Systemhandbuch P1917E/DE 2011-05 m-pro-400s-dgd-intelligente-spindel Serie BTS Weitere Informationen über unsere Produkte erhalten Sie im Internet unter http://www.apextoolgroup.com
Zu diesem Systemhandbuch Dieses Systemhandbuch ist das Original-Systemhandbuch und gibt wichtige Hinweise zum sicheren, sachgerechten und wirtschaftlichen Betreiben des Systems. beschreibt Funktion und Bedienung der Komponenten. dient als Nachschlagewerk für technische Daten. gibt Hinweise auf Optionen. Weiterführende Informationen P1916E P1918E P1919E P1921E P1792E P1779E P1909E P1910E, P1911E, P1912E P1913E P1914E P1915K Montageanleitung DGD-Intelligente Spindel Montageanleitung Schraubmodul TS/TUS Montageanleitung Versorgungsmodul CPS3 Wartungsanleitung DGD-Intelligente Spindel Bediener-Information Schraubersteuerung Cleco Systemhandbuch Schraubersteuerung Cleco Ersatzteilblatt Schraubmodul Ersatzteilblatt Abtrieb Ersatzteilblatt Getriebe Ersatzteilblatt Motor Ersatzteilblatt Messwertaufnehmer Auszeichnungen im Text kennzeichnet Handlungsaufforderungen. kennzeichnet Aufzählungen. kursiv kennzeichnet in Softwarebeschreibungen Menüpunkte, z. B. Diagnose < > kennzeichnet Elemente, die an- oder ausgewählt werden müssen, wie Schaltflächen, Tasten oder Kontrollkästchen, z. B. <F5> Courier kennzeichnet Namen von Pfaden und Dateien, z. B. setup.exe \ Ein Backslash zwischen zwei Namen kennzeichnet die Auswahl eines Menüpunktes aus dem Menü, z. B. file \ print Verwendete Abkürzungen m-pro-400s-cpm TS/TUS CPS3 DGD-IS Schraubersteuerung Schraubmodul Versorgungsmodul DGD-Intelligente-Spindel Auszeichnungen in Grafiken Schutzhinweise: kennzeichnet Bewegung in eine Richtung. kennzeichnet Funktion und Kraft. DGD behält sich das Recht vor, das Dokument oder das Produkt ohne vorherige Ankündigung zu ändern, zu ergänzen oder zu verbessern. Dieses Dokument darf weder ganz noch teilweise ohne ausdrückliche Genehmigung von DGD in irgend einer Form reproduziert oder in eine andere natürliche oder maschinenlesbare Sprache oder auf Datenträger übertragen werden, sei es elektronisch, mechanisch, optisch oder auf andere Weise. DGD, Cleco sind Markenzeichen bzw. Werksbezeichnungen der Apex Tool Group Division. 2 P1917E/DE 2011-05 17a_Deckblatt-de_A.fm, 01.06.2011
Inhaltsverzeichnis 1 Sicherheit 5 1.1 Darstellung Hinweise... 5 1.2 Grundsätze sicherheitsgerechten Arbeitens... 5 1.3 Ausbildung des Personals... 6 1.4 Persönliche Schutzausrüstung... 6 1.5 Bestimmungsgemäße Verwendung... 7 1.6 Umgebungsbedingungen... 7 1.7 EMV... 8 1.8 Lärm... 8 2 Transport / Lagerung 8 3 System-Beschreibung 9 3.1 Komponenten... 9 4 Inbetriebnahme 11 5 DGD-Intelligente-Spindel 13 5.1 Allgemeine technische Daten... 13 5.2 Katalogdaten... 14 5.3 Übersicht Komponenten... 21 6 Schraubmodul TS/TUS 27 6.1 Beschreibung... 28 6.2 Allgemeine technische Daten... 28 6.3 LED»Ready«... 29 6.4 Service-Klappe... 29 6.5 Interne Baugruppen... 31 7 Abtrieb 33 7.1 Zentrischer Abtrieb... 33 7.2 Versetzter Abtrieb... 34 7.3 Winkelkopf-Abtrieb... 35 7.4 Federnde Schlüsselköpfe Option... 36 8 Messwertaufnehmer 38 8.1 Elektrische Daten... 39 8.2 Pinbelegung Messwertaufnehmer... 40 9 Getriebe 40 P1917E-DE_2011-05_m-Pro-400S-DGD-ISIVZ.fm, 01.06.2011 P1917E/DE 2011-05 3
10 Motor 41 10.1 Technische Daten... 41 10.2 Elektrische Daten... 42 10.3 Thermische Daten... 42 10.4 Pinbelegung Motor-Stecker... 43 11 Schraubersteuerung m-pro-400s-cpm 45 11.1 Kurze Funktionsbeschreibung... 45 11.2 Allgemeine technische Daten... 46 11.3 Elektrische Daten... 46 11.4 Versorgungsmodul CPS3... 47 11.5 Einbau... 51 12 Hinweise zur Kabelverlegung 53 12.1 Allgemein... 53 12.2 Zugentlastung... 54 12.3 Schirmung... 54 12.4 Verlegung in Energieführungsketten»HighFlex-Qualität«... 55 12.5 Verlegung Roboterbereich»SuperhighFlex-Qualität«... 56 13 Kabel 57 13.1 HighFlex-Qualität, energieführungskettentauglich... 57 13.2 Super-Highflex, robotertauglich... 62 14 Funktionsbeschreibung 65 14.1 Drehmomentmessung... 65 14.2 Drehwinkelmessung... 65 14.3 Redundanter Aufbau einer Messsensorik (nach VDI 2862)... 66 15 Fehlersuche 69 15.1 Quittieren von Störungen... 69 15.2 DGD-IS... 70 15.3 Schraubmodul CPS3 in Schraubersteuerung m-pro-400s-cpm... 71 15.4 Schraubmodul TS/TUS... 76 15.5 Stationscontroller m-pro-400s... 76 16 Wartung / Service 85 17 Entsorgung 85 4 P1917E/DE 2011-05 P1917E-DE_2011-05_m-Pro-400S-DGD-ISIVZ.fm, 01.06.2011
