TECHNISCHE INFORMATION TECHNICAL INFORMATION LMS100 Lasermesssensor Laser Measurement Sensor Ergänzung zur Betriebanleitung LMS100 (ab Firmware V1.60) Supplement to the LMS100 Operating Instructions (from firmware V1.60)
Zweck des Dokuments Diese Technische Information ergänzt die Betriebsanleitung LMS 100 (Artikelnummer 8012470, dt. Ausgabe) ab dem Stand UT27. Die Ergänzung beschreibt die Funktionsunterschiede der neuen Firmware V1.60 im Vergleich zur bisherigen Version V1.40. Die Beschreibung gilt für die Produktfamilie LMS100 mit den Gerätevarianten LMS10x-10000, LMS11x-10100 und LMS151-10100. Teilweise sind die Funktionen bereits in der V1.59 implementiert. Purpose of this document This Technical Information completes the LMS100 Operating Instruction (part no. 8012471, English edition) revision UT27. The supplement describes the differences in the function of the new firmware version V1.60 compared to the previous version V1.40. The description is valid for the LMS100 product family with the device variants LMS10x-10000, LMS11x-10100 and LMS151-10100. The features are partly already implemented in the version V1.59. Contents 1 Scanwinkelanzeige in den Grundeinstellungen... 3 2 NTP... 3 3 Echofilter... 5 4 Liniendicke Feldauswertemonitor... 5 5 Vollbildmodus Feldauswertemonitor... 5 6 Umbenennung RSSI Echos... 6 1 Scan range indication at basic settings... 7 2 NTP... 7 3 Echo filter... 8 4 Thickness of scanline in field evaluation monitor... 9 5 Full screen field evaluation monitor... 9 6 Renaming RSSI Echoes... 10 8017058/2014-02-21 SICK AG Germany All rights reserved Subject to change without notice Irrtümer und Änderungen vorbehalten 2
Deutsche Version 1 Scanwinkelanzeige in den Grundeinstellungen Auf der Startseite können die aktuellen Parameter des Gerätes ausgelesen werden. Der Scanbereich ist unveränderlich und bezeichnet den gesamten Scanbereich des LMS1xx. Der Ausgabebereich kann über Klicken auf den Button Ändern angepasst werden (es wird auf entsprechende Seite verlinkt). 2 NTP Die Funktion NTP ermöglicht die Synchronisation der internen Zeit von zwei oder mehr Scannern via Ethernet. 8017058/2014-02-21 SICK AG Germany All rights reserved Subject to change without notice Irrtümer und Änderungen vorbehalten 3
Zeitsynchronisation Client Als Client ist der LMS1xx fähig mit NTP Servern zu kommunizieren. Als Zeitserver kann der LMS1xx zur Zeitsynchronisation mit anderen LMSxxx verwendet werden. Der LMS1xx kann entweder als Server oder als Client verwendet werden. Die Parametrierung erfolgt über die Seite Parameter > System. Wenn der Sensor als Client fungieren soll müssen folgende Parameter eingestellt werden: Die IP-Adresse ist die des Zeitservers der für die Zeitsynchronisation verwendet werden soll. Die Updatezeit ist das Intervall (in Sekunden) bis zum Update vom Zeitserver. Da NTP den GMT- Zeitstempel benutzt kann die Zeitzone zur Anpassung an die spezifische Zeitzone verwendet werden. Die Werte Max. Offset und Delay sind unveränderlich. Sie können für Abschätzungen zur Genauigkeit der Synchronisation verwendet werden. Time Server Wenn der Sensor als Zeitserver verwendet wird sollten folgende Punkte berücksichtigt werden: Der LMS1xx sollte nur als Zeitserver für andere LMS1xx verwendet werden da die Zeitserver- Funktionalität des LMS1xx keine NTP Server Implementierung ist (auch wenn eine ähnliche Paket- Struktur verwendet wird). Die zusätzliche Ungenauigkeit des Sensors bezüglich Zeitsynchronisation muss berücksichtigt werden. Diese resultiert aus der Auflösung der Systemzeit von 1 ms. 8017058/2014-02-21 SICK AG Germany All rights reserved Subject to change without notice Irrtümer und Änderungen vorbehalten 4
