AF-SC 07 CMS-R-AG-SC Best. Nr./Artikel 089 CMS-M-AB 086 CMS-M-AG 089 CMS-M-AB 086 CMS-M-AG

15 Berührungslose Sicherheitssysteme CMS Technische Daten Leseköpfe und Bauform A Parameter Wert min. typ. max. Leseköpfe Gehäusewerksto glasfaserverstärktes PPS Umgebungstemperatur C Schutzart nach EN 609 IP 67 Einbaulage beliebig, Ausrichtung zu beachten (Markierungen) Anschlussart M8-Steckverbinder Schaltspannung V Schaltstrom I e - - 0, A Wirkungsweise magnetisch, Reed-Kontakt Mechanische Lebensdauer 0 x 6 Schaltspiele Schwingungsfestigkeit... Hz, Amplitude mm Schockfestigkeit 0 g / ms EMV-Konformität nach EN Mittenversatz m zu ±, mm bei Abstand s = mm Einschaltabstand s ao Ausschaltabstand s ar Schaltglieder Gehäusewerksto siehe Bestelltabelle und Ansprechdiagramme glasfaserverstärktes PPS Umgebungstemperatur C Schutzart nach EN 609 IP 67 Einbaulage beliebig, Ausrichtung zu Lesekopf beachten (Markierungen) Wirkungsweise magnetisch Schwingungsfestigkeit... Hz, Amplitude mm Schockfestigkeit 0 g / ms Mittenversatz m zu Lesekopf ±, mm bei Abstand s = mm Einheit Einschaltabstand s ao Ausschaltabstand s ar siehe Bestelltabelle und Ansprechdiagramme Ansprechdiagramme Bauform A CMS-R-AD CMS-R-AE CMS-R-AG CMS-R-AF typ. Einschaltabstand -0 typ. Ausschaltabstand

16 Leseköpfe und Bauform B In Kombination mit Auswertegerät CMS-E-AR Rechteckige Ausführung 6 x 6 mm Mit Anschlussleitung oder Steckverbinder M8 Leseköpfe/ Bauform B Maßzeichnung Mit Anschlussleitung 8, 9, 6, Ausrichtung Lesekopf und 0, mm² ca.,8, Mittenversatz m bei s = mm,, aktive Fläche Sao Anfahrrichtung 7 6 Ausrichtemarkierung Mit Steckverbinder M8 Hinweis: Die besitzen die gleichen Abmessungen wie die Leseköpfe, jedoch ohne Anschlussleitung bzw. Steckverbinder. Steckerbelegung Ansicht auf Steckseite,7,9 ±0, 8, M8 Mittenversatz m bei s = mm,, aktive Fläche, 7 9, 9, 6, sao = = 6 7 Anschlussleitungen siehe ubehör Seite Bestelltabelle (Leseköpfe und jeweils inkl. Sicherheitsschrauben M x ) Schaltbild nicht betätigt Gesicherter Einschaltabstand s ao [mm] Gesicherter Ausschaltabstand s ar [mm] Kabelart V PVC P PUR V PVC P PUR Steckverbinder M8 Steckverbinder M8 Leitungslänge [m] Lesekopf Best. Nr./Artikel 090 CMS-R-BO-0V 867 CMS-R-BO-0P 07 CMS-R-BO-SC 090 CMS-R-BP-0V 868 CMS-R-BP-0P 076 CMS-R-BP-SC Best. Nr./Artikel 090 CMS-M-BH 6

17 Berührungslose Sicherheitssysteme CMS Technische Daten Leseköpfe und Bauform B Parameter Leseköpfe Gehäusewerksto Wert min. typ. max. glasfaserverstärktes PPS Einheit Umgebungstemperatur C Schutzart nach EN 609 IP 67 Einbaulage Anschlussart beliebig, Ausrichtung zu beachten (Markierungen) festvergossene Leitung mit Aderendhülsen / M8-Steckverbinder Schaltspannung V Schaltstrom I e - - 0, A Wirkungsweise Mechanische Lebensdauer Schwingungsfestigkeit Schockfestigkeit magnetisch, Reed-Kontakt 0 x 6 Schaltspiele... Hz, Amplitude mm 0 g / ms EMV-Konformität nach EN Mittenversatz m zu ±, mm bei Abstand s = mm Einschaltabstand s ao Ausschaltabstand s ar Schaltglieder siehe Bestelltabelle und Ansprechdiagramme Gehäusewerksto glasfaserverstärktes PPS Umgebungstemperatur C Schutzart nach EN 609 IP 67 Einbaulage Wirkungsweise Schwingungsfestigkeit Schockfestigkeit Mittenversatz m zu Lesekopf Einschaltabstand s ao Ausschaltabstand s ar beliebig, Ausrichtung zu Lesekopf beachten (Markierungen) magnetisch... Hz, Amplitude mm 0 g / ms ±, mm bei Abstand s = mm siehe Bestelltabelle und Ansprechdiagramme Ansprechdiagramme Bauform B CMS-R-BO CMS-R-BP typ. Einschaltabstand typ. Ausschaltabstand 7