Sicherheit 1 1 Sicherheit 1.1 Darstellung Hinweise GEFAHR! Ein Symbol in Verbindung mit dem Wort GEFAHR warnt vor einer unmittelbar drohenden Gefahr für die Gesundheit und das Leben von Personen. Wird dieser Gefahr-Hinweis nicht beachtet, drohen schwerste Verletzungen, die unter Umständen tödlich enden können. WARNUNG! Ein Symbol in Verbindung mit dem Wort WARNUNG warnt vor einer möglicherweise gefährlichen Situation für die Gesundheit von Personen. Wird diese Warnung nicht beachtet, können schwerste Verletzungen auftreten. VORSICHT! Ein Symbol in Verbindung mit dem Wort VORSICHT warnt vor einer möglicherweise schädlichen Situation für die Gesundheit von Personen oder vor Sach- und Umweltschäden. Wird diese Warnung nicht beachtet, können Verletzungen, Sach- oder Umweltschäden auftreten. HINWEIS Dieses Symbol kennzeichnet allgemeine Hinweise. Allgemeine Hinweise enthalten Anwendungstipps und besonders nützliche Informationen, jedoch keine Warnung vor Gefährdungen. 1.2 Grundsätze sicherheitsgerechten Arbeitens Nehmen sie das Schraubsystem erst in Betrieb, wenn sie die folgenden Sicherheitshinweise und dieses Dokument gelesen und voll verstanden haben. Eine Missachtung der nachstehend aufgeführten Anweisungen kann einen elektrischen Schlag, Brand, sowie schwere Verletzungen zur Folge haben. GEFAHR! Hoher Ableitstrom es können lebensgefährliche Körperströme auftreten. Bei Wartungsarbeiten an der DGD-IS und an der m-pro-400s-cpm unbedingt die Stromzufuhr unterbrechen. Bei Durchgangs-, Widerstands- und Kurzschlussmessungen am Systemkabel, am Motor oder Motorkabel, diese unbedingt von der m-pro-400s-cpm bzw. DGD-IS trennen. Versuchen sie nicht bei eventuellen Störungen und ohne Kenntnis das Schraubsystem selbst zu reparieren! Informieren sie die örtliche Instandsetzungsstelle oder ihr Sales & Service Center. WARNUNG! Hohe Temperatur der Motor der DGD-IS kann sich erhitzen und beim Ausbau zu Verbrennungen führen. (max. Motortemperatur 90 C). Handschuhe tragen. VORSICHT! Gefahr durch herumfliegende Teile. Komponenten der Spindel können sich durch Rotation lösen und Sie verletzen. Beschleunigungen in allen Achsen über 3 m / s² vermeiden. 17b_Sicherheit_bedingt de.fm, 01.06.2011 P1917E/DE 2011-05 5
1 Sicherheit VORSICHT! Arbeitsplatz Schutzeinrichtungen schließen. Am Arbeitsplatz für ausreichend Platz sorgen. Arbeitsbereich sauber halten. Elektrische Sicherheit Schraubsystem nur im Innenbereich betreiben. Sicherheitshinweise auf DGD-IS beachten. Sorgfältiger Umgang und Gebrauch von Schraubwerkzeugen Schraubeinsätze und Sicherungsring auf sichtbare Schäden und Risse untersuchen. Beschädigte Teile sofort ersetzen. Vor Wechsel der Schraubeinsätze unbedingt die Stromzufuhr zur DGD-IS unterbrechen. Nur Schraubeinsätze für maschinenbetätigte Schraubwerkzeuge einsetzen. Auf einen sicheren Halt der Schraubeinsätze achten. Diese Sicherheitsauszüge erheben keinen Anspruch auf Vollständigkeit. Lesen und beachten sie alle zutreffenden, allgemeingültigen und örtlichen Sicherheits- und Unfallvorschriften. Führen sie ein sicherheitsgerechtes Wartungsprogramm ein, das die örtlichen Vorschriften zur Instandhaltung und Wartung für alle Betriebsphasen der Schraubelektronik berücksichtigt. 