AC12N/AC42N Autopilot-Computer Installationsanleitung DEUTSCH www.bandg.com www.simrad-yachting.com
Vorwort Da Navico seine Produkte fortlaufend verbessert, behalten wir uns das Recht vor, jederzeit Änderungen am Produkt vorzunehmen, die sich ggf. nicht in dieser Version des Handbuchs wiederfinden. Wenden Sie sich an Ihren Vertriebspartner vor Ort, wenn Sie Unterstützung benötigen. Der Eigentümer ist allein dafür verantwortlich, Produkte von Navico so zu installieren und zu verwenden, dass es nicht zu Unfällen, Verletzungen oder Sachschäden kommt. Der Nutzer dieses Produkts ist allein für die Einhaltung der Sicherheitsvorschriften an Bord verantwortlich. NAVICO HOLDING AS UND IHRE TOCHTERGESELLSCHAFTEN; NIEDERLASSUNGEN UND PARTNERGESELLSCHAFTEN ÜBERNEHMEN KEINERLEI HAFTUNG FÜR JEGLICHE VERWENDUNG DES PRODUKTES IN EINER WEISE, DIE ZU UNFÄLLEN, SCHÄDEN ODER GESETZESVERSTÖSSEN FÜHREN KÖNNTE. Leitsprache: Diese Angaben, jegliche Anleitungen, Benutzerhandbücher und andere Informationen zum Produkt (Dokumentation) werden oder wurden ggf. aus einer anderen Sprache übersetzt (Übersetzung). Im Fall eines Konflikts bei jeglicher Übersetzung der Dokumentation gilt die englischsprachige Version als offizielle Fassung. Dieses Handbuch beschreibt das Produkt zum Zeitpunkt des Drucks. Garantie Eine Garantiekarte wird als separates Dokument mitgeliefert. Bei Fragen finden Sie weitere technische Daten auf der Herstellerwebsite für Ihr Gerät bzw. System: www.bandg.com und www.simradyachting.com. Copyright Copyright 2012 von Navico Holding AS. Informationen zu diesem Handbuch Dieses Handbuch dient als Nachschlagewerk für die Installation und Wartung der Autopilot-Computer AC12N und AC42N sowie weiterer Komponenten in einer Autopilotanlage. Nehmen Sie sich die Zeit, dieses Handbuch durchzulesen, um ein grundsätzliches Verständnis der Systemkomponenten und ihrer Beziehung zur kompletten Autopilotanlage zu entwickeln. Wichtige Informationen, die besondere Aufmerksamkeit erfordern, werden wie folgt hervorgehoben: ¼¼ Hinweis: Soll die Aufmerksamkeit des Lesers auf eine Anmerkung oder andere wichtige Informationen lenken. Warnung: Wird verwendet, wenn Benutzer gewarnt werden sollen, vorsichtig vorzugehen, um Personenoder Sachschäden zu vermeiden. AC12N/AC42N Autopilot-Computer 1
Inhalt 3 Systembeschreibung 3 Allgemeines 3 Zum Gebrauch dieses Handbuchs 4 Installation und Verkabelung 4 Checkliste für die Installation 4 Auspacken und Handhabung 5 Feststellen der Systemkonfiguration 6 Layout der Autopilotanlage 7 Installation des Autopilot-Computers 9 Einführung zu NMEA 2000 (SimNet) 11 Bediengeräte des Autopiloten 12 Einbau des Ruderrückgebers 13 Installation der Antriebseinheit 16 Herstellen der Verbindung 17 Externer Alarm 18 Ersatzteile 19 Technische Daten 19 Autopilotanlage 20 Autopilot-Computer 2 Inhalt AC12N/AC42N Autopilot-Computer