18 Leseköpfe und Bauform C In Kombination mit Auswertegeräten CMS-E-AR ylindrische Ausführung M Mit Anschlussleitung oder Steckverbinder M8 Leseköpfe Bauform C Maßzeichnung Mit Anschlussleitung s ao Ausrichtung Lesekopf und Ausrichtemarkierung Mx, 0, mm² ca.,8 Mit Steckverbinder M8 SW SW R,, Mittenversatz m bei s = mm aktive Fläche Anfahrrichtung Mx, 7, ±0,, SW aktive Fläche s ao,, Mittenversatz m bei s = mm M8 9 Steckerbelegung Ansicht auf Steckseite 6 6 Anschlussleitungen siehe ubehör Seite Bauform C Maßzeichnung aktive Fläche Lesekopf 7, 90,, Sao Mittenversatz m bei s = mm,,, Bestelltabelle ( inkl. Schraube M x ) Schaltbild nicht betätigt Gesicherter Einschaltabstand s ao [mm] Gesicherter Ausschaltabstand s ar [mm] Kabelart V PVC P PUR V PVC P PUR Steckverbinder M8 Leitungslänge [m] Lesekopf Best. Nr./Artikel 087 CMS-R-CA-0V 0879 CMS-R-CA-0V 870 CMS-R-CA-0P 96 CMS-R-CA-SC 0876 CMS-R-CB-0V 0870 CMS-R-CB-0V 87 CMS-R-CB-0P Best. Nr./Artikel 0877 CMS-M-CA Steckverbinder M8 966 CMS-R-CB-SC 8

19 Technische Daten Leseköpfe und Bauform C Parameter Wert min. typ. max. Leseköpfe Gehäusewerksto glasfaserverstärktes PPS Umgebungstemperatur C Schutzart nach EN 609 IP 67 Einbaulage beliebig, Ausrichtung zu beachten (Markierungen) Anschlussart festvergossene Leitung mit Aderendhülsen / M8-Steckverbinder Schaltspannung V Schaltstrom I e - - 0, A Wirkungsweise magnetisch, Reed-Kontakt Mechanische Lebensdauer 0 x 6 Schaltspiele Schwingungsfestigkeit... Hz, Amplitude mm Schockfestigkeit 0 g / ms EMV-Konformität nach EN Mittenversatz m zu ±, mm bei Abstand s = mm Einschaltabstand s ao Ausschaltabstand s ar Schaltglieder Gehäusewerksto siehe Bestelltabelle und Ansprechdiagramme glasfaserverstärktes PPS Umgebungstemperatur C Schutzart nach EN 609 IP 67 Einbaulage beliebig, Ausrichtung zu Lesekopf beachten (Markierungen) Wirkungsweise magnetisch Schwingungsfestigkeit... Hz, Amplitude mm Schockfestigkeit 0 g / ms Mittenversatz m zu Lesekopf ±, mm bei Abstand s = mm Einheit Einschaltabstand s ao Ausschaltabstand s ar siehe Bestelltabelle und Ansprechdiagramme Ansprechdiagramme Bauform C CMS-R-CA CMS-R-CB typ. Einschaltabstand typ. Ausschaltabstand 9

20 Leseköpfe und Bauform E In Kombination mit Auswertegeräten CMS-E-AR ylindrische Ausführung M0 Mit Anschlussleitung oder Steckverbinder M8 Leseköpfe Bauform E Maßzeichnung Mit Anschlussleitung Sao Ausrichtung Lesekopf und M0x, 0, mm² ca.,8 R,, Mittenversatz m bei s = mm Ausrichtemarkierung Mit Steckverbinder M8 SW SW0 aktive Fläche Anfahrrichtung M0x, 7, ±0,, SW0 aktive Fläche Sao,, Mittenversatz m bei s = mm M8 Steckerbelegung Ansicht auf Steckseite 9 8 6, Anschlussleitungen siehe ubehör Seite Bauform E Maßzeichnung aktive Fläche Lesekopf,6 0 90,, Sao Mittenversatz m bei s = mm,, Bestelltabelle ( inkl. Schraube M x ) Schaltbild nicht betätigt Gesicherter Einschaltabstand s ao [mm] Gesicherter Ausschaltabstand s ar [mm] Kabelart V PVC P PUR V PVC P PUR Steckverbinder M8 Leitungslänge [m] Lesekopf Best. Nr./Artikel 086 CMS-R-EL-0V 087 CMS-R-EL-0V 87 CMS-R-EL-0P 968 CMS-R-EL-SC 086 CMS-R-EN-0V 087 CMS-R-EN-0V 87 CMS-R-EN-0P Best. Nr./Artikel 0866 CMS-M-EF Steckverbinder M8 970 CMS-R-EN-SC 0