1.3 Ausbildung des Personals Das Schraubsystem darf nur von Personen betrieben werden, die entsprechend ausgebildet, eingewiesen und vom Betreiber autorisiert wurden. Das Schraubsystem darf nur von Personen gewartet und instand gehalten werden, die von qualifizierten Mitarbeitern der DGD eingewiesen wurden. Der Betreiber muss sicherstellen, dass neu hinzukommendes Bedien- und Wartungspersonal im selben Umfang und mit derselben Sorgfalt in die Bedienung und Instandhaltung des Schraubsystems eingewiesen wird. Personal in der Ausbildung / Schulung / Unterweisung darf nur unter Aufsicht einer erfahrenen Person mit dem Schraubsystem arbeiten. 1.4 Persönliche Schutzausrüstung Beim Arbeiten Schutzbrille zum Schutz gegen herumspritzende Metallsplitter tragen. Verletzungsgefahr durch Aufwickeln und Erfassen Enganliegende Kleidung tragen. Keinen Schmuck tragen. 6 P1917E/DE 2011-05 17b_Sicherheit_bedingt de.fm, 01.06.2011
Sicherheit 1 1.5 Bestimmungsgemäße Verwendung Der Betreiber ist für die bestimmungsgemäße Verwendung der Maschine verantwortlich. Das Schraubsystem darf nur betrieben werden, wenn folgende Bedingungen erfüllt sind: Schraubsystem nur im Innenbereich betreiben. Industrieumgebung EMV-Grenzwertklasse A, DIN EN 55 0081-2. Die DGD-IS ist grundsätzlich für den stationären Betrieb und ausschließlich zum Verschrauben und Lösen von Gewindeverbindungen bestimmt. Nicht als handgehaltenes Werkzeug verwenden. DGD-IS nur in Verbindung mit der Schraubersteuerung m-pro-400s-cpm verwenden. Die DGD-IS muss komplett zusammengebaut sein. Alle Verbindungskabel müssen gesteckt und verriegelt sein. Die DGD-IS muss auf einer elektrisch leitenden und geerdeten Montageplatte festgeschraubt sein. Es dürfen nur die von DGD freigegeben Kabeltypen verwendet werden. Es dürfen nur die von DGD freigegeben Zubehörteile verwendet werden. Eigenmächtige Umbauten, Reparaturen und Veränderungen sind aus Sicherheits- und Produkthaftungsgründen verboten. HINWEIS DGD-IS immer komplett aus einer Anlage tauschen. Eine Reparatur ist nur von DGD autorisiertem Personal erlaubt. Senden Sie im Reparaturfall die komplette DGD-IS an ihr Sales & Service Center. Messwertaufnehmer, versetzter Abtrieb und Winkelkopf-Abtrieb nicht öffnen, dies bedeutet den Verlust der Gewährleistung. Eine Reparatur ist nur von DGD autorisiertem Personal erlaubt. Senden Sie im Reparaturfall die komplette Komponente an ihr Sales & Service Center. CPS3 und TS/TUS nicht öffnen, dies bedeutet den Verlust der Gewährleistung. Die Service-Klappe ist ausgenommen. Eine Reparatur ist nur von DGD autorisiertem Personal erlaubt. Senden Sie im Reparaturfall die komplette Komponente an ihr Sales & Service Center. Bei Serviceaustausch der DGD-IS folgende Dokumente beachten dieses Systemhandbuch (siehe 16 Wartung / Service, Seite 85) Wartungsanleitung DGD-IS die Montageanleitung DGD-Intelligente-Spindel Ersatzteilblätter 1.6 Umgebungsbedingungen Das Schraubsystem darf nicht in explosionsfähiger Atmosphäre betrieben werden. Systemkomponenten Umgebungstemperatur Relative Luftfeuchtigkeit Arbeitshöhe DGD-IS m-pro-400s-cpm 0 45 C TS/TUS 0 90 % keine Betauung Bis 3000 m über NN Motor CPS3 0 70 C 17b_Sicherheit_bedingt de.fm, 01.06.2011 P1917E/DE 2011-05 7
2 Transport / Lagerung 1.7 EMV Folgende relevanten EMV-Normen sind eingehalten: - DIN EN 61 000-3-2 - DIN EN 61 000-3-3 - DIN EN 61 000-6-2 - DIN EN 61 000-6-4 Die für die Erfüllung der EMV-Normen notwendigen Filter, sind in den Systemkomponenten integriert. Geschirmte Kabel bieten Schutz gegen ein- und abgestrahlte Störungen. Alle Kabelschirme sind über die Schirmanschlussklemme mit der Schraubersteuerung und über das Steckergehäuse mit der DGD-IS verbunden. HINWEIS Dies ist eine Einrichtung der EMV-Grenzwertklasse A, DIN EN 55 0081-2. Diese Einrichtung kann im Wohnbereich Funkstörungen verursachen. In diesem Fall kann vom Betreiber verlangt werden, angemessene EMV-Maßnahmen durchzuführen und dafür aufzukommen. 1.8 Lärm DGD-IS db(a) 1B(U)TS-1B012A- 72 1B(U)TS-1B035A- 72 1B(U)TS-1B060A- 67 2B(U)TS-2B110A- 71 2B(U)TS-2B200A- 67 3B(U)TS-3B300A- 66 4B(U)TS-4B500A- 66 4B(U)TS-4B660A- 66 Gemessener Schalldruckpegel im Leerlauf (ohne Last) / Rechtslauf gemäß ISO 3744. 