1 Systembeschreibung Allgemeines Der Autopilot-Computer ist ein Datenverarbeitungsgerät zur Navigation und umfasst einen Steuercomputer und die Elektronik für Antriebsmotor und Kupplung sowie eine Schnittstelle zu weiteren Systemkomponenten Er ist in zwei Versionen erhältlich: AC12N (Motor mit 8 A kontinuierlichem/16 A Spitzenstrom) und AC42N (Motor mit 30 A kontinuierlichem/50 A Spitzenstrom). Sie kommuniziert über das NMEA 2000 Daten- und Kontrollnetzwerk, um eine zuverlässige Kommunikation und Leistungsverteilung zwischen den Geräten der Autopilotanlage sowie mit anderen NMEA 2000-kompatiblen Produkten zu gewährleisten. Zum Gebrauch dieses Handbuchs Dieses Handbuch dient als Nachschlagewerk für die Installation der Autopilot-Computer AC12N und AC42N sowie weiterer Komponenten in einer Autopilotanlage. Nehmen Sie sich die Zeit, dieses Handbuch durchzulesen, um ein grundsätzliches Verständnis der Systemkomponenten und ihrer Beziehung zur kompletten Autopilotanlage zu entwickeln. Zur Autopilotanlage gehört außerdem eine zusätzliche Bedienungsanleitung. Informationen zur Voreinstellung und See- Erprobung Ihrer Autopilotanlagen finden Sie in dieser Anleitung. Systembeschreibung AC12N/AC42N Autopilot-Computer 3
2 Installation und Verkabelung Eine Autopilotanlage ist über Schnittstellen mit mehreren Einheiten verbunden, die an anderen Stellen im Boot montiert werden, wie zum Beispiel: der Steueranlage des Bootes der elektrischen Anlage des Bootes (Stromversorgung) weiterem Equipment an Bord (NMEA 2000-Schnittstellen) Darüber hinaus muss für eine Anlage mit diesen weit reichenden Funktionen der Monteur eine Reihe von Einstellungen und Tests durchführen, um den einwandfreien Betrieb des Systems zu gewährleisten (siehe Checkliste weiter unten). Checkliste für die Installation 1. Feststellen der Konfiguration des zu installierenden Systems (Seite 5) 2. Durchführen der Hardware-Installation (Seite 7) 3. Anschließen der NMEA 2000-Geräte an das Netzwerk (Seite 9) 4. Durchführen der Grundeinstellung (siehe Bedienungsanleitung) 5. Testen des Autopilotbetriebs auf See (siehe Anweisungen zum Testen auf See in der Bedienungsanleitung) Auspacken und Handhabung Beim Entpacken und im Umgang mit den Geräten sollte vorsichtig vorgegangen werden. In einer ersten Sichtprüfung sollten die Geräte auf etwaige Transportschäden sowie alle Komponenten und Teile anhand der Packliste auf Vollständigkeit überprüft werden. Zum Lieferumfang der Autopilotanlage gehören: Bediengerät mit Zubehör Autopilot-Computer (AC12N oder AC42N) mit Zubehör ¼¼ Hinweis: Alle nachfolgend aufgeführten Teile gehören zu einer Autopilotanlage, sind aber nicht unbedingt im Lieferumfang dieses Autopilot-Computers enthalten (können separat erworben werden). Kompass (RC42N) mit Kabel Rückgeber-Einheit (RF300 oder RF25N) mit Verbindungsstange und Kabel Passende Antriebseinheit für die Installation (es sei denn, der Autopilot wird zum Antrieb einer vorhandenen Antriebseinheit oder von Magnetventilen verwendet) Optionales Equipment, das zur Installation bestellt wurde 4 Installation und Verkabelung AC12N/AC42N Autopilot-Computer
