M768 Elektrische Zwei-Motoren-Antriebe Inhalt Seite Allgemeine Angaben Übersicht, Anwendungsbereich, Aufbau und Arbeitsweise, Anbaulage Technische Angaben Allgemein Motoren Schalt- und Meldeeinrichtung Elektrische Daten der Motoren Maßbilder 5-6 Anschlusspläne 7 Ausgabe 06.0 Änderungen vorbehalten! Y070.7/
M768 Allgemeine Angaben Übersicht Elektrische Zwei-Motoren-Antriebe für Regeleinrichtungen Baureihe R Typ M768-D M768-E M768-F Abschaltmoment, fest eingestellt Baugröße DIN 0 Abtriebsdrehzahl - bei Regelbetrieb - bei Schnellgangbetrieb Motoren - Regelmotor Betriebsart DIN EN 600 - Schnellgangmotor Betriebsart DIN EN 600 Anwendungsbereich 750 Nm 500Nm 000 Nm 5 5 oder 0 /min 0, 0 oder 80 /min Drehstrommotoren mit Kaltleitern ohne oder mit Bremse Aussetzbetrieb S /S 5-0% ED - - 00c/h bei < kw - 600 c/h bei > kw ohne Bremse Kurzzeitbetrieb S - 5 min Drehmomentabhängige Schalter 7 Vorgelege Drehmomentfeder (Tellerfedern) 8 Schneckengetriebe l Schnellgangmotor 9 Wegabhängige Schalter Planetengetriebe 0 Elektronischer Stellungsmelder 5 Schneckengetriebe II Abtriebswelle 6 Regelmotor Zwei-Motoren-Antriebe sind Spezialantriebe, die neben der Regelfunktion auch noch eine Steuerfunktion übernehmen. Mit dem Regelmotor wird, zusammen mit dem Getriebe, eine Stellzeit erreicht, die regelungstechnisch beherrscht wird. Die mit dem Schnellgangmotor erzielbare Stellgeschwindigkeit ist bei bestimmten Betriebszuständen aus Sicherheitsgründen erforderlich. Nachdem die Sicherheitsstellung im Schnellgang erreicht ist, übernimmt durch eine geeignete Schalteinrichtung der Regelmotor wieder die Stellfunktion des Antriebs im Regelkreis. Entsprechend den bevorzugten Aufgaben im Kraftwerk sind drei Antriebe mit 750 Nm, 500 Nm und 000 Nm Abschaltmoment lieferbar; das Verhältnis der Abtriebsdrehzahlen kann den Bestelldaten entnommen werden. Die Antriebe werden meist direkt auf die entsprechenden Armaturen wie Dampfumformventile usw. aufgebaut. Aufbau und Arbeitsweise Das Getriebe ist eine Kombination eines Stirnradvorgeleges, zweier selbsthemmender Schneckengetriebe und eines Planetengetriebes (vgl. Bild ). Bei Regelbetrieb verläuft der Leistungsfluss vom Regelmotor (6) über das Vorgelege (7) und Schneckengetriebe l (8) auf das Sonnenrad der Planetenstufe (). Der Zahnkranz der Planetenstufe () wird hierbei über eine Hohlwelle durch die Selbsthemmung des Schneckengetriebes II (5) festgehalten. Infolgedessen überträgt das Sonnenrad seine Drehbewegung über den Steg der Planetenstufe () auf die Abtriebswelle (). Bei Schnellgangbetrieb fließt die Leistung des Schnellgangmotors () über das Schneckengetriebe II (5) auf den Zahnkranz der Planetenstufe (). In diesem Fall wird durch die Selbsthemmung des Schneckengetriebes l (8) das Sonnenrad der Planetenstufe () festgehalten, und die Drehbewegung des Zahnkranzes wird auf den Steg der Planetenstufe () und somit auf die mit dem Steg fest verbundene Abtriebswelle () übertragen. Die drehmomentabhängige Abschaltung wird durch die Wanderschnecke des Planetengetriebes l ausgelöst. Der Schnellgangmotor kann nur wegabhängig