2 Transport / Lagerung WARNUNG! Nur in der Originalverpackung transportieren und lagern. Bei beschädigter Verpackung das Teil auf sichtbare Schäden überprüfen. Informieren Sie den Transporteur, gegebenenfalls ihr Sales & Service Center. Scharfkantige Kühlrippen an der m-pro-400s-cpm können Schnittverletzungen verursachen. Bei Transport und Montage Handschuhe tragen. Systemkomponenten Lagertemperatur Relative Luftfeuchtigkeit DGD-IS -20 70 C 0 90 % keine Betauung m-pro-400s-cpm -20 70 C 0 90 % keine Betauung TS/TUS -20 70 C 0 90 % keine Betauung Motor -20 70 C 0 90 % keine Betauung CPS3-25 70 C 0 90 % keine Betauung 8 P1917E/DE 2011-05 17b_Sicherheit_bedingt de.fm, 01.06.2011
System-Beschreibung 3 3 System-Beschreibung Der System-Aufbau ist grundsätzlich abhängig vom Einsatzfall und wird bestimmt durch Größe und Anzahl der verwendeten DGD-IS. Diese können in unterschiedlicher Größe beliebig miteinander kombiniert werden. Dieses Kapitel stellt kurz die Komponenten vor. Technische Details finden Sie in den jeweiligen Kapiteln. Besondere Merkmale des Schraubsystems m-pro-400s-dgd-intelligente-spindel Im Schraubsystem m-pro-400s-dgd-intelligente-spindel sind die Schraubmodule nicht wie bisher in einem Schaltschrank eingebaut, siehe System»m-Pro-400-tm«mit 1-Kabellösung, sondern direkt an den Einbauschraubern montiert. Die Zwischenkreisspannung wurde gegenüber den Schraubmodulen»TM«von 320 VDC auf 380 VDC erhöht. Dadurch wird die maximale Drehzahl der Einbauschrauber um 20 % erhöht. 3.1 Komponenten 1 7 8 9 2 11 6 3 10 4 Pos. Benennung 1 Schraubersteuerung m-pro-400s-cpm 2 Kabel, Maschinensteuerung 3 Netzkabel, 3 400 VAC 4 Bedientableau mit Not-Aus Taster 6 DGD-IS 7 ARCNET-Terminator 8 Optionaler Prüfkoffer MPK 9 Systemkabel Typ A 10 Systemkabel Typ C 11 Stationscontroller m-pro-400s, Touchscreen a00588_c.eps 17c_Systembeschreibung de.fm, 01.06.2011 P1917E/DE 2011-05 9
3 System-Beschreibung 3.1.1 DGD-IS Die DGD-IS gibt es in den Größen 1B(U)TS, 2B(U)TS, 3B(U)TS und 4B(U)TS. für einen Drehmomentbereich 2... 1600 Nm. 3.1.2 Schraubersteuerung Die Leistungs- und Logikversorgung erfolgt über die Schraubersteuerung m-pro-400s-cpm. In Abhängigkeit von Größe und Anzahl können bis zu 16 DGD-IS an einem System-Kabel (m-pro-400s-cpm zur letzten DGD-IS) angeschlossen werden. Bei höherer Kanalzahl wird die m-pro-400s-cpm als Schaltschrank aufgebaut. An einer Schraubersteuerung können bis zu 32 DGD-IS angeschlossen werden. Mögliche Kanalzahlen Code Maximale Anzahl DGD-IS Anzahl System-Kabel 1B(U)TS 2B(U)TS 3B(U)TS 4B(U)TS m-pro-400s-cpm3 16 6 6 6 1 m-pro-400s-cpm6 32 12 12 12 2 m-pro-400s-cpm9 18 18 18 3 Schaltschrank 32 32 32 nach Ausführung Die maximale Anzahl der DGD Intelligente Spindeln pro Schraubersteuerung ist lastabhängig. Um die angegebene Anzahl zu gewährleisten sind folgende Einstellung zu beachten: Maximale Drehzahl bei 20% des maximalen Drehmoments (bei 1BTS, 2BTS, 3BTS und 4BTS) Endanzug bis 500 Nm: Maximale Drehzahl 50 /min bei maximalem Drehmoment (bei 1BTS, 2BTS, 3BTS und 4BTS- 4B500A...) Endanzug über 500 Nm: Maximale Drehzahl 20 /min bei maximalem Drehmoment (bei 4BTS-4B660A..., 4BTS-4B660A-4VK4MS, 4BTS-4B360A-4Z1250A und 4BTS-4B460A-4Z1600A) Werden Einstellungen gewählt, welche über den genannten liegen, ist die Kanalzahl zu reduzieren. Beim Einsatz von Unterschiedlichen Spindeltypen an einer Steuerung wird diese individuell festgelegt. Bitte wenden Sie sich an Cooper Tools. 3.1.3 Kabel Länge maximal 50 m. Von m-pro-400s-cpm zur letzten DGD-IS. 3.1.4 ARCNET Die Kommunikation zur m-pro-400s-cpm erfolgt über den seriellen Hochleistungsfeldbus ARCNET, basierend auf RS485. Zwischen m-pro-400s-cpm DGD-IS, sowie von DGD-IS DGD-IS, sind ARCNET-Leitungen im Systemkabel integriert. An den Schraubersteuerungen m-pro-400s-cpm6 und m-pro-400s-cpm9 laufen mehrere Systemkabelstränge zusammen. Dafür ist jeweils eine ARCNET-Busverstärkungsmodul (ARCNET-HUB 1E3A Best.-Nr. 961237) eingebaut. Dieses ermöglicht eine sternförmige Bustopologie. 10 P1917E/DE 2011-05 17c_Systembeschreibung de.fm, 01.06.2011