21 Berührungslose Sicherheitssysteme CMS Technische Daten Leseköpfe und Bauform E Parameter Leseköpfe Gehäusewerksto Wert min. typ. max. glasfaserverstärktes PPS Einheit Umgebungstemperatur C Schutzart nach EN 609 IP 67 Einbaulage Anschlussart beliebig, Ausrichtung zu beachten (Markierungen) festvergossene Leitung mit Aderendhülsen / M8-Steckverbinder Schaltspannung V Schaltstrom I e - - 0, A Wirkungsweise Mechanische Lebensdauer Schwingungsfestigkeit Schockfestigkeit magnetisch, Reed-Kontakt 0 x 6 Schaltspiele... Hz, Amplitude mm 0 g / ms EMV-Konformität nach EN Mittenversatz m zu ±, mm bei Abstand s = mm Einschaltabstand s ao Ausschaltabstand s ar Schaltglieder siehe Bestelltabelle und Ansprechdiagramme Gehäusewerksto glasfaserverstärktes PPS Umgebungstemperatur C Schutzart nach EN 609 IP 67 Einbaulage Wirkungsweise Schwingungsfestigkeit Schockfestigkeit Mittenversatz m zu Lesekopf Einschaltabstand s ao Ausschaltabstand s ar beliebig, Ausrichtung zu Lesekopf beachten (Markierungen) magnetisch... Hz, Amplitude mm 0 g / ms ±, mm bei Abstand s = mm siehe Bestelltabelle und Ansprechdiagramme Ansprechdiagramme Bauform E CMS-R-EL CMS-R-EN typ. Einschaltabstand typ. Ausschaltabstand

22

23 Auswahltabelle für berührungsloses Sicherheitssystem CMS-E-BR/CMS-E-ER/CMS-E-FR Anschluss Bauform Auswertegeräte Kontaktbestückung Lesekopf Gesicherter Einschaltabstand s ao [mm] Gesicherter Ausschaltabstand s ar [mm] Anzahl Leseköpfe Kategorie/ PL nach EN IS0 89- Lesekopf Bauform A CMS-E-BR... / PL e / PL d Seite 6 CMS-E-ER/CMS-E-FR / PL e... 0 / PL d CMS-R-AH... CMS-M-AC Bauform B CMS-E-BR... / PL e / PL d CMS-E-BR CMS-E-ER CMS-E-FR fest vergossene Anschlussleitung/ Steckverbinder am Lesekopf Seite 6 Bauform C M CMS-E-ER/CMS-E-FR CMS-E-BR / PL e... 0 / PL d / PL e... / PL d CMS-R-BI... CMS-M-BD Seite - 9 Seite 8 6 CMS-E-ER/CMS-E-FR / PL e... 0 / PL d CMS-R-CC... CMS-M-CA Bauform E M0 CMS-E-BR... / PL e / PL d Seite CMS-E-ER/CMS-E-FR / PL e... 0 / PL d CMS-R-EM... CMS-M-EF

24 Auswertegerät CMS-E-BR Bis zu Leseköpfe anschließbar Sicherheitskontakt Hilfskontakt Rückführkreis anschließbar Auswertegerät CMS-E-BR Maßzeichnung 7 Cat. PLd Cat. PLe,7 Funktionsbeschreibung Das Auswertegerät CMS-E-BR ist für den direkten Anschluss von bis zu Leseköpfen geeignet. A A D D D D passend für Hutschiene mm nach DIN EN 607 TH D D D D UB OUT Kategorie/PL nach EN ISO 89 Kategorie /PL d mit mehr als einem angeschlossenen Lesekopf Kategorie /PL e mit nur einem angeschlossenen Lesekopf Hinweis: Bei geringen Anfahrgeschwindigkeiten in z-richtung darf der eitversatz beim Schalten der Reed- Kontakte nicht mehr als ms betragen. Blockschaltbild A A D rd channel 6 D rd 7 channel 8 D gn K gn D gn D gn gn D control logic rd gn OUT K K K channel D channel D feedback loop CMS-E-BR 9 rd 6 rd 7 8 LED Anzeigen LED U B Betriebsspannung grün im Ansprechbereich ) l l l nicht im Ansprechbereich ) l l l nicht vollständig im Ansprechbereich l l l l Dx grün ) Öner im Lesekopf ist oen, Schließer im Lesekopf ist geschlossen. Alle Schließer der vorangegangenen Kanäle sind geschlossen. ) Öner im Lesekopf ist geschlossen, Schließer im Lesekopf ist oen. Dx rot grün OUT rot Bestelltabelle Bezeichnung Lieferumfang Best. Nr. / Artikel CMS-E-BR Auswertegerät Steckbrücken -polig 087 CMS-E-BR

