Inhaltsverzeichnis Automation Safety und Security I Erweiterte Einbruchserkennung mit Hilfe von Netzsensoren in industriellen Anlagen zur frühzeitigen Erfassung des IT-Sicherheitszustandes von Kritischen Infrastrukturen Jana Krimmling, IHP GmbH - Leibniz-Institut für innovative Mikroelektronik, Frankfurt Stefan Lange, IHP GmbH - Leibniz-Institut für innovative Mikroelektronik, Frankfurt Alexander Sänn, BTU Cottbus Bin ich schon vernetzt oder was? Identifikation von Kommunikationswegen im Kontext von Industrie 4.0 Markus Birkhold, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Jochen, Bauer, Inside Security IT Consulting GmbH, Stuttgart Dr. Armin, Lechler, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Technische Sicherheitstests für ICS-Anlagen Heiko Rudolph, admeritia GmbH, Langenfeld Aaron Brown, admeritia GmbH, Langenfeld Safety und Security II IT-Security für Safety-Steuerungen (SIS) / Wie secure sind integrierte SIS? Erwin Kruschitz, anapur AG, Frankenthal Bewertung der IT-Sicherheitskonzepte von OPC-UA für den Einsatz in Feldgeräten Melanie Gallinat, Weidmüller Interface GmbH & Co. KG, Detmold Dr. Markus Köster, Weidmüller Gruppe, Detmold Prof. Dr. Stefan Heiss, Hochschule Ostwestfalen-Lippe, Lemgo Industrial IT und Industrie 4.0 im Fokus von Cyber-Angriffen Holger Junker, Bundesamt für Sicherheit in der Informationstechnik, Bonn Automation Cloud Cloudbasierte Steuerungen für teilautomatisierte Handarbeitsplätze Felix Kretschmer, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Jan Schlechtendahl, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Luis Contreras, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und
Dr. Armin Lechler, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Prozessbegleitendes Abtrags-Monitoring bei der Fräsbearbeitung in der Cloud Philipp Neher, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Michael Faller, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Prof. Dr. Alexander Verl, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Big Data-Analyse für Echtzeit-Prozessdaten Prof. Dr. Reinhard Langmann, FH Düsseldorf Markus Brass, FH Düsseldorf Monitoring und Diagnose Entwicklung eines adaptiven Bandbreitenmanagement- und Sicherheitssystems für die industrielle Fernwartung Felix Sittner, Zentrum für Telematik e.v., Gerbrunn Markus Krauß, Zentrum für Telematik e.v., Gerbrunn Michael Fritscher, Zentrum für Telematik e.v., Gerbrunn Doris Aschenbrenner, Zentrum für Telematik e.v., Gerbrunn Prof. Dr. Klaus Schilling, Julius-Maximilians-Universität Würzburg Selbstkonfigurierendes Informationsmodell zur Diagnose von Schaltschrankkomponenten auf Basis von OPC UA Georg Hilsch, Weidmüller Interface GmbH & Co. KG, Detmold Felix Harring, Weidmüller Interface GmbH & Co. KG, Detmold Dr. Markus Köster, Weidmüller Interface GmbH & Co. KG, Detmold Agentenbasierte Vernetzung zur Informationsgewinnung und Diagnose heterogener Produktionssysteme in CPPS Daniel Schütz, Technische Universität München Prof. Dr. Peter Göhner, Universität Stuttgart Dr. Stephan Pech, BASF SE, Ludwigshafen Prof. Dr. Birgit Vogel-Heuser, Technische Universität München Kommunikation OPC UA als neuer Integrations-Standard für AutoID Markus Weinländer, Siemens AG, Nürnberg