Inbetriebnahme 4 4 Inbetriebnahme VORSICHT! Bei der Erstinbetriebnahme zusätzlich das Systemhandbuch m-pro-400s bzw. die Bediener-Information m- Pro-400S beachten und anwenden. 1. Komponenten der DGD-IS zueinander über planverzahnte Schnittstellen positionieren, siehe Wartungsanleitung: Baugröße 1 in 15 -Schritten verdrehen. Baugrößen 2 4 in 10 -Schritten verdrehen. 2. Alle Komponenten anschließen, siehe 3.1 Komponenten, S. 9. Stolper- und Sturzgefahr durch lose herumliegende Kabel. Die angeschlossenen Kabel müssen sicher verlegt sein. 3. Alle Steckverbindungen schließen und verriegeln. HINWEIS Bei Steckverbindungen mit Schiebeverriegelung darf der rote Ring am Außendurchmesser nicht sichtbar sein. HINWEIS Am Bus-Ende, d. h. an der letzten DGD-IS, das ARCNET unbedingt mit einem ARCNET-Terminator, Best-Nr. 961127 terminieren. In der Schraubersteuerung m-pro-400s-cpm (Bus-Anfang) ist diese Terminierung fest eingebaut. 4. Netzkabel an der Schraubersteuerung anschließen. GEFAHR! Hoher Ableitstrom es können lebensgefährliche Körperströme auftreten. Vor Inbetriebnahme Erdungsverbindung (PE) an der Schraubersteuerung herstellen! 5. ARCNET-Adresse an jeder DGD-IS, unter der Serviceklappe einstellen, siehe 6.4.1 Einstellung ARCNET-Adresse, Seite 30. HINWEIS Jede Adresse darf nur einmal im System verwendet werden! 6. Serviceklappe schließen. 7. Schutzeinrichtungen (z.b. Schutzgitter) schließen. 8. Maschinensteuerung (PLC/SPS) einschalten. 9. Schraubersteuerung einschalten. Liegt nach dem Einschalten keine Störung vor, leuchtet an der DGD-IS die LED»Ready«grün. Sonst siehe 15 Fehlersuche, Seite 69, Fehlersuche. LED»Ready«10. Parameter für die Drehmoment- / Drehwinkeleinstellung über die m-pro-400s-cpm eingeben. Die Programmierung der m-pro-400s-cpm erfolgt bei der Inbetriebnahme durch DGD-Fachpersonal. Beim erstmaligen Einschalten der Schraubersteuerung müssen die Parameter zur Steuerung der Schraubabläufe über die Tastatur oder über eine gültige Parameterdatei eingelesen werden. Prozessprogrammierung des Schraubersteuerung siehe Bediener-Information m-pro-400s. 17d_Inbetriebnahme_bedingt de.fm, 01.06.2011 P1917E/DE 2011-05 11
4 Inbetriebnahme Leerseite 12 P1917E/DE 2011-05 17d_Inbetriebnahme_bedingt de.fm, 01.06.2011
DGD-Intelligente-Spindel 5 5 DGD-Intelligente-Spindel 5.1 Allgemeine technische Daten Drehmomentmessung mit integriertem Vorverstärker, dadurch hoher Signal-Rauschabstand störunempfindliches, magnetfeldsensorisches Drehwinkelmesssystem verpolungssichere Versorgung kurzschlussfeste Ausgänge Unterspannungsüberwachung Watchdog für Prozessor Entstörte Ein- und Ausgangsbeschaltung Merkmale Daten Schutzart IP54 Lebensdauer in Betrieb 40.000 h Lastzyklen (min. bei maximal Drehmoment) 1.000.000, dann Rekalibrierung Mechanische Überlastbarkeit der Messwelle 100 % 17e_IntelligenteSpindel-de.fm, 01.06.2011 P1917E/DE 2011-05 13
5 DGD-Intelligente-Spindel 5.2 Katalogdaten 5.2.1 Baugröße 1 1 Messwertaufnehmer Benennung Best.-Nr. Drehmoment Drehzahl Federweg min. Achsabstand Länge Gewicht Federnder Schlüsselkopf Nm max. min. 1/min mm mm mm kg + Flansch 1BTS-1B012A-1K3B-1ZB 947541A8 12 2 1921 1BTS-1B035A-1K1B-1ZB 947553A4 35 5 727 43 486 4,8 S308434 1BTS-1B060A-1K2B-1ZB 947565A0 53 15 427 50 922325 1BTS-1B012A-1VK3B 947543A6 12 2 1825 1BTS-1B035A-1VK1B 947555A2 35 5 690 35 474 5,3 S308437 1BTS-1B060A-1VK2B 947567A8 53 15 405 1BTS-1B012A-1WK3B 947545A4 12 2 1801 1BTS-1B035A-1WK1B 947557A0 35 5 681 25 52 542 5,7 929041 1BTS-1B060A-1WK2B 947569A6 53 15 400 3/8" 1BUTS-1B012A-1K3B-1ZB 947547A2 12 2 1921 1BUTS-1B035A-1K1B-1ZB 947559A8 35 5 727 43 393 5,3 S308434 1BUTS-1B060A-1K2B-1ZB 947571A2 53 15 427 50 922325 1BUTS-1B012A-1VK3B 947549A0 12 2 1825 1BUTS-1B035A-1VK1B 947561A4 35 5 690 35 382 5,8 S308437 1BUTS-1B060A-1VK2B 947573A0 53 15 405 1BUTS-1B012A-1WK3B 947551A6 12 2 1801 1BUTS-1B035A-1WK1B 947563A2 35 5 681 25 52 370 6,2 929041 1BUTS-1B060A-1WK2B 947575A8 53 15 400 Kleinster Lochkreisdurchmesser in mm Anzahl Abtrieb DGD-IS Zentrisch Versetzt Winkelkopf 2 43 35 52 3 54 40 60 4 61 50 74 5 81 58 89 6 99 70 105 7 116 85 120 14 P1917E/DE 2011-05 17e_IntelligenteSpindel-de.fm, 01.06.2011