Feststellen der Systemkonfiguration Es ist wichtig, dass Sie sich mit der Konfiguration des Systems vertraut machen, bevor Sie mit der Installation beginnen. Ein Beispiel für eine Anlage mit diesem Autopilot-Computer ist auf der nächsten Seite dargestellt. Verkabelung und Konfiguration des NMEA 2000-Netzwerks müssen in Übereinstimmung mit dem Abschnitt auf Seite 9 geplant werden. Besonders ist auf die Kombinationen aus Autopilot-Computer und Antriebseinheit zu achten. Da die meisten Komponenten über ein gemeinsames Netzwerk (NMEA 2000) mit identischen Steckern kommunizieren, ist die Installation sehr einfach. Versuchen Sie, die Einheiten so anzuschließen, dass die Standardlängen der mitgelieferten Kabel ausreichen. Passende Verbindungs-, Verlängerungs- oder Interfacekabel erhalten Sie bei Ihrem Fachhändler. Installation und Verkabelung AC12N/AC42N Autopilot-Computer 5
120 Layout der Autopilotanlage T LTW LTW LTW LTW T 12V DC ¼ ¼ Anmerkungen: Das Backbone muss an beiden Enden mit einem Abschlusswiderstand versehen werden. Da der Windsensor einen integrierten Abschlusswiderstand hat, kann er als einer der Kabelabschlusswiderstände verwendet werden. Daisy-Chain-Verbindungen, wie in dieser Abbildung dargestellt, werden zur Vereinfachung der Installation empfohlen. Diese Verbindungen sind mit den meisten NMEA 2000-Geräten kompatibel, entsprechen jedoch nicht vollständig dem NMEA 2000-Standard. 6 Installation und Verkabelung AC12N/AC42N Autopilot-Computer
Installation des Autopilot-Computers Der Autopilot-Computer ist für den Betrieb in Umgebungstemperaturen unter +55 C vorgesehen. ¼¼ Hinweis: Die Autopilot-Computer (AC12N und AC42N) sollten grundsätzlich vertikal und zwischen dem Steuergerät und der Antriebseinheit montiert werden. Die Anlage ist vor Tropf- und Spritzwasser zu schützen. Verkabelung Es dürfen ausschließlich geschirmte und fertig gekaufte NMEA 2000-Kabel (oder kompatible Entsprechungen) und Zubehör verwendet werden. Dies gilt auch für die Motorstromkabel und die Kabel der Antriebseinheit sowie, falls erforderlich, die Verlängerungskabel für den optionalen Ruderrückgeber. Kupplungs/Bypass- und Magnetventilkabel müssen einen Durchmesser von 1,5 mm 2 (AWG14) haben. Motorstrom- und Antriebseinheitskabel sollten ausreichend dimensioniert sein. Dadurch lässt sich der Spannungsabfall gering halten und die Antriebseinheit kann unter Volllast betrieben werden. Die Empfehlungen bezüglich der Kabeldurchmesser sind in der Tabelle unten aufgeführt. Kabellänge 1. Sicherungspanel bis Autopilot- Computer 2. Autopilot-Computer bis Antriebseinheit Motor (Länge gilt pro Kabel) Spannung Antriebseinheit 12 V 24 V AWG mm 2 AWG mm 2 Bis zu 3 m 12 2,5 12 2,5 Bis zu 6 m 10 4 10 2,5 Bis zu 10 m 8 6 10 4 Bis zu 16 m 6 10 8 6 Installation und Verkabelung AC12N/AC42N Autopilot-Computer 7