Testbench zur ganzheitlichen Abbildung und Validierung von OPC UA vernetzten Systemen Matthias Keinert, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Felix Kretschmer, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Dr. Armin Lechler, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und CANopen basierend auf CAN mit flexibler Datenrate (CAN FD) Reiner Zitzmann, CAN in Automation, Nürnberg Industrielle Sensorik und Bildverarbeitungssysteme Integratives Messsystem zur Fehlererkennung in der textilen Flächenherstellung (OnLoom Imaging) Marco Saggiomo, Institut für Textiltechnik der RWTH Aachen Dr. Timm Holtermann, Institut für Textiltechnik der RWTH Aachen Dorian Schneider, Lehrstuhl für Bildverarbeitung der RWTH Aachen Dr. Yves-Simon Gloy, Institut für Textiltechnik der RWTH Aachen Prof. Thomas Gries, Institut für Textiltechnik der RWTH Aachen Externe oder integrierte sichere Drehzahlüberwachung für Antriebe Johanna Schüßler, Bihl+Wiedemann GmbH, Mannheim Dynamic Time Warping für Luftultraschall-Objekterkennung Wei Yap Tan, Pepperl+Fuchs GmbH, Mannheim Dr. Till Steiner, Pepperl+Fuchs GmbH, Mannheim Automatisieren mit Tablets und Smart Devices Sensor-Management mit Tablet und Smartphone Benedikt Rauscher, Pepperl+Fuchs GmbH, Mannheim Dr. Peter Adolphs, Pepperl+Fuchs GmbH, Mannheim Einsatzmöglichkeiten mobiler Geräte bei der Wartung von Industrierobotern Doris Aschenbrenner, Zentrum für Telematik e.v., Gerbrunn Florian Leutert, Universität Würzburg Felix Sittner, Zentrum für Telematik e. V., Gerbrunn Michael Fritscher, Zentrum für Telematik e.v., Gerbrunn Prof. Dr. Klaus Schilling, Universität Würzburg Neue Methode zur einfachen Nutzung von Smart Devices in der Automatisierung Heinrich Munz, acontis technologies GmbH, Weingarten
Engineering in der Automatisierung Engineering 4.0 Was müssen moderne Engineeringtools leisten? Markus Jaksch, Baumüller Nürnberg GmbH, Nürnberg Modulares Engineering als Wegweiser für verteilte intelligente Systeme Jochen Scheib, Bosch Rexroth AG, Lohr a. Main Dr. Bartosz Korajda, Bosch Rexroth AG, Lohr am Main ISG-virtuosM Das Gateway zwischen industrieller Echtzeit-Steuerungstechnik und dem Open Source Roboterbetriebssystem ROS Simon Hoher, Industrielle Steuerungstechnik GmbH, Stuttgart Florian Weißhardt, Fraunhofer IPA, Stuttgart Ulrich Eger, Industrielle Steuerungstechnik GmbH, Stuttgart Ulrich Reiser, Fraunhofer IPA, Stuttgart Drives Bewegungssteuerung und Schwingungsdämpfung Modellbasierte Regelung und Steuerung von Kranen Dr. Carsten Hamm, Siemens AG, Erlangen Uwe Ladra, Siemens AG, Erlangen Optimale Ausnutzung von Achsredundanzen bei der Bahnplanung von Robotern Michael Walther, Technische Universität Chemnitz Dr. Carsten Hamm, Siemens AG, Erlangen Kevin Hipp, Technische Universität Chemnitz Prof. Dr. Reimund Neugebauer, Technische Universität Chemnitz Sven Tauchmann, Siemens AG, Chemnitz Reduktion von Schwingungen in elektromechanischen Antriebssystemen Alexander Becker, Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH & Co KG, Offenburg Josef Gißler, Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH & Co. KG, Offenburg Servoelektrohydraulik und Servospindelpresse Servoreglerfunktionen für eine dynamische Positionierung mit Hydraulikpumpen Dr. Fabian Mink, LTi DRiVES GmbH, Lahnau Michael Peitz, LTi DRiVES GmbH, Lahnau Dr. Stephan Beineke, LTi DRiVES GmbH, Lahnau Modellprädiktive Optimierung drehzahlvariabler Verstellpumpen steigert Energieeffizienz und Dynamik in hydraulischen Prozessen Johannes Willkomm, Bosch Rexroth AG, Lohr a. Main Matthias Wahler, Bosch Rexroth, Lohr a. Main Prof. Dr. Jürgen Weber, TU Dresden