DGD-Intelligente-Spindel 5 5.2.2 Baugröße 1 2 Messwertaufnehmer Benennung Best.-Nr. Drehmoment Nm Drehzahl Federweg min. Achsabstand Länge Gewicht Federnder Schlüsselkopf max. min. 1/min mm mm mm kg + Flansch 1BTS-1B012A-2/1K3B-1ZB 947542A7 12 2 1921 1BTS-1B035A-2/1K1B-1ZB 947554A3 35 5 727 1BTS-1B060A-2/1K2B-1ZB 947566A9 53 15 427 1BTS-1B012A-1K3B-1VK3B 947544A5 12 2 1825 1BTS-1B035A-1K1B-1VK1B 947556A1 35 5 690 1BTS-1B060A-1K2B-1VK2B 947568A7 53 15 405 1BTS-1B012A-1K3B-1WK3B 947546A3 12 2 1801 1BTS-1B035A-1K1B-1WK1B 947558A9 35 5 681 1BTS-1B060A-1K2B-1WK2B 947570A3 53 15 400 1BUTS-1B012A-2/1K3B-1ZB 947548A1 12 2 1921 1BUTS-1B035A-2/1K1B-1ZB 947560A5 35 5 727 1BUTS-1B060A-2/1K2B-1ZB 947572A1 53 15 427 1BUTS-1B012A-1K3B-1VK3B 947550A7 12 2 1825 1BUTS-1B035A-1K1B-1VK1B 947562A3 35 5 690 1BUTS-1B060A-1K2B-1VK2B 947574A9 53 15 405 1BUTS-1B012A-1K3B-1WK3B 947552A5 12 2 1801 1BUTS-1B035A-1K1B-1WK1B 947564A1 35 5 681 1BUTS-1B060A-1K2B-1WK2B 947576A7 53 15 400 43 566 5,4 S308434 50 922325 35 554 5,9 S308437 25 52 622 6,3 929041 3/8" 43 393 5,9 S308434 50 922325 35 382 6,4 S308437 25 52 450 6,8 929041 Kleinster Lochkreisdurchmesser in mm Anzahl Abtrieb DGD-IS Zentrisch Versetzt Winkelkopf 2 43 35 52 3 54 40 60 4 61 50 74 5 81 58 89 6 99 70 105 7 116 85 120 17e_IntelligenteSpindel-de.fm, 01.06.2011 P1917E/DE 2011-05 15
5 DGD-Intelligente-Spindel 5.2.3 Baugröße 2 1 Messwertaufnehmer Benennung Best.-Nr. Drehmoment Nm Drehzahl Federweg min. Achsabstand Länge Gewicht Federnder Schlüsselkopf max. min. 1/min mm mm mm kg + Flansch 2BTS-2B110A-2K1B-2ZB 947517A8 110 25 890 1/2" 56 528 7,6 S308435 2BTS-2B200A-2K3B-2ZB 947529A4 200 40 502 3/4" 50 910609 2BTS-2B110A-2VK1B 947521A2 110 25 831 1/2" 44 551 9,2 S308438 2BTS-2B200A-2VK3B 947533A8 200 40 468 3/4" 2BTS-2B110A-2WK1B 947525A8 110 25 838 1/2" 25 59 581 8,7 929053 2BTS-2B200A-2WK3B 947537A4 200 40 472 3/4" 2BUTS-2B110A-2K1B-2ZB 947519A6 110 25 890 1/2" 56 367 8,6 S308435 2BUTS-2B200A-2K3B-2ZB 947531A0 200 40 502 3/4" 50 910609 2BUTS-2B110A-2VK1B 947523A0 110 25 831 1/2" 44 390 10,2 S308438 2BUTS-2B200A-2VK3B 947535A6 200 40 468 3/4" 2BUTS-2B110A-2WK1B 947527A6 110 25 838 1/2" 25 59 421 9,7 929053 2BUTS-2B200A-2WK3B 947539A2 200 40 472 3/4" Kleinster Lochkreisdurchmesser in mm Anzahl Abtrieb DGD-IS Zentrisch Versetzt Winkelkopf 2 56 44 59 3 75 50 68 4 80 62 86 5 106 74 101 6 130 89 118 7 151 102 137 16 P1917E/DE 2011-05 17e_IntelligenteSpindel-de.fm, 01.06.2011
DGD-Intelligente-Spindel 5 5.2.4 Baugröße 2 2 Messwertaufnehmer Benennung Best.-Nr. Drehmoment Nm Drehzahl Federweg min. Achsabstand Länge Gewicht Federnder Schlüsselkopf max. min. 1/min mm mm mm kg + Flansch 2BTS-2B110A-2/2K1B-2ZB 947518A7 110 25 890 1/2" 56 625 8,7 S308435 2BTS-2B200A-2/2K3B-2ZB 947530A1 200 40 502 3/4" 50 910609 2BTS-2B110A-2K1B-2VK1B 947522A1 110 25 831 1/2" 44 648 10,3 S308438 2BTS-2B200A-2K3B-2VK3B 947534A7 200 40 468 3/4" 2BTS-2B110A-2K1B-2WK1B 947526A7 110 25 838 1/2" 25 59 678 9,8 929053 2BTS-2B200A-2K3B-2WK3B 947538A3 200 40 472 3/4" 2BUTS-2B110A-2/2K1B-2ZB 947520A3 110 25 890 1/2" 56 464 9,7 S308435 2BUTS-2B200A-2/2K3B-2ZB 947532A9 200 40 502 3/4" 50 910609 2BUTS-2B110A-2K1B-2VK1B 947524A9 110 25 831 1/2" 44 487 11,3 S308438 2BUTS-2B200A-2K3B-2VK3B 947536A5 200 40 468 3/4" 2BUTS-2B110A-2K1B-2WK1B 947528A5 110 25 838 1/2" 25 59 518 9,7 929053 2BUTS-2B200A-2K3B-2WK3B 947540A9 200 40 472 3/4" Kleinster Lochkreisdurchmesser in mm Anzahl Abtrieb DGD-IS Zentrisch Versetzt Winkelkopf 2 56 44 59 3 75 50 68 4 80 62 86 5 106 74 101 6 130 89 118 7 151 102 137 17e_IntelligenteSpindel-de.fm, 01.06.2011 P1917E/DE 2011-05 17