25 Technische Daten Auswertegerät CMS-E-BR Parameter Gehäusewerksto Wert min. typ. max. Polyamid PA6.6 Abmessungen,7 x 7 x mm Masse 0, kg Umgebungstemperatur C Lagertemperatur C Schutzart nach EN 609 Klemmen IP 0 / Gehäuse IP 0 Verschmutzungsgrad Montage Hutschiene mm nach DIN EN 607 TH Anzahl der Leseköpfe... Anschlussart Anschlussklemmen steckbar Betriebsspannung U B ±% ) V DC Absicherung intern (Betriebsspannung) (rückstellende Sicherung PTC) Einheit 0, A Schaltspannung U V AC Stromaufnahme - 0 ma Schaltstrom I bei V ma Schaltleistung P VA Kontaktabsicherung extern (Sicherheitskreis) Sicherheitskontakt Hilfskontakt A gg Gebrauchskategorie nach EN I e ) U e ) Schaltlast nach UL Class AC- A 0 V AC- A V AC- A 0 V AC- A V DC- A V Input: V AC/DC Output: 0 V AC / V DC Bemessungsisolationsspannung U i 0 V Schwingungsfestigkeit nach EN Mechanische Schaltspiele Relais 0 x 6 EMV-Konformität nach EN Risikozeit nach EN ms uverlässigkeitswerte nach EN ISO 89- in Abhängigkeit vom Schaltstrom bei V DC = 0, A = A = A Anzahl der Schaltzyklen / Jahr < < 8.00 < Gebrauchsdauer 0 Jahre Kategorie Performance Level (PL) PFH d Lesekopf > Lesekopf Lesekopf > Lesekopf Lesekopf > Lesekopf e d, x --8,0 x -7 ) Alle elektrischen Anschlüsse müssen entweder durch Sicherheitstransformatoren nach EN mit Begrenzung der Ausgangsspannung im Fehlerfall oder durch gleichwertige Isolationsmaßnahmen vom Netz isoliert werden. ) I e = max. Schaltstrom pro Kontakt, U e = Schaltspannung

26 Auswertegerät CMS-E-ER Bis zu 0 Leseköpfe anschließbar Sicherheitskontakte Hilfskontakt Rückführkreis anschließbar Start automatisch/überwacht/nicht überwacht Funktionsbeschreibung Das Auswertegerät CMS-E-ER ist für den direkten Anschluss von bis zu 0 Leseköpfen geeignet. Auswertegerät CMS-E-ER Maßzeichnung A A Safety Switch CMS H H H H7 Power K K, H7 passend für Hutschiene mm nach DIN EN 607 TH 99 Cat. PLd Cat. PLe Kategorie/PL nach EN ISO 89 Kategorie /PL d mit mehr als einem angeschlossenen Lesekopf Kategorie /PL e mit nur einem angeschlossenen Lesekopf Blockschaltbild Hinweis: Bei geringen Anfahrgeschwindigkeiten in z- Richtung darf der eitversatz beim Schalten der Reed-Kontakte nicht mehr als 0,6 s betragen. A A gn K H H H channel gn K gn K channel Start/ Feedback loop CMS-E-ER H7 H7 LED Anzeigen LED U B Betriebsspannung grün K Kanal grün K Kanal im Ansprechbereich l l l nicht im Ansprechbereich nicht vollständig im Ansprechbereich l l oder l l grün Bestelltabelle Bezeichnung Lieferumfang Best. Nr. / Artikel Auswertegerät CMS-E-ER Auswertegerät Steckbrücke -polig 0998 CMS-E-ER 6

27 Technische Daten Auswertegerät CMS-E-ER Parameter Gehäusewerksto Wert min. typ. max. Polyamid PA6.6 Abmessungen x 99 x, mm Masse 0, kg Umgebungstemperatur C Lagertemperatur C Schutzart nach EN 609 Klemmen IP 0 / Gehäuse IP 0 Verschmutzungsgrad Montage Hutschiene mm nach DIN EN 607 TH Anzahl der Leseköpfe... 0 Anschlussart Anschlussklemmen Betriebsspannung U B ±% ) V DC Absicherung intern (Betriebsspannung) (rückstellende Sicherung PTC) Sicherheitskontakte Einheit 70 ma Schließer Schaltspannung U V AC Stromaufnahme bei DC V - 0 ma Schaltstrom I bei V - - A Schaltstrom I bei V - - ma Schaltleistung P VA Kontaktabsicherung extern (Sicherheitskreis nach EN 6069-) Hilfskontakt A gg Öner Schaltstrom I bei V - -, A Gebrauchskategorie nach EN I e ) U e ) Schaltlast nach UL Class AC- A 0 V AC- A V AC- 0,9 A 0 V AC- 0,9 A V DC-, A V Input: V AC/DC Output: 0 V AC / V DC Bemessungsisolationsspannung U i 0 V Schwingungsfestigkeit nach EN Mechanische Schaltspiele Relais x 6 EMV-Konformität nach EN Risikozeit nach EN ms uverlässigkeitswerte nach EN ISO 89- in Abhängigkeit vom Schaltstrom bei V DC = 0, A = A Anzahl der Schaltzyklen / Jahr < < Gebrauchsdauer 0 Jahre Kategorie Performance Level (PL) PFH d Lesekopf > Lesekopf Lesekopf > Lesekopf Lesekopf > Lesekopf e d, x --8,0 x -7 ) Alle elektrischen Anschlüsse müssen entweder durch Sicherheitstransformatoren nach EN mit Begrenzung der Ausgangsspannung im Fehlerfall oder durch gleichwertige Isolationsmaßnahmen vom Netz isoliert werden. ) I e = max. Schaltstrom pro Kontakt, U e = Schaltspannung 7