Untersuchung einer Reglerstrukturerweiterung zur direkten Regelung von Servospindelpressen Rico Münster, Technische Universität Chemnitz Hagen Terpitz, motion & safety H. Terpitz & C. Seregelyes GbR, Erlangen Dr. Holger Schlegel, Technische Universität Chemnitz Prof. Dr. Reimund Neugebauer, Technische Universität Chemnitz Engineering, HIL-Simulation und virtuelle Inbetriebnahme Grenzen konventioneller HIL-Ansätze bei Stromrichter-Systemen und Lösungsansätze Dr. Carsten Heising, Avasition GmbH, Dortmund Dr. Roman Bartelt, Avasition GmbH, Dortmund Matthias Gorski, Avasition GmbH, Dortmund Prof. Dr. Volker Staudt, RUB Bochum Ansätze zur Regelung eines elektronischen Lastemulators für Hardware-in-the- Loop Tests von Antriebsreglern auf Leistungsebene Ivan Kromov, Universität Paderborn Matthias Deter, dspace GmbH, Paderborn Prof. Dr. Ansgar Trächtler, Universität Paderborn Referenzsystem für hochdynamische Mehrachsregelung Onno Martens, TU Braunschweig Prof. Dr. Walter Schumacher, TU Braunschweig Multiphasenantriebe und Positionssensorik Gewährleistung der Funktionalen Sicherheit und des fehlertoleranten Betriebs für eine permanentmagneterregte Synchronmaschine mit redundantem Wechselrichter und unabhängigen Phasenwicklungen Bruno Andreas Basler, Hochschule Pforzheim Prof. Dr. Thomas Greiner, Hochschule Pforzheim Prof. Dr. Peter Heidrich, Hochschule Pforzheim Aufbau, Auslegung und Regelung einer multiphasigen permanenterregten Synchron-Maschine mit integrierter Leistungselektronik Torben Jonsky, Lenze SE, Aerzen Felix Klute, Lenze SE, Aerzen Dipl.-Ing. Jan Wettlaufer, Lenze SE, Aerzen Neues Konzept für das Design magnetischer Absolutdrehgeber Dr. Markus Erlich, Servotronix Motion Control Ltd., Petach Tikva, Israel Dr. Yves, Villaret, ServoSense Ltd., Israel
Reluktanzmaschinen Synchron-Reluktanz-Antriebe - technische Vorteile aus Anwendersicht Dr. Sven Kellner, Siemens AG, Erlangen Auslegung einer Transversalfluss-Reluktanzmaschine Roman Hirsch, Universität Bremen Prof. Dr. Bernd Orlik, Universität Bremen Dr. Marek Siatkowski, Universität Bremen Vergleich von Betriebsarten für Transversalfluss- Reluktanzantriebe Jan Klöck, Technische Universität Braunschweig Prof. Dr. Walter Schumacher, TU Braunschweig Energieeffizienz und Energiemanagement Die Europäische Norm EN 50598-2: Effizienzklassen von Umrichtern und Antriebssystemen Dr. Ioannis P. Tsoumas, Siemens AG, Nürnberg Hans Tischmacher, Siemens AG, Nürnberg Dr. Peter Koellensperger, Siemens AG, Nürnberg Modellprädiktive dynamisch energieeffiziente Betriebsführung einer Asynchronmaschine Prof. Dr. Gernot Schullerus, Hochschule Reutlingen Auswahlkriterien für eine energieeffiziente elektrische Antriebstechnik Jörg Schützhold, Technische Universität Dresden Prof. Dr. Wilfried Hofmann, Technische Universität Dresden Antriebsregelung und Umrichtertechnik I Sensorloses Ansteuerverfahren für elektronisch kommutierte Elektromotoren basierend auf der Rotorlageabhängigkeit der Stranginduktivitäten Prof. Dr. Matthias Nienhaus, Universität des Saarlandes, Saarbrücken Dr. Rolf Strothmann, Saarbrücken Geberfreie Positionserfassung einer fremderregten Synchronmaschine durch eine Auswertung der Schwankungsbreite des Erregerstroms Johannes Schuster, Universität Stuttgart Oliver Lehmann, Universität Stuttgart Prof. Dr. Jörg Roth-Stielow, Universität Stuttgart Entkoppelte, hochdynamische Statorstromregelung während der Spannungsbegrenzung Prof. Dr. Uwe Nuß, Hochschule Offenburg