Entfernen Sie die untere Abdeckung, sodass Sie auf die steckbaren Klemmen zugreifen können. Sorgen Sie für ausreichende Kabellänge, damit sich die Klemmen leicht ein- und ausstecken lassen. Ziehen Sie jede Klemme heraus, bevor Sie das Kabel anschließen. Entfernen Sie alle Litzen, bevor Sie die Klemmenabdeckung wieder montieren. Im Lieferumfang des Autopilot-Computers ist ein Micro-C NMEA 2000-Kabel enthalten. Es hat an einem Ende einen Stecker und am anderen eine Vorbereitung für Schraubklemmen. AC12N-Bordklemmen AC42N-Bordklemmen ¼ ¼ Hinweis: Der weiße Draht kann bei anderen kompatiblen SimNet- Kabelversionen auch gelb sein! 8 Installation und Verkabelung AC12N/AC42N Autopilot-Computer
Verpolungsschutz ¼¼ Hinweis: Die Sicherung in der linken unteren Ecke des AC-Bords befindet sich bei Lieferung nicht in ihrer endgültigen Position. Sobald der Motor über die Klemme am Stromnetz angeschlossen wird, schaltet sich die LED ein. Leuchtet diese rot, müssen Sie die Kabel vertauschen. Ist sie grün, sind die Pole korrekt angeschlossen. Schalten Sie die Ausgabespannung aus, und bringen Sie die Sicherung in die korrekte Position. Radio Frequency Interference (RFI) Die Autopilotanlage verfügt entsprechend EMC-Richtlinie 2004/108/EC über einen hervorragenden RFI-Schutz. NMEA 2000- (oder kompatible) und andere Signalkabel (Feedback oder nach Bedarf auch andere) sollten nicht neben anderen Hochfrequenzoder Starkstromkabeln, wie in UKW- und SSB-Sendern, Batterieladegeräten/Generatoren, Winschen und Vortriebsdruckvorrichtungen verlegt werden. ¼¼ Hinweis: Wenn aufgrund von Interferenzen mit der Hochfrequenz Probleme auftreten, sollten Sie die Schirmung des Versorgungskabels mit der Masseklemme verbinden. Diese Klemme muss außerdem mit der Rumpferdung verbunden werden. Einführung zu NMEA 2000 (SimNet) NMEA 2000 ist eine Kombination aus Elektro- und Datenspezifikation, die auf der CAN-Bustechnologie (Controller Area Network mit dem Netzwerkprotokoll SAE J1939) basiert. NMEA 2000 ermöglicht den Austausch von Daten und Befehlen zwischen Produkten, die über eine Schnittstelle miteinander verbunden sind. Auf physischer Ebene schreibt NMEA 2000 die Verwendung von Micro-C- und Mini-C-Anschlüssen vor. Die meisten NMEA 2000-Geräte können direkt an das NMEA 2000-Backbone angeschlossen werden, für den Anschluss von SimNet-Geräten werden Adapterkabel benötigt. Wichtige Informationen zum Netzwerk Das NMEA 2000-Netzwerk muss mit Strom versorgt werden. Daher ist ein 12 15-V-DC-Stromanschluss mit einer 5-A-Sicherung erforderlich. Das NMEA 2000-Netzkabel darf nicht mit denselben Anschlüssen wie die Starterbatterien, der Autopilot-Computer, das Radargerät, die Ruderdruckvorrichtung oder andere Geräte mit hohem Strombedarf verbunden werden. Ein NMEA 2000-Netzwerk besteht aus einer linearen Hauptleitung, dem Backbone, und mehreren Abzweigen, den Verbindungskabeln, über die die NMEA 2000-Geräte angeschlossen werden. Jedes Verbindungskabel darf maximal 6 m lang sein. Die Gesamtlänge aller Verbindungskabel darf 78 m nicht überschreiten. Die Entfernung zwischen zwei Punkten innerhalb eines NMEA 2000-Netzwerks darf maximal 100 m betragen. Installation und Verkabelung AC12N/AC42N Autopilot-Computer 9