abgeschaltet werden. Die Schalt- und Meldeeinrichtung wird über ein Zwischengetriebe von der Abtriebswelle angetrieben. Der Handantrieb wirkt über eine Umkupplung auf die Schneckenwelle des Planetengetriebes l. Durch Betätigen eines Umschalthebels kann bei Stillstand beider Motoren auf Handbetrieb umgeschaltet werden. Das Zurückschalten auf Motorbetrieb geschieht selbsttätig beim Anlauf des Regelmotors. Anbaulage Die Stellantriebe sind in beliebiger Anbaulage betriebsfähig. Da jedoch das Getriebe in Fett läuft und nie vollkommen auszuschließen ist, dass die an den Durchführungen vorgesehenen Dichtringe über längere Betriebszeit undicht werden, wird empfohlen, den Zwei-Motoren-Antrieb so an das Stellglied anzubauen, dass keiner der beiden Motoren unten hängt. Bei waagerechtem Einbau muss der Antrieb abgestützt werden. Seite Y070.7/
M768 Technische Angaben Allgemein Elektrische Zwei-Motoren-Antriebe, Baureihe R, Typenreihe Abschaltmomente Drehzahlen der Abtriebswelle bei Regelbetrieb/Schnellgangbetrieb M768 750, 500 und 000 Nm Temperaturbereich (zul. Umgebungstemperatur) -0 bis +60 C Schutzart EN 60 59 - Getriebegehäuse - Motoren - Motorklemmenkasten - Melde- und Klemmenkasten - Einzelstecker - Kompaktstecker Betriebsart DIN EN 600 - bei Regelbetrieb - bei Schnellgangbetrieb Elektrischer Anschluss - Regelmotor - Schnellgangmotor - Schalt- und Meldeeinrichtung 5/0, 5/0, 0/0 oder 0/80 /min IP65 IP5 IP55 IP65 IP55 IP67 Aussetzbetrieb S /S 5-0% ED- - 00 c/h bei < kw - 600 c/h bei > kw (Leistung des Regelmotors) Kurzzeitbetrieb S - 5 min - über Klemmen im Motorklemmenkasten - über Einzelstecker oder - über Kompaktstecker über Klemmen im Motorklemmenkasten - über Klemmenleiste (8polig) im Klemmenkasten, - über Einzelstecker oder - über Kompaktstecker ( x polig) Lackierung (Moderate) RAL 700 Gewinde für Kabelverschraubungen siehe Maßbilder Gewichte - M768-D 0 kg - M768-E /-F 00 kg Motoren Bauart und Netzanschluss Thermischer Schutz Isolierstoffklasse Drehstrom-Asynchronmotoren /PEN AC 50 Hz 0/00 V oder 500 V ohne oder mit Bremse (Schnellgangmotor nur ohne Bremse) Kaltleiter-Temperaturfühler - H bei Motoren ohne Bremse - F bei Regelmotor mit Bremse Elektrische Daten siehe Tabelle, Seite Schalt- und Meldeeinrichtung Drehmomentabhängige und wegabhängige Schalter ( und ) - Ausführungen Mikroschalter mit Silberkontakten oder mit vergoldeten Kontakten - Anschlussarten als Öffner, Schließer oder Wechsler, mit gleichem Spannungspotential schaltbar - Mechanische Lebensdauer etwa 0 7 Schaltspiele - Schalter mit Silberkontakten zul. Strombelastung 5 A bei AC 50 V 0, A bei DC 50 V 8 A bei AC 5 V 0,6 A bei DC 5 V 0 A bei AC 0 V 5 A bei DC 0 V mit vergoldeten Kontakten zul. Spannung max. DC 60 V Nenngebrauchsspannung DC V; bis 5 ma Hinweise: Betrieb mit höherer Spannung als DC 60 V ist nicht zulässig, da sonst die Kontakteigenschaften beeinträchtigt werden. Kontaktbelegung der Mikroschalter ist nur mit gleichem Potential möglich. Elektronischer Stellungsmelder (ESR) - Ausführung SX9000-WR00 (C75-A8-A / R0) ohne Rückholfeder, durchdrehbar - Messbereich kleinste