28 Auswertegerät CMS-E-FR Bis zu 0 Leseköpfe anschließbar Sicherheitskontakte Hilfskontakt 6 Meldeausgänge Rückführkreis anschließbar Start automatisch/überwacht/nicht überwacht Funktionsbeschreibung Das Auswertegerät CMS-E-FR ist für den direkten Anschluss von bis zu 0 Leseköpfen geeignet. Auswertegerät CMS-E-FR Maßzeichnung H H H H H A H H H H6 Power H H K H H K H H6 A H7 H7 H8 H H8 H passend für Hutschiene mm nach DIN EN 607 TH 99 Cat. PLd Cat. PLe Kategorie/PL nach EN ISO 89 Kategorie /PL d mit mehr als einem angeschlossenen Lesekopf Kategorie /PL e mit nur einem angeschlossenen Lesekopf Blockschaltbild Hinweis: Bei geringen Anfahrgeschwindigkeiten in z-richtung darf der eitversatz beim Schalten der Reed- Kontakte nicht mehr als 0,6 s betragen. A A H H H H H H H H H6 S S S S S S6 channel a channel b channel c & gn K gn K gn K channel a b c Start/ Feedback loop Monitoring outputs CMS-E-FR H7 H7 H8 H8H9 H9 O O O O O O6 LED Anzeigen LED U B Betriebsspannung grün K Kanal grün K Kanal grün H... H6 grün im Ansprechbereich l l l l ) keiner im Ansprechbereich l nicht vollständig im Ansprechbereich l l oder l min. einer nicht im Ansprechbereich l l ) ) Die LED-Anzeige gibt an, welche sich im Ansprechbereich befinden. Bestelltabelle Bezeichnung Lieferumfang Best. Nr. / Artikel Auswertegerät CMS-E-FR Auswertegerät Steckbrücken -polig 0998 CMS-E-FR 8

29 Technische Daten Auswertegerät CMS-E-FR Parameter Gehäusewerksto Wert min. typ. max. Polyamid PA6.6 Abmessungen x 99 x mm Masse 0, kg Umgebungstemperatur C Lagertemperatur C Schutzart nach EN 609 Klemmen IP 0 / Gehäuse IP 0 Verschmutzungsgrad Montage Hutschiene mm nach DIN EN 607 TH Anzahl der Leseköpfe... 0 Anschlussart Anschlussklemmen Betriebsspannung U B ±% ) V DC Absicherung intern (Betriebsspannung) (rückstellende Sicherung PTC) Sicherheitskontakte Einheit 70 ma Schließer Schaltspannung U V AC Stromaufnahme bei DC V - 0 ma Schaltstrom I bei V - - A Schaltstrom I bei V - - ma Schaltleistung P VA Kontaktabsicherung extern (Sicherheitskreis nach EN 6069-) Hilfskontakt A gg Öner Schaltstrom I bei V - -, A Meldeausgang O... O6 DC V / 0 ma pro Kontakt Gebrauchskategorie nach EN I e ) U e ) Schaltlast nach UL Class AC- A 0 V AC- A V AC- 0,9 A 0 V AC- 0,9 A V DC-, A V Input: V AC/DC Output: 0 V AC / V DC Bemessungsisolationsspannung U i 0 V Schwingungsfestigkeit nach EN Mechanische Schaltspiele Relais x 6 EMV-Konformität nach EN Risikozeit nach EN ms uverlässigkeitswerte nach EN ISO 89- in Abhängigkeit vom Schaltstrom bei V DC = 0, A = A Anzahl der Schaltzyklen / Jahr < < Gebrauchsdauer 0 Jahre Kategorie Performance Level (PL) PFH d Lesekopf > Lesekopf Lesekopf > Lesekopf Lesekopf > Lesekopf e d, x --8,0 x -7 ) Alle elektrischen Anschlüsse müssen entweder durch Sicherheitstransformatoren nach EN mit Begrenzung der Ausgangsspannung im Fehlerfall oder durch gleichwertige Isolationsmaßnahmen vom Netz isoliert werden. ) I e = max. Schaltstrom pro Kontakt, U e = Schaltspannung 9

30 Anschlussbeispiele Sicherheitssystem CMS-E-BR Anschlussbeispiel Ein Lesekopf an einem Auswertegerät CMS-E-BR (ohne Rückführkreis) Anschlussbeispiele bei automatischem Start mit Rückführkreis ohne Rückführkreis read head +V -pin-jumper feedback loop without feedback loop Cat. PLe CMS-E-BR K K -pin-jumper D -pin-jumper -pin-jumper Anschlussbeispiel wei Leseköpfe an einem Auswertegerät CMS-E-BR (ohne Rückführkreis) read head read head Cat. PLd CMS-E-BR pin-jumper -pin-jumper Anschlussbeispiel Vier Leseköpfe an einem Auswertegerät CMS-E-BR (ohne Rückführkreis) read head read head Cat. PLd CMS-E-BR read head read head Hinweise Für alle Darstellungen gilt: Auswertegerät spannungslos, nicht im Ansprechbereich. 0