In einem NMEA 2000-Netzwerk muss jedes Ende des Backbones mit einem Abschlusswiderstand (Terminator) versehen werden. Als Abschlusswiderstand kann eine der folgenden Möglichkeiten verwendet werden: ein Stromkabel mit integriertem Abschlusswiderstand ein Abschlussblindstopfen ein Windsensor (Abschlusswiderstand befindet sich in der Masteinheit und nicht im Mastkabel) Bestimmte Produkte haben zwei Micro-C- oder SimNet-Anschlüsse, die als Zwischenstücke in das Backbone eingefügt werden können. Das Verbinden von einem Gerät zum nächsten wird auch als Daisy-Chain- Verbindung bezeichnet. Diese Netzwerktopologie ist nicht offiziell für NMEA 2000 freigegeben. Planung und Installation des Netzwerk-Backbones Die Verlegung des Backbones muss sorgfältig geplant werden. Das NMEA 2000-Backbone muss normalerweise vom Bug zum Heck zwischen den Einbaupositionen aller Geräte verlaufen, die installiert werden sollen, und darf von keinem der Geräte mehr als 6 m entfernt sein. Folgende Komponenten können in ein NMEA 2000-Backbone eingebunden werden: Micro-C-Kabel: verfügbare Länge von 0,4 bis 25 m Micro-C-Stromkabel mit oder ohne Abschlusswiderstand T-Stück: Einbau an den Stellen, an denen ein Gerät über ein Verbindungskabel angeschlossen werden soll Windsensor: Bei Verwendung eines Windsensors sollte dieser an einem Ende des Backbones angeschlossen werden, da er einen integrierten Abschlusswiderstand hat Micro-C-Stecker und Micro-C-Buchse für SimNet-Adapterkabel für den Anschluss an einen vorhandenen SimNet-Bus oder zum Einbinden von Geräten mit SimNet-Anschluss in ein Micro-C-Netzwerk Stromversorgung des Netzwerks Ein NMEA 2000-Netzwerk benötigt eine eigene 12-V-DC-Stromversorgung mit einer 5-A-Sicherung oder einem Schutzschalter. In kleineren NMEA 2000-Systemen kann der Stromanschluss an beliebiger Stelle im System erfolgen. Bei größeren Systemen muss der Stromanschluss an zentraler Stelle im Backbone vorgenommen werden, um zu gewährleisten, dass der Spannungsabfall im gesamten Netzwerk gleichmäßig erfolgt. Verwenden Sie dazu ein Stromkabel ohne Abschlusswiderstand. ¼ ¼ Hinweis: Wenn ein NMEA 2000-Netzwerk mit einem SimNet- Netzwerk verbunden wird, benötigen nicht beide Netzwerke eine Stromversorgung. 10 Installation und Verkabelung AC12N/AC42N Autopilot-Computer
¼¼ Hinweis: Das Netzkabel darf nicht mit denselben Anschlüssen wie der Autopilot-Computer, das Pulsradargerät, die Bugruderdruckvorrichtung oder andere Geräte mit hohem Strombedarf verbunden werden, denn der Spannungsabfall, der bei Betrieb dieser Geräte auftritt, kann die Netzwerkleistung beeinträchtigen. Auch ein Anschluss an die Starterbatterien sollte möglichst vermieden werden. Bediengeräte des Autopiloten 1 1 2 3 3 4 4 1. NMEA 2000-Verbindungskabel, Micro-C-Anschluss Stecker-Buchse 2. Adapterkabel von SimNet an Micro-C (Stecker) (Teilenr. 24005729) 3. NMEA 2000-Backbone 4. T-Stücke für Micro-C-Kabel ¼ ¼ Hinweis: Weitere Details finden Sie in der Dokumentation für das Autopilot-Steuergerät. Installation und Verkabelung AC12N/AC42N Autopilot-Computer 11