Messspanne größte Messspanne - Drehmoment an der Antriebswelle 0 bis 0 80 0 etwa 0, Ncm - Elektrischer Anschluss - oder - Leiter- Anschluss -Leiter-Anschluss Speisespannung U H DC 8 bis 0 V DC bis 0 V Maximale Bürde R L 50 (U H -,5) Ω 50 (U H -) Ω Ausgangssignal eingeprägter Gleichstrom 0 bis 0 ma ) bis 0 ma Stromaufnahme max. 0 ma max. 0 ma - Linearitätsabweichung (Toleranzbandeinstellung) bei Messspanne 70 % - Einflusseffekte bei Messspanne 70 der Speisespannung der Bürde der Umgebungstemperatur Heizwiderstand (Hz) 0,% über den gesamten Bereich 0,%/0K - Anschlussspannung AC V, 0 V oder 0 V je Bestellung - Leistungsaufnahme 7 bis 8 W ) Einstellung auf bis 0 ma möglich Y070.7/ Seite
M768 Elektrische Daten der Motoren Bei allen Motoren ist voller thermischer Schutz durch Kaltleiter-Temperaturfühler möglich Zwei-Motoren- Antriebe, Baureihe R Motor M768- Regelmotor ohne Bremse Regelmotor mit Bremse Abschaltmoment Schnellgangmotor -D5 -D5 -D5 -D55 -E5 -E5 -E5 -E55 -F5 -F5 -F5 -F55 -D5 -D5 -D5 -D55 -E5 -E5 -E5 -E55 -F5 -F5 -F5 -F55 -D5 -D5 -D5 Flanschgröße DIN 98 Daten der verwendeten Motoren Nennleistung V 050 Polzahl Wirkungsgrad η Baugröße 00 V ) ment faktor DIN 67 Nm kw /min % cos ϕ A Nm 750 500 000 750 500 000 750 0,75 0 6 0,8,, 5,9,7 80,5 60 65 0,85,,8,,5 90 L Bauform DIN 950 B 5 Nenndrehzahl Leistungsfaktor Nennstrom bei Anzugsstromfaktor Nenndrehmo- Anzugsmoment- A 00,0 0 69 0,8 7,,6,7, 00 L A 50 5,5 60 80 0,8,5,8 8,5 S A 00 0,75 0 6 0,8,, 5,9,7 80,5 60 65 0,85,,8,,7 90 L B 5 A 00,0 0 69 0,8 7,,6,7, 00 L A 50 5,5 5 80 0,8,5,8 8,5 S A 00 8 700 77 0,7 8,, M 5,5 55 86 0,8 6, 6,5 -D55 7,5 90 88 0,89,5 6,9, -E5 -E5 -E5 500 8 75 80 0,7 0,5,5 5 60 88 0,8,6 6, 7 -E55 5 90 90 0,9 7,8 6,6 9 -F5 -F5 -F5 000 7,5 8 75 85 0,7 8,6 5, 00,7 5 60 90 0,8 0 6,5 98,6 S, 60 M -F55 7,5 850 8 0,86 60,8 9, 60 M 60 L B 5 A 00 A 50 ) Bei anderen Spannungen sind die Werte umgekehrt proportional der Spannung umzurechnen z.b.: I 500 V = I 00V (A) 00 V 500 V Seite Y070.7/
M768 Maßbild M768-D 6 5 0 max. 0 0 max. 67 6 05 7, 90 98 Pg 86 05 0 60 9 8 0 5 Pg 6 97 65 x Pg max. 75 g6 65 M0 durchgebohrt 78 0 Pg Pg,5 6 87 0 0 0 Klemmenanschluss zugänglich halten! 7 5 0 5 Platzbedarf zum Abnehmen der Haube Pg 6 Pg Pg 6 Platzbedarf zum Ziehen der Stecker 0 9 0 max. 65 Platzbedarf zum Ziehen des Steckers 05 0 0 9 0 5 8 7 9 58 Baugröße DIN 0 Abschaltmoment 750 Nm Schnellgangmotor Regelmotor Untersetzung: Handrad/Abtriebswelle : Abtriebswelle mit freiem Wellenende, Ausführung D DIN 0; Passfeder: A x 8 x 80 DIN 6885 Bl. 5 Öl-Einfüllschraube 6 Öl-Ablassschraube (Innensechskant 8) Elektrischer Anschluss: 7 Klemmenkasten mit 8-poliger Klemmenleiste für Schalt- und Meldeeinrichtung 8 Einzelstecker für den Regelmotor 9 Zwei -polige Einzelstecker für die Schalt- und Meldeeinrichtung 0 Kompaktstecker mit Steckereinsätzen für den Regelmotor und die Schalt- und Meldeeinrichtung ( x -polig) Y070.7/ Seite 5