31 Anschlussbeispiele Sicherheitssystem CMS-E-ER Anschlussbeispiel Ein Lesekopf an einem Auswertegerät CMS-E-ER read head Anschlussbeispiele bei automatischem Start mit Rückführkreis +V ohne Rückführkreis Cat. PLe H H H H7 H7 Autostart with feedback loop without feedback loop CMS-E-ER K K6 K K6 -pin-jumper D Anschlussbeispiel wei Leseköpfe an einem Auswertegerät CMS-E-ER Anschlussbeispiele bei überwachtem Start Sicherheitskontakte werden erst beim Loslassen der Starttaste geschlossen read head mit Rückführkreis +V ohne Rückführkreis Cat. PLd read head Start Monitored start with feedback loop Start without feedback loop H H H H7 H7 K K6 CMS-E-ER D K K6 Anschlussbeispiel Mehr als bis 0 Leseköpfe an einem Auswertegerät CMS-E-ER read head...0 Anschlussbeispiele bei nicht überwachtem Start mit Rückführkreis +V ohne Rückführkreis No monitored start with feedback loop without feedback loop Cat. PLd read head read head Start K D K6 K K6 Start H H H H7 H7 CMS-E-ER Hinweise Für alle Darstellungen gilt: Auswertegerät spannungslos, nicht im Ansprechbereich.

32 Anschlussbeispiele Sicherheitssystem CMS-E-FR Anschlussbeispiel Ein Lesekopf an einem Auswertegerät CMS-E-FR Cat. PLe read head -pin-jumper -pin-jumper Anschlussbeispiele bei automatischem Start mit Rückführkreis +V Autostart with feedback loop ohne Rückführkreis without feedback loop H H H CMS-E-FR H7 H7 H H H H8 H8 H H H6 H9 H9 K K6 K K6 -pin-jumper D Anschlussbeispiel Drei Leseköpfe an einem Auswertegerät CMS-E-FR Cat. PLd Anschlussbeispiele bei überwachtem Start Sicherheitskontakte werden erst beim Loslassen der Starttaste geschlossen ohne Rückführkreis mit Rückführkreis +V read head read head read head -pin-jumper Monitored start with feedback loop without feedback loop H H H H7 H7 H H H H8 H8 H H H6 H9 H9 Start Start CMS-E-FR K K6 K K6 D Anschlussbeispiel Sechs Leseköpfe an einem Auswertegerät CMS-E-FR Anschlussbeispiele bei nicht überwachtem Start mit Rückführkreis ohne Rückführkreis Cat. PLd +V # read head + read head + read head + 6 # #6 No monitored start with feedback loop without feedback loop # # # Start Start H H H H7 H7 H H H H8 H8 H H H6 H9 H9 K K6 CMS-E-FR K K6 D

33

34 Leseköpfe und Bauform A In Kombination mit Auswertegeräten CMS-E-BR/CMS-E-ER/CMS-E-FR Rechteckige Ausführung 88 x mm Mit Anschlussleitung oder Steckverbinder M8 Leseköpfe/ Bauform A Maßzeichnung Mit Anschlussleitung 87, 67, 6, Mittenversatz m bei s = mm Ausrichtung Lesekopf und aktive Fläche 9,,, Sao ca.,8 0, mm² Anfahrrichtung 6, Ausrichtemarkierung 78 ±0, Mit Steckverbinder M8 Hinweis: Die besitzen die gleichen Abmessungen wie die Leseköpfe, jedoch ohne Anschlussleitung bzw. Steckverbinder., 87, 67, 7, ±0, Steckerbelegung Ansicht auf Steckseite Mittenversatz m bei s = mm,, aktive Fläche sao M8 6 7, 9,, 78 ±0, Anschlussleitungen siehe ubehör Seite Bestelltabelle (Leseköpfe und jeweils inkl. Sicherheitsschrauben M x ) Schaltbild nicht betätigt Gesicherter Einschaltabstand s ao [mm] Gesicherter Ausschaltabstand s ar [mm] Kabelart Leitungslänge [m] Lesekopf Best. Nr./Artikel Best. Nr./Artikel 6 V PVC P PUR Steckverbinder M CMS-R-AH-0V 0876 CMS-R-AH-0V 86 CMS-R-AH-0P 07 CMS-R-AH-SC 089 CMS-M-AC

35 Technische Daten Leseköpfe und Bauform A Parameter Leseköpfe Gehäusewerksto Wert min. typ. max. glasfaserverstärktes PPS Einheit Umgebungstemperatur C Schutzart nach EN 609 IP 67 Einbaulage Anschlussart beliebig, Ausrichtung zu beachten (Markierungen) festvergossene Leitung mit Aderendhülsen / M8-Steckverbinder Schaltspannung V Schaltstrom I e - - 0, A Wirkungsweise Mechanische Lebensdauer Schwingungsfestigkeit Schockfestigkeit magnetisch, Reed-Kontakt 0 x 6 Schaltspiele... Hz, Amplitude mm 0 g / ms EMV-Konformität nach EN Mittenversatz m zu ±, mm bei Abstand s = mm Einschaltabstand s ao Ausschaltabstand s ar Schaltglieder siehe Bestelltabelle und Ansprechdiagramme Gehäusewerksto glasfaserverstärktes PPS Umgebungstemperatur C Schutzart nach EN 609 IP 67 Einbaulage Wirkungsweise Schwingungsfestigkeit Schockfestigkeit Mittenversatz m zu Lesekopf Einschaltabstand s ao Ausschaltabstand s ar beliebig, Ausrichtung zu Lesekopf beachten (Markierungen) magnetisch... Hz, Amplitude mm 0 g / ms ±, mm bei Abstand s = mm siehe Bestelltabelle und Ansprechdiagramme Ansprechdiagramme Bauform A typ. Einschaltabstand typ. Ausschaltabstand