Einbau des Ruderrückgebers 1 2 2 1. RF25N-Kabel 2. NMEA 2000-Backbone 3. T-Stück für Micro-C-Kabel 3 ¼¼ Hinweis: Weitere Details finden Sie in der Dokumentation des Ruderrückgebers. Autopilot-Computer Optionaler Ruderrückgeber RF300 RUDER * Nicht polarisiert (farbunabhängig) Anschluss des RF300 12 Installation und Verkabelung AC12N/AC42N Autopilot-Computer
Installation der Antriebseinheit Die Abhängigkeiten zwischen Antriebseinheiten, Antriebseinheitsspannung, Autopilot-Computer, Fahrleistung und Schnittstelle zum Steuerantrieb sind in der folgenden Tabelle dargestellt. Informationen zu den einzelnen Antrieben finden Sie im Anschlussplan. Die Installationsanweisungen für die Antriebe finden Sie im Handbuch für die Antriebseinheiten. Die maximale Stromaufnahme für die Antriebe ist bei den Autopilot- Computern AC12N und AC42N unterschiedlich. Nutzen Sie die nachfolgende Tabelle als Referenz, und beachten Sie die Hinweise. MODELL MOTOR- SPAN- NUNG (V) HYDRAULIKPUMPEN: AUTO- PILOT- COM- PUTER RAM-KAPAZITÄT MIN cm 3 MAX cm 3 DURCH- FLUSSRATE BEI 10 bar cm 3 /min MAXI- MAL- DRUCK (bar) STROM- VER- BRAUCH RPU80 12 V AC12N 80 250 800 50 2,5-6 A RPU160 12 V AC42N 160 550 1600 60 3-10 A RPU300 12 V AC42N 290 960 3000 60 5-25 A RPU300 24V AC42N 290 960 3000 60 2,5-12 A MODELL MO- TOR- SPAN- NUNG (V) LINEARANTRIEBE: AUTO- PILOT- COM- PUTER MAX HUB (mm) Max. Schubdruck (kg) MAX. RUDER- DREH- MO- MENT (Nm) HARD- OVER TIME (s) (30 % Last) STROM- VER- BRAUCH DD15 12 V AC42N - - 150 Kgm 2 A - Tiller- Armlänge (mm) HLD350 12 V AC12N 200 350 610 12 2,5-8 A 175 HLD2000L 12 V AC42N 340 500 1460 19 3-10 A 298 HLD2000D 24V AC42N 200 1050 1800 11 3-10 A 175 HLD2000LD 24V AC42N 340 1050 3180 19 3-10 A 298 MSD50* 12 V AC12N 190 60-15 0,8-2 A - RAM-T1-12V 12 V AC42N 254 680 1427 16 2-4 A 214 Installation und Verkabelung AC12N/AC42N Autopilot-Computer 13
MODELL MO- TOR- SPAN- NUNG (V) AUTO- PILOT- COM- PUTER MAX HUB (mm) Max. Schubdruck (kg) MAX. RUDER- DREH- MO- MENT (Nm) HARD- OVER TIME (s) (30 % Last) STROM- VER- BRAUCH Tiller- Armlänge (mm) RAM-T2-12V 12 V AC42N 254 680 1427 12 2-4 A 214 RAM-T2-24V 24V AC42N 254 680 1427 12 2-4 A 214 RAM-T3-24V 24V AC42N 305 1062 2688 15 2-4 A 257 Der Steuerantrieb: Wird mit dem Quadranten verbunden oder an einen Tillerarm angebracht * Nur bei Heckantrieb mit Servo-unterstützter Lenkung. 1. Bei 12-V-Antrieben wird die Motorspannung vom Autopilot- Computer abgeregelt, wenn die 24-V-Stromversorgung verwendet wird. 2. Der angegebene Autopilot-Computer ist erforderlich, um die maximale Kapazität des Antriebs nutzen zu können. 3. Der empfohlene Vorschub bzw. das empfohlene Drehmoment liegt bei 70 % des aufgeführten Spitzenwerts. 4. Der typische Durchschnittsverbrauch liegt bei 40 % des aufgeführten Maximalwerts. Anschließen einer Pumpe mit Richtungsumkehr Autopilot-Computer AC12 Autopilot-Computer Pump mit Richtungsumkehr AC12 14 Installation und Verkabelung AC12N/AC42N Autopilot-Computer