3 Echofilter Der n-pulse-zu-1-pulse-filter wird ab sofort mit Echofilter bezeichnet. Es gibt folgende Auswahlmöglichkeiten: Wenn der Echofilter nicht aktiviert ist wird das erste Echo ausgewertet. Wenn der Echofilter aktiviert ist wird das letzte Echo ausgewertet. 4 Liniendicke Feldauswertemonitor Ab der Firmware-Version V1.60 ist die Liniendicke im Feldauswerte-Monitor für eine bessere Ansicht änderbar (Pixelgröße). Die Grundeinstellung ist Größe 3. 5 Vollbildmodus Feldauswertemonitor Im Feldauswertemonitor kann in den Vollbildmodus gewechselt werden. Um in den Vollbildmodus zu wechseln muss auf den folgenden Button gedrückt werden. Um in die Standardansicht zu wechseln muss folgender Button gedrückt werden. 8017058/2014-02-21 SICK AG Germany All rights reserved Subject to change without notice Irrtümer und Änderungen vorbehalten 5
6 Umbenennung RSSI Echos Ab der V1.60 wird RSSI mit Echo bezeichnet. 8017058/2014-02-21 SICK AG Germany All rights reserved Subject to change without notice Irrtümer und Änderungen vorbehalten 6
English version 1 Scan range indication at basic settings On the start page the current parameters of the device are displayed. The Scan Range cannot be changed and indicates the general scan range of the LMS1xx. The Output data range can be changed by clicking on the button Change (Link to Output data range ). 2 NTP The feature NTP allows the synchronizing of the internal time of two or more scanners via Ethernet. Time Client 8017058/2014-02-21 SICK AG Germany All rights reserved Subject to change without notice Irrtümer und Änderungen vorbehalten 7
As a time client (NTP) the LMS1xx device is capable of synchronizing with NTP servers. As a time server the LMS1xx device is capable of being used for time synchronization with other LMSxxx devices. Each LMS1xx can only act as either time server or time client. The parameterization is done via the device page Parameter -> System. If the device is parameterized as time client the following settings need to be set: The IP address is the one of the server being used for time synchronization. The update time is the interval in seconds for updating the time from the server. As NTP uses UTC timestamps the time zone can be used to adapt the system time to the specified time zone. The values Max. offset and Delay are read only and can be used for accuracy estimations of the synchronization. Time Server If the device is parameterized as time server, the following points should be considered. Only use the LMS1xx device as time server for other LMS1xx devices, since the time server functionality of the LMS1xx device is not a NTP server implementation (although it uses a similar packet structure). Be aware of additional inaccuracies in time synchronization, if using the LMS1xx device as time server. This is caused by its system time resolution of 1ms. 3 Echo filter The n-pulse-to-1-pulse-filter is named Echo filter starting with V1.60. There are the following settings: When the Echo filter isn t activated the first echo is evaluated. 8017058/2014-02-21 SICK AG Germany All rights reserved Subject to change without notice Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8
If the Echo filter is activated the sensor evaluates the last echo. 4 Thickness of scanline in field evaluation monitor Starting with the firmware version V1.60 the thickness of the scan line in the field evaluation monitor can be changed. The default setting is the pixel size 3. 5 Full screen field evaluation monitor The field evaluation monitor now provides the opportunity to be displayed in full screen. To switch to full screen the following button needs to be pressed. To swich back to standard the following button needs to be pressed. 8017058/2014-02-21 SICK AG Germany All rights reserved Subject to change without notice Irrtümer und Änderungen vorbehalten 9
6 Renaming RSSI Echoes Starting with V1.60 RSSI is named Echo. 8017058/2014-02-21 SICK AG Germany All rights reserved Subject to change without notice Irrtümer und Änderungen vorbehalten 10
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