36 Leseköpfe und Bauform B In Kombination mit Auswertegeräten CMS-E-BR/CMS-E-ER/CMS-E-FR Rechteckige Ausführung 6 x 6 mm Mit Anschlussleitung oder Steckverbinder M8 Leseköpfe/ Bauform B Maßzeichnung Mit Anschlussleitung 8, Mittenversatz m bei s = mm,, aktive Fläche 9, 6,, Ausrichtung Lesekopf und 0, mm² ca.,8 Sao Anfahrrichtung 7 6 Ausrichtemarkierung Mit Steckverbinder M8 Hinweis: Die besitzen die gleichen Abmessungen wie die Leseköpfe, jedoch ohne Anschlussleitung bzw. Steckverbinder. Steckerbelegung Ansicht auf Steckseite,7,9 ±0, 8, M8 Mittenversatz m bei s = mm,, aktive Fläche, 7 9, 9, 6, sao = = 6 7 Anschlussleitungen siehe ubehör Seite Bestelltabelle (Leseköpfe und jeweils inkl. Sicherheitsschrauben M x ) Schaltbild nicht betätigt Gesicherter Einschaltabstand s ao [mm] Gesicherter Ausschaltabstand s ar [mm] Kabelart Leitungslänge [m] Lesekopf Best. Nr./Artikel Best. Nr./Artikel V PVC P PUR CMS-R-BI-0V 0877 CMS-R-BI-0V 866 CMS-R-BI-0P 7 CMS-R-BI-07P 08 CMS-M-BD Steckverbinder M CMS-R-BI-SC 6

37 Technische Daten Leseköpfe und Bauform B Parameter Leseköpfe Gehäusewerksto Wert min. typ. max. glasfaserverstärktes PPS Einheit Umgebungstemperatur C Schutzart nach EN 609 IP 67 Einbaulage Anschlussart beliebig, Ausrichtung zu beachten (Markierungen) festvergossene Leitung mit Aderendhülsen / M8-Steckverbinder Schaltspannung V Schaltstrom I e - - 0, A Wirkungsweise Mechanische Lebensdauer Schwingungsfestigkeit Schockfestigkeit magnetisch, Reed-Kontakt 0 x 6 Schaltspiele... Hz, Amplitude mm 0 g / ms EMV-Konformität nach EN Mittenversatz m zu ±, mm bei Abstand s = mm Einschaltabstand s ao Ausschaltabstand s ar Schaltglieder siehe Bestelltabelle und Ansprechdiagramme Gehäusewerksto glasfaserverstärktes PPS Umgebungstemperatur C Schutzart nach EN 609 IP 67 Einbaulage Wirkungsweise Schwingungsfestigkeit Schockfestigkeit Mittenversatz m zu Lesekopf Einschaltabstand s ao Ausschaltabstand s ar beliebig, Ausrichtung zu Lesekopf beachten (Markierungen) magnetisch... Hz, Amplitude mm 0 g / ms ±, mm bei Abstand s = mm siehe Bestelltabelle und Ansprechdiagramme Ansprechdiagramme Bauform B typ. Einschaltabstand typ. Ausschaltabstand 7

38 Leseköpfe und Bauform C In Kombination mit Auswertegeräten CMS-E-BR/CMS-E-ER/CMS-E-FR ylindrische Ausführung M Mit Anschlussleitung oder Steckverbinder M8 Leseköpfe Bauform C Maßzeichnung Mit Anschlussleitung s ao Ausrichtung Lesekopf und Ausrichtemarkierung Mx, 0, mm² ca.,8 Mit Steckverbinder M8 SW SW R,, Mittenversatz m bei s = mm aktive Fläche Anfahrrichtung Mx, 7, ±0,, SW aktive Fläche s ao,, Mittenversatz m bei s = mm M8 9 Steckerbelegung Ansicht auf Steckseite 6 6 Anschlussleitungen siehe ubehör Seite Bauform C Maßzeichnung aktive Fläche Lesekopf 7, 90,, Sao Mittenversatz m bei s = mm,,, Bestelltabelle ( inkl. Schraube M x ) Schaltbild nicht betätigt Gesicherter Einschaltabstand s ao [mm] Gesicherter Ausschaltabstand s ar [mm] Kabelart Leitungslänge [m] Lesekopf Best. Nr./Artikel Best. Nr./Artikel 6 V PVC P PUR Steckverbinder M8 087 CMS-R-CC-0V 087 CMS-R-CC-0V 87 CMS-R-CC-0P 967 CMS-R-CC-SC 0877 CMS-M-CA 8