Anschließen eines hydraulischen Linearantriebs Hydraulischer Linearantrieb Autopilot-Computer AC12 Anschließen eines Magnetventils Magnetventil Autopilot-Computer AC12 Installation und Verkabelung AC12N/AC42N Autopilot-Computer 15
Herstellen der Verbindung Es gibt mit dieser Autopilotanlage mehrere Möglichkeiten, andere Geräte anzuschließen, um Daten zu sammeln oder auszutauschen: 1. Direkter Anschluss des NMEA 2000-Geräts über Micro-C-Stecker und -Kabel 2. Anschluss eines SimNet-Geräts über Adapterkabel (Teilenr. 24005729 3. Anschluss des NMEA 0183 mit einem AT10-Wandler (+ Adapterkabel) Die Anschlusspläne auf den folgenden Seiten veranschaulichen die Anschlussmöglichkeiten an den Autopiloten. AT10 SimNet-/NMEA 0183-Wandler Weiß Rx+, A Von NMEA Braun Rx-, B 'Sender' Gelb Tx+, A An NMEA Grün Tx+, B 'Empfänger' Konvertiert Daten von SimNet/NMEA 2000 in NMEA 0183 (TX) und umgekehrt (RX). NMEA 0183- Datenformat TX (max. Rate [Hz]) 16 Installation und Verkabelung AC12N/AC42N Autopilot-Computer RX APB 0,5 x BWC 0,5 x BWR x DBT x DPT 0,5 1 1) x GGA x GLL 0,5 2) x HDG 4 x HDM x 2) HDT 4 x HSC 0,1 MTW 0,2 x Relative Windgeschwindigkeit 1 x MWV Wahrer Wind MWV 1 x RMA x
NMEA 0183- Datenformat TX (max. Rate [Hz]) RMB 0,5 x RMC 0,5 x RSA 3,33 VHW 0,5 x VTG 0,5 x VLW 0,2 0,5 1) x VWR WPL XTE ZDA 0,5 x ZTG RX x x x x Offene Zellen bedeuten, dass keine Daten gesendet oder empfangen werden. 1) Gilt nur für Einheiten mit P/N S/N-Code AA. 2) Gilt für Einheiten mit P/N S/N-Code ab BA. Externer Alarm Der externe Stromkreis für den Alarm verfügt über einen offenen Kollektorausgang für ein externes Alarmrelais oder einen externen Summer. Als Betriebsspannung für den Stromkreis dient die Hauptstromversorgung. Die max. Last am externen Alarmausgang beträgt 0,75 A. Autopilot-Computer ALARM Anschluss für externen Alarm Installation und Verkabelung AC12N/AC42N Autopilot-Computer 17
3 Ersatzteile Autopilot-Computer 000-10866-001 Autopilot-Computer AC12N 22097166 AC12N-Installationszubehör 000-10867-001 Autopilot-Computer AC42N 22097125 AC42N-Installationszubehör 22096986 Klemmendeckel Weitere Kabel und Zubehörteile 24005729 SimNet-zu-Micro-C-Adapterkabel für die Einbindung von SimNet-Geräten in ein NMEA 2000-Netzwerk. 24005936 AT10 NMEA 0183-Universalwandler 24006694 AT10HD NMEA 0183-Kursdatenwandler 000-10611-001 Triton Autopilot-Steuerung 000-10932-001 Simrad OP10 Autopilot-Steuerung 000-10613-001 RC42N, Rate-Kompass, Micro-C 000-10614-001 Kabel, Micro-C, rechtwinkliger Anschlussstecker 000-10756-001 RF25N, Ruderrückgeber, 5 m, Micro-C 000-10760-001 Micro-C Backbone-Satz, enthält: T-Stück, 4,5-m-Verlängerungskabel, Buchse 120 Ohm Abschlusswiderstand, Stecker mit Abschlusswiderstand 120 Ohm, Power-Node- Kabel. ¼¼ Hinweis: Es wird ständig neues Zubehör entwickelt, fragen Sie bei Ihrem Händler für Simrad oder B&G nach, oder informieren Sie sich auf den Webseiten der Hersteller über neue Produkte: www.simrad-yachting.com oder www.bandg.com. 18 Ersatzteile AC12N/AC42N Autopilot-Computer