5 DGD-Intelligente-Spindel 5.2.5 Baugröße 3 1 Messwertaufnehmer Benennung Best.-Nr. Drehmoment Nm Drehzahl Federweg min. Achsabstand Länge Gewicht Federnder Schlüsselkopf max. min. 1/min mm mm mm kg + Flansch 3BTS-3B300A-3K2B-3ZB 947577A6 453 81 589 14,1 S308436 50 910613 3BTS-3B300A-3VK2B 947579A4 421 59 584 15,2 S308439 3BTS-3B300A-3WK2B 947581A0 437 25 678 17,8 929065 300 50 3/4" 81 3BUTS-3B300A-3K2B-3ZB 947583A8 453 417 16,1 S308436 50 910613 3BUTS-3B300A-3VK2B 947585A6 421 59 412 17,2 S308439 3BUTS-3B300A-3WK2B 947587A4 437 25 81 506 19,8 929065 Kleinster Lochkreisdurchmesser in mm Anzahl Abtrieb DGD-IS Zentrisch Versetzt Winkelkopf 2 81 59 81 3 94 69 94 4 116 84 116 5 139 102 139 6 164 122 164 7 189 138 189 5.2.6 Baugröße 3 2 Messwertaufnehmer Benennung Best.-Nr. Drehmoment Nm Drehzahl Federweg min. Achsabstand Länge Gewicht Federnder Schlüsselkopf max. min. 1/min mm mm mm kg + Flansch 3BTS-3B300A-2/3K2B-3ZB 947578A5 453 81 701 16,2 S308436 50 910613 3BTS-3B300A-3K2B-3VK2B 947580A1 421 59 696 17,3 S308439 3BTS-3B300A-3K2B-3WK2B 947582A9 437 25 790 19,9 929065 300 50 3/4" 81 3BUTS-3B300A-2/3K2B-3ZB 947584A7 453 528 18,2 S308436 50 910613 3BUTS-3B300A-3K2B-3VK2B 947586A5 421 59 523 19,3 S308439 3BUTS-3B300A-3K2B-3WK2B 947588A3 437 25 81 617 21,9 929065 Kleinster Lochkreisdurchmesser in mm Anzahl Abtrieb DGD-IS Zentrisch Versetzt Winkelkopf 2 81 59 81 3 94 69 94 4 116 84 116 5 139 102 139 6 164 122 164 7 189 138 189 18 P1917E/DE 2011-05 17e_IntelligenteSpindel-de.fm, 01.06.2011
DGD-Intelligente-Spindel 5 5.2.7 Baugröße 4 1 Messwertaufnehmer Benennung Best.-Nr. Drehmoment Nm Drehzahl Federweg min. Achsabstand Länge Gewicht Federnder Schlüsselkopf max. min. 1/min mm mm mm kg + Flansch 4BTS-4B500A-4K2B-4ZA 947589A2 500 100 254 3/4" 916643 91 719 21 4BTS-4B660A-4K3B-4ZA 947601A5 660 130 174 1" 916642 4BTS-4B360A-4K1B-4Z1250A 947617A7 1250 320 86 1" S976956 121 771 29 4BTS-4B500A-4K2B-4Z1600A 947621A1 1600 400 68 50 1 1/2" S308441 4BTS-4B500A-4VK2B 947591A8 500 100 238 3/4" 912106 4BTS-4B660A-4VK3B 947603A3 660 130 163 1" 76 684 22,5 S308440 912147 4BTS-4B660A-4VK4B 947607A9 750 160 135 1" 4BTS-4B500A-4WK2B 947593A6 500 100 245 3/4" 929077 25 112 729 27,1 4BTS-4B660A-4WK3B 947605A1 660 130 167 1" 929089 4BUTS-4B500A-4K2B-4ZA 947595A4 500 100 254 3/4" 916643 91 546 22,5 4BUTS-4B660A-4K3B-4ZA 947609A7 660 130 174 1" 916642 4BUTS-4B360A-4K1B- 947619A5 4Z1250A 1250 320 86 1" S976956 121 599 31 4BUTS-4B500A-4K2B- 947623A9 50 1600 400 68 4Z1600A 1 1/2" S308441 4BUTS-4B500A-4VK2B 947597A2 500 100 238 3/4" 912106 24 4BUTS-4B660A-4VK3B 947611A3 660 130 163 1" 76 512 S308440 912147 4BUTS-4B660A-4VK4B 947615A9 750 160 135 1" 24,5 4BUTS-4B500A-4WK2B 947599A0 500 100 245 3/4" 28,6 929077 25 112 556 4BUTS-4B660A-4WK3B 947613A1 660 130 167 1" 28,7 929089 Kleinster Lochkreisdurchmesser in mm Anzahl Abtrieb DGD-IS Zentrisch Versetzt Winkelkopf 2 91 76 112 3 122 88 130 4 130 108 160 5 174 130 192 6 217 153 224 7 246 180 263 17e_IntelligenteSpindel-de.fm, 01.06.2011 P1917E/DE 2011-05 19
5 DGD-Intelligente-Spindel 5.2.8 Baugröße 4 2 Messwertaufnehmer Benennung Best.-Nr. Drehmoment Drehzahl Federweg Nm min. Länge Gewicht Achsabstand Federnder Schlüsselkopf max. min. 1/min mm mm mm kg + Flansch 4BTS-4B500A-2/4K2B-4ZA 947590A9 500 100 254 3/4" 916643 91 846 24 4BTS-4B660A-2/4K3B-4ZA 947602A4 660 130 174 1" 916642 4BTS-4B360A-2/4K1B-4Z1250A 947618A6 1250 320 86 1" S976956 121 899 32 4BTS-4B500A-2/4K2B-4Z1600A 947622A0 1600 400 68 50 1 1/2" S308441 4BTS-4B500A-4K2B-4VK2B 947592A7 500 100 238 3/4" 912106 4BTS-4B660A-4K3B-4VK3B 947604A2 660 130 163 1" 76 812 25,5 S308440 912147 4BTS-4B660A-4K3B-4VK4B 947608A8 750 160 135 1" 4BTS-4B500A-4K2B-4WK2B 947594A5 500 100 245 3/4" 929077 25 112 856 30,1 4BTS-4B660A-4K3B-4WK3B 947606A0 660 130 167 1" 