39 Berührungslose Sicherheitssysteme CMS Technische Daten Leseköpfe und Bauform C Parameter Leseköpfe Gehäusewerksto Wert min. typ. max. glasfaserverstärktes PPS Einheit Umgebungstemperatur C Schutzart nach EN 609 IP 67 Einbaulage Anschlussart beliebig, Ausrichtung zu beachten (Markierungen) festvergossene Leitung mit Aderendhülsen / M8-Steckverbinder Schaltspannung V Schaltstrom I e - - 0, A Wirkungsweise Mechanische Lebensdauer Schwingungsfestigkeit Schockfestigkeit magnetisch, Reed-Kontakt 0 x 6 Schaltspiele... Hz, Amplitude mm 0 g / ms EMV-Konformität nach EN Mittenversatz m zu ±, mm bei Abstand s = mm Einschaltabstand s ao Ausschaltabstand s ar Schaltglieder siehe Bestelltabelle und Ansprechdiagramme Gehäusewerksto glasfaserverstärktes PPS Umgebungstemperatur C Schutzart nach EN 609 IP 67 Einbaulage Wirkungsweise Schwingungsfestigkeit Schockfestigkeit Mittenversatz m zu Lesekopf Einschaltabstand s ao Ausschaltabstand s ar beliebig, Ausrichtung zu Lesekopf beachten (Markierungen) magnetisch... Hz, Amplitude mm 0 g / ms ±, mm bei Abstand s = mm siehe Bestelltabelle und Ansprechdiagramme Ansprechdiagramme Bauform C typ. Einschaltabstand typ. Ausschaltabstand 9

40 Leseköpfe und Bauform E In Kombination mit Auswertegeräten CMS-E-BR/CMS-E-ER/CMS-E-FR ylindrische Ausführung M0 Mit Anschlussleitung oder Steckverbinder M8 Leseköpfe Bauform E Maßzeichnung Mit Anschlussleitung Sao Ausrichtung Lesekopf und M0x, 0, mm² ca.,8 R,, Mittenversatz m bei s = mm Ausrichtemarkierung Mit Steckverbinder M8 SW SW0 aktive Fläche Anfahrrichtung M0x, 7, ±0,, SW0 aktive Fläche Sao,, Mittenversatz m bei s = mm M8 Steckerbelegung Ansicht auf Steckseite 9 8 6, Anschlussleitungen siehe ubehör Seite Bauform E Maßzeichnung aktive Fläche Lesekopf,6 0 90,, Sao Mittenversatz m bei s = mm,, Bestelltabelle ( inkl. Schraube M x ) Schaltbild nicht betätigt Gesicherter Einschaltabstand s ao [mm] Gesicherter Ausschaltabstand s ar [mm] Kabelart Leitungslänge [m] Lesekopf Best. Nr./Artikel Best. Nr./Artikel 6 7 V PVC P PUR Steckverbinder M8 086 CMS-R-EM-0V 087 CMS-R-EM-0V 87 CMS-R-EM-0P 969 CMS-R-EM-SC 0866 CMS-M-EF 0

41 Technische Daten Leseköpfe und Bauform E Parameter Wert min. typ. max. Leseköpfe Gehäusewerksto glasfaserverstärktes PPS Umgebungstemperatur C Schutzart nach EN 609 IP 67 Einbaulage beliebig, Ausrichtung zu beachten (Markierungen) Anschlussart festvergossene Leitung mit Aderendhülsen / M8-Steckverbinder Schaltspannung V Schaltstrom I e - - 0, A Wirkungsweise magnetisch, Reed-Kontakt Mechanische Lebensdauer 0 x 6 Schaltspiele Schwingungsfestigkeit... Hz, Amplitude mm Schockfestigkeit 0 g / ms EMV-Konformität nach EN Mittenversatz m zu ±, mm bei Abstand s = mm Einschaltabstand s ao Ausschaltabstand s ar Schaltglieder Gehäusewerksto siehe Bestelltabelle und Ansprechdiagramme glasfaserverstärktes PPS Umgebungstemperatur C Schutzart nach EN 609 IP 67 Einbaulage beliebig, Ausrichtung zu Lesekopf beachten (Markierungen) Wirkungsweise magnetisch Schwingungsfestigkeit... Hz, Amplitude mm Schockfestigkeit 0 g / ms Mittenversatz m zu Lesekopf ±, mm bei Abstand s = mm Einheit Einschaltabstand s ao Ausschaltabstand s ar siehe Bestelltabelle und Ansprechdiagramme Ansprechdiagramme Bauform E typ. Einschaltabstand typ. Ausschaltabstand

42

43 Auswahltabelle für berührungsloses Sicherheitssystem ESM Anschluss Bauform Auswertegeräte Kontaktbestückung Lesekopf Gesicherter Einschaltabstand s ao [mm] Gesicherter Ausschaltabstand s ar [mm] Kategorie/ PL nach EN IS0 89- Lesekopf Bauform A F F Rv 9 Für Kontaktzustandsanzeige und LED: 7 0 Für Kontaktzustandsanzeige und LED: / PL e CMS-R-AA... CMS-M-AI ESM -BA... Seite - 9 fest vergossene Anschlussleitung/Steckverbinder am Lesekopf Seite 0 F F 9 / PL e CMS-R-AC... Bauform B F F 7 0 / PL e CMS-R-BB... CMS-M-BH Seite