4 Technische Daten Autopilotanlage Bootstyp und -größe:...segel- und Motorboot (Verdrängen und Gleiten), bis zu 80 Fuß * Steuerarten:...Hydraulisch, mechanisch Verbindung zwischen Einheiten:...NMEA 2000 (primär)/ SimNet oder NMEA 0183 Maximale Anzahl der in einem Netzwerk verbundenen Systeme:...50 Systemspannung:...Siehe Systemeinheiten Stromverbrauch:... Abhängig von der Systemkonfiguration EMC-Schutz:...CE IEC60945, Vierte Ausgabe 2002-08 Automatische Steuerung: Ruderantrieb:... Proportional oder Magnetventil ein/aus Parameterauswahl:... Automatisch (Autotune) mit Umschaltmöglichkeit auf manuell Seegangssteuerung:...Adaptiver Seegangsfilter oder manuell Kurssensoren: Standard:... RC42N Rate-Kompass Optionen:...FC40 Fluxgate-Kompass Ruderrückgeber:...RF25N, RF300 (optional), LF3000 (optional) Alarme:...Audio und visuell, optional auch extern Alarmmodi:...Kursabweichung, Systemausfall, Überlast Steuermodi:...Standby (Aus), Servolenkung, Auto, Nav, Wind, Besondere Wendemodi:...Wenden, Halsen Kurswechsel:...Drucktasten für 1 und 10 Grad * Je nach Rumpf- und Steuertyp, Verdrängung und Antriebsart können Boote bis zu etwa 110 Fuß gesteuert werden. ¼¼ Hinweis: Detaillierte Angaben finden Sie auf den Webseiten der Hersteller unter www.bandg.com und www.simrad-yachting.com. Technische Daten AC12N/AC42N Autopilot-Computer 19
Schnittstelle zur Datenseite der Instrumente: Instrumenten- Bildschirm SimNet/NMEA 2000 PGN* Kurs PGN 127250, PGN 130577 Ruderwinkel PGN 127245 Geschwindigkeit PGN 128259, PGN 129026, PGN 130577 Tiefe PGN 128267 Windwinkel, -geschwindigkeit und -richtung PGN 130306 Position PGN 126992, PGN 127250, PGN 127258, PGN 129025, PGN 129026, PGN 129029, PGN 129033, PGN 130577 NAV PGN 129283, PGN 129284, PGN 129285, PGN 129029, PGN 129291 Log PGN 128275 Wassertemp. PGN 130310, PGN 130311 * Parametergruppennummer Autopilot-Computer Abmessungen:...siehe Seite 21 und 22 Gewicht: AC12N... 1,3 kg AC42N... 2,8 kg Material:... eloxiertes Aluminium und ABS schwarz Netzwerkversorgung und Schnittstelle:...9-16 V über SimNet/NMEA 2000 Stromversorgung: AC12N/AC42N... 12-24 V (DC) Stromverbrauch:...5 W (Elektronik), Netzwerk 0,5 W Netzbelastungsfaktor:...1 Netzwerkanschlüsse (Eingang/Ausgang):...1 Kupplungs-/Bypass-Strom:...0,6 ma - 3 A Verpolungsanzeige:...ja Motor-/Magnetventiltrieb: AC12N:... 8 A Dauer, 16 A für 1 s in der Spitze AC42N:...30 A Dauer, 50 A für 1 s in der Spitze Kurssensoreingang:...SimNet/NMEA 2000 PGN 127250, PGN 130577 20 Technische Daten AC12N/AC42N Autopilot-Computer
Eingang für NFU-Fernsteuerung:...ja Eingang für Ruderrückgeber:...SimNet/NMEA 2000 PGN 127245 Optionaler Eingang Ruderrückgeber:... Frequenzsignal, 3400 Hz, 20 Hz/Grad Magnetventilausgang:...nur AC12N Externer Alarm:...offener Kollektor Temperaturbereich: Betrieb:...0 bis +55 C Speicherung:... 30 bis +70 C Montage:... Schotthalterung Autopilot-Computer AC12N Abmessungen Technische Daten AC12N/AC42N Autopilot-Computer 21
Autopilot-Computer AC42N Abmessungen AC12N/AC42N-Kabelhalter 22 Technische Daten AC12N/AC42N Autopilot-Computer
*988-10407-001*