929089 4BUTS-4B500A-2/4K2B-4ZA 947596A3 500 100 254 3/4" 916643 91 674 25,5 4BUTS-4B660A-2/4K3B-4ZA 947610A4 660 130 174 1" 916642 4BUTS-4B360A-2/4K1B-4Z1250A 947620A2 1250 320 86 1" S976956 121 726 34 4BUTS-4B500A-2/4K2B-4Z1600A 947624A8 1600 400 68 50 1 1/2" S308441 4BUTS-4B500A-4K2B-4VK2B 947598A1 500 100 238 3/4" 912106 27 4BUTS-4B660A-4K3B-4VK3B 947612A2 660 130 163 1" 76 639 S308440 912147 4BUTS-4B660A-4K3B-4VK4B 947616A8 750 160 135 1" 27,5 4BUTS-4B500A-4K2B-4WK2B 947600A6 500 100 245 3/4" 31,6 929077 25 112 684 4BUTS-4B660A-4K3B-4WK3B 947614A0 660 130 167 1" 31,7 929089 Kleinster Lochkreisdurchmesser in mm Anzahl Abtrieb DGD-IS Zentrisch Versetzt Winkelkopf 2 91 76 112 3 122 88 130 4 130 108 160 5 174 130 192 6 217 153 224 7 246 180 263 20 P1917E/DE 2011-05 17e_IntelligenteSpindel-de.fm, 01.06.2011
DGD-Intelligente-Spindel 5 5.3 Übersicht Komponenten 5.3.1 Baugröße 1 / 1 Messwertaufnehmer DGD-IS B C E F G H J** 1) 2) 1) 2) 1) 2) 1) 2) 1) 2) 1) 2) 1) 2) 2) 1BTS-1B012A-1K3B-1ZB 1BTS-1B035A-1K1B-1ZB 947541A8 947553A4 1B012A 927346 1K3B 934285 1B035A 927344 1K1B 934283 1ZB 927222 KMAW 961089-002 1BTS-1B060A-1K2B-1ZB 947565A0 1B060A 927345 1K2B 934284 1BTS-1B012A-1VK3B 947543A6 1B012A 927346 1VK3B 935860 1BTS-1B035A-1VK1B 947555A2 1BT 935560 TS 961146 1B035A 927344 1VK1B 935862 961088-004 1BTS-1B060A-1VK2B 947567A8 1B060A 927345 1VK2B 935861 KMAG 1BTS-1B012A-1WK3B 947545A4 1B012A 927346 1WK3B 934366 1BTS-1B035A-1WK1B 947557A0 1B035A 927344 1WK1B 934364 961088-003 1BTS-1B060A-1WK2B 947569A6 1B060A 927345 1WK2B 934365 1BUTS-1B012A-1K3B-1ZB 947547A2 1B012A 927346 1K3B 934285 1BUTS-1B035A-1K1B-1ZB 947559A8 1B035A 927344 1K1B 934283 1ZB 927222 KMAG 961088-004 1BUTS-1B060A-1K2B-1ZB 947571A2 1B060A 927345 1K2B 934284 1BUTS-1B012A-1VK3B 947549A0 1B012A 927346 1VK3B 935860 1BUTS-1B035A-1VK1B 947561A4 1BUT 936321 TUS 961147 1B035A 927344 1VK1B 935862 1BUTS-1B060A-1VK2B 947573A0 1B060A 927345 1VK2B 935861 KMAG 961088-003 1BUTS-1B012A-1WK3B 947551A6 1B012A 927346 1WK3B 934366 1BUTS-1B035A-1WK1B 947563A2 1B035A 927344 1WK1B 934364 1BUTS-1B060A-1WK2B 947575A8 1B060A 927345 1WK2B 934365 1) Code 2) Bestell-Nr. 935796 ** Als Abstandshalter montiert 17e_IntelligenteSpindel-de.fm, 01.06.2011 P1917E/DE 2011-05 21
5 DGD-Intelligente-Spindel 5.3.2 Baugröße 1 / 2 Messwertaufnehmer 1) Code 2) Bestell-Nr. 1) 1BTS-1B012A-2/1K3B-1ZB DGD-IS B C E F G H 2) 947542A7 1) 2) 1) 2) 1) 2) 1) 2) 1) 2) 1) 2) 1B012A 927346 1K3B 934285 (2 ) 1BTS-1B035A-2/1K1B-1ZB 947554A3 1B035A 927344 1K1B 934283 (2 ) 1BTS-1B060A-2/1K2B-1ZB 947566A9 1B060A 927345 1K2B 934284 (2 ) 1BTS-1B012A-1K3B-1VK3B 947544A5 1BT 935560 TS 961146 1B012A 927346 1K3B 934285 1VK3B 935860 1BTS-1B035A-1K1B-1VK1B 947556A1 1B035A 927344 1K1B 934283 1VK1B 935862 1BTS-1B060A-1K2B-1VK2B 947568A7 1B060A 927345 1K2B 934284 1VK2B 935861 1BTS-1B012A-1K3B-1WK3B 947546A3 1B012A 927346 1K3B 934285 1WK3B 934366 1BTS-1B035A-1K1B-1WK1B 947558A9 1B035A 927344 1K1B 934283 1WK1B 934364 1BTS-1B060A-1K2B-1WK2B 947570A3 1B060A 927345 1K2B 934284 1WK2B 934365 1BUTS-1B012A-2/1K3B-1ZB 947548A1 1B012A 927346 1K3B 934285 (2 ) 1BUTS-1B035A-2/1K1B-1ZB 947560A5 1B035A 927344 1K1B 934283 (2 ) 1BUTS-1B060A-2/1K2B-1ZB 947572A1 1B060A 927345 1K2B 934284 (2 ) 1BUTS-1B012A-1K3B-1VK3B 947550A7 1BUT 936321 TUS 961147 1B012A 927346 1K3B 934285 1VK3B 935860 1BUTS-1B035A-1K1B-1VK1B 947562A3 1B035A 927344 1K1B 934283 1VK1B 935862 1BUTS-1B060A-1K2B-1VK2B 947574A9 1B060A 927345 1K2B 934284 1VK2B 935861 1BUTS-1B012A-1K3B-1WK3B 947552A5 1B012A 927346 1K3B 934285 1WK3B 934366 1BUTS-1B035A-1K1B-1WK1B 947564A1 1B035A 927344 1K1B 934283 1WK1B 934364 1BUTS-1B060A-1K2B-1WK2B 947576A7 1B060A 927345 1K2B 934284 1WK2B 934365 1ZB 927222 KMAW 961089-002 (2 ) KMAG KMAW KMAG KMAW 961088-004 961089-002 961088-003 961089-002 1ZB 927222 KMAW 961089-004 (2 ) KMAG KMAG 961088-003 961088-004 KMAG 961088-004 (2 ) 22 P1917E/DE 2011-05 17e_IntelligenteSpindel-de.fm, 01.06.2011