Antriebsregelung und Umrichtertechnik II Auto-Tuning eines regelungstechnischen Systems mittels Online Parameteridentifikation der mechanischen Strecke Daniel Beckmann, Leibniz Universtität Hannover Matthias Dagen, Leibniz Universität Hannover Dr. J. Immel, Lenze Automation GmbH, Aerzen Prof. Dr. Thomas Ortmaier, Leibniz Universität Hannover EMV im Frequenzbereich zwischen 2kHz und 150kHz Dr. Benno Weis, Siemens AG, Erlangen Dr. Bernd Jäkel, Siemens AG, Erlangen Vollständig selbstkalibrierende Positionsregelung mit Kompensation von Reibungseffekten S.J.L. Hoen, Prodrive Technologies, Son, Niederlande Thomas Thiemann, Prodrive Technologies, Son, Niederlande Dr. A. Saccon, Eindhoven University of Technology, Niederlande Prof. Dr. H. Nijmeijer, Eindhoven University of Technology, Niederlande Postervorträge Systemkonzept für eine echtzeitfähige Kollisionsüberwachung von Werkzeugmaschinen unter Nutzung von Multicore-Architekturen Michael Abel, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW) Universität Stuttgart Ulrich Eger, Industrielle Steuerungstechnik GmbH (ISG) Stuttgart Florian Frick, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW) Universität Stuttgart Simon Hoher, Industrielle Steuerungstechnik GmbH (ISG), Stuttgart Dr. Armin Lechler, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW) Universität Stuttgart Einsatz innovativer Bussysteme für ein intelligentes Energiemanagement in Plus-Energie Häusern Alexander-Nicolai Köhler, Hochschule Fulda Markus Fischer, Hochschule Fulda Prof. Dr. Steven Lambeck, Hochschule Fulda Software-unterstützte Auswertung von Anlagenstrukturen und Planungsdaten von industriellen Anlagen zur frühzeitigen Erfassung des IT-Sicherheitszustandes Stefan Lange, IHP, Frankfurt Alexander Sänn, IHP, Frankfurt Jana Krimmling, IHP, Frankfurt
Messdatenerfassung und Automation zum energie-effizienten Betrieb öffentlicher Infrastruktur Prof. Dr. Markus Lauzi, Fachhochschule Bingen Frank Göttler, JPE Engineering GmbH, Mainz Hardware-in-the-Loop-Simulation fertigungstechnischer Anlagen Willi Riediger, Hochschule Ostwestfalen-Lippe Philipp Puntel Schmidt, Helmut-Schmidt-Universität/Universität der Bundeswehr Hamburg Fabian Köslin, Modelon GmbH, Hamburg Prof. Dr. Thomas Schulte, Hochschule Ostwestfalen-Lippe Modellbasierter Fehlerinjektions-Applikationstest für SPS-Programme basierend auf dem CODESYS Test Manager Susanne Rösch, Technische Universität München Bernhard Reiterer, 3S-Smart Software Solutions GmbH, Kempten Dmitry Tikhonov, Technische Universität München Prof. Dr.-Ing. Birgit Vogel-Heuser, Technische Universität München
Analyse von im Kontaktplan implementierten Ablaufsteuerungen Thomas Kärcher, Hochschule Reutlingen Prof. Dr. Gernot Schullerus, Hochschule Reutlingen Fehlerfrei und geprüft vom virtuellen Modell zur realen Anlage Dr. Andriy Telesh, IFF Fraunhofer, Magdeburg Torsten Böhme, IFF Fraunhofer, Magdeburg Prof. Dr. Ulrich Schmucker, IFF Fraunhofer, Magdeburg