M768 Maßbild M768-E, M768-F 70 L 0 50 5 0 P Pg 6 7 N Q Pg 9 5 M A f8 5 G C 0 B X Teilansicht X H J 9 R 5 Klemmenanschluss zugänglich halten! Platzbedarf zum Ziehen der Stecker 7 05 0 5 55 Platzbedarf zum Abnehmen der Haube 0 60 60 9 50 Pg 8 Pg,5 0 0 60 05 Pg 6 Pg Pg 6 Platzbedarf zum Ziehen des Steckers 0 0 9 8 5 7 5 Schnellgangmotor Regelmotor Untersetzung: Handrad/Abtriebswelle 00: Abtriebswelle mit freiem Wellenende, Ausführung D DIN 0; Passfeder: siehe Tabelle 5 Öl-Einfüllschraube 6 Öl-Ablassschraube (Innensechskant 8) Elektrischer Anschluss: 7 Klemmenkasten mit 8-poliger Klemmenleiste für Schalt- und Meldeeinrichtung 8 Einzelstecker für den Regelmotor 9 Zwei -polige Einzelstecker für die Schalt- und Meldeeinrichtung 0 Kompaktstecker mit Steckereinsätzen für den Regelmotor und die Schalt- und Meldeeinrichtung ( x -polig) Zwei- Motoren- Antrieb Baugröße DIN 0 Abschaltmoment A B C Gewindebohrungen D G H J Passfeder DIN 6885, Bl. K max L max M max N P Q R M768-E 500 Nm 60 5 8 x M 6, 0 tief 50 0 5,5 A x 9 x 00 07 500 55 58 0 605 5 M768-F 5 000 Nm 80 00 8 x M 0, 8 tief 60 0 6 A 8 x x 0 7 60 55 8 0 595 77 Seite 6 Y070.7/
M768 Anschlussplan M768 Anschluss der Motoren Drehstrommotor für Regelbetrieb, mit Kaltleitern, ohne oder mit mechanischer Bremse, ohne oder mit Stillstandheizung Kl. St. 00V St. 500V + M ~ PE U V W UVWN 5 6 7 8 9 0 5 7 9 6 8 0 Drehstrommotor für Schnellgangbetrieb, mit Kaltleitern, ohne Bremse, ohne oder mit Stillstandheizung M ~ + Elektrischer Anschluss über Klemmen Stecker 0-polig, 00 V Stecker, 0-polig, 500 V Drehstrommotor für Regelbetrieb, mit Kaltleitern und mit mechanischer, gleichstromerregter Bremse für Schnellabschaltung, ohne oder mit Stillstandheizung Kl. St. 00V St. 500V + M ~ PE U V W Br UVWN Br 5 6 7 8 9 0 5 7 9 6 8 0 Elektrischer Anschluss über Klemmen Stecker 0-polig, 00 V Stecker, 0-polig, 500 V Schalten im Betrieb Schaltung bei Ausführung mit Bremsmotor Der gegebenenfalls angebaute Bremsmotor ist für Schnellabschaltung vorgesehen. Dabei ist der Bremsanschluss (Br) vor der Wendeschützeinheit auf Außenleiterphase L anzuschließen (siehe Klemmenplan im Anschlussraum) Gefahr Bei Anschluss für Schnellabschaltung ist ein Spannungsfreischalten nur über den Hauptschalter möglich, da auch bei abgeschaltetem Schütz über vorher abgezweigte Br -Zuleitung Spannung anliegen kann! Drehrichtungswechsel ist nur durch Vertauschen der Phasen L und L zulässig! Bei Normalabschaltung ist Br mit V zu verbinden. Kl. PE U V W UVWN Elektrischer Anschluss über Klemmen L L L Spannungsfreischalten Anschluss der Schalt. und Meldeeinrichtung a ESR B + - + (S) BL S5 S S S S POT R E S A HZ E 7 8 b - + - + (S) S7 S8 S9 S0 POT R E S A A POT R E S S S S5 S6 5 7 6 8 9 5 7 9 0 6 8 0 6 8 7 9 5 7 9 5 7 55 57 59 6 6 65 67 69 7 7 75 6 8 0 6 8 56 58 60 6 6 66 68 70 7 7 76 Der Anschlussplan gilt für Klemmen- und für Steckeranschluss BL Blinkkontakt Drehmomentabhängiger Schalter Wegabhängiger Schalter Die Schalter und sind im nichtbetätigten Zustand dargestellt POT ESR HZ Potentiometer für Stellungsanzeige Elektronischer Stellungsmelder a mit -Leiter-Anschluss b mit -/-Leiter-Anschluss Heizwiderstand Y070.7/ Seite 7
M768 Ausgabe 06.0 SIPOS Aktorik GmbH Y070.7/ Änderungen vorbehalten! Im Erlet D-9058 Altdorf www.sipos.de