Handbuch W&T. Digital-I/O Extender Sets. Typ 17633, Version 1.1

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Transkript:

Handbuch W&T Typ 17633, 17634 Version 1.1

08/2009 by Wiesemann & Theis GmbH Irrtum und Änderung vorbehalten: Da wir Fehler machen können, darf keine unserer Aussagen ungeprüft verwendet werden. Bitte melden Sie uns alle Ihnen bekannt gewordenen Irrtümer oder Missverständlichkeiten, damit wir diese so schnell wie möglich erkennen und beseitigen können. Führen Sie Arbeiten an bzw. mit W&T Produkten nur aus, wenn sie hier beschrieben sind und Sie die Anleitung vollständig gelesen und verstanden haben. Eigenmächtiges Handeln kann Gefahren verursachen. Wir haften nicht für die Folgen eigenmächtigen Handelns. Fragen Sie im Zweifel lieber noch einmal bei uns bzw. Ihrem Händler nach! 2

Obwohl digitale I/O-Signale aufgrund Ihrer geringen Bandbreite und des großen Spannungshubes prinzipiell unempfindlicher gegen externe Störungen sind als z.b serielle Datensignale, erzwingen die Einsatzbedingungen trotzdem in manchen Fällen Übertragungsverfahren, die völlig resistent gegen einwirkende Störeinflüsse auf die Übertragungsstrecke sind. Das Übertragungsmedium Glasfaser erfüllt diese Anforderungen in idealer Weise und bietet zusätzlich noch den Vorteil, eine galvanische Trennung in fast beliebiger Höhe zwischen den verbundenen Teilnehmern realisieren zu können. In Installationen, die einem starken Gewitter-Risiko ausgesetzt sind, wie z.b. bei Übertragungen in exponierten Lagen oder zwischen entfernten Gebäuden, sichert eine solche Lösung eine dauerhaft zuverlässige Verbindung selbst unter widrigen Bedingungen. Wiesemann & Theis bietet eine ganze Familie verschiedener Glasfaser-Interfaces an, die die Umsetzung der wichtigsten Schnittstellen in eine optische Schnittstelle zum Anschluss von Glasfaserkabel übernehmen. Die W&T, die digitale I/O-Signale im Multiplexverfahren über Glasfaserkabel führen, werden auf den folgenden Seiten mit ihren technischen Daten und mit Anschluss-Beispielen beschrieben. Aktuelle Informationen zu Neuentwicklungen finden Sie im Internet unter http://www.wut.de oder in den Email-Kurzinfos des W&T Interface-Clubs, zu dem Sie sich auf der W&T Homepage anmelden können. Irrtum und Änderung vorbehalten 3

Inhalt t Digital-I/O Extender Set 2x2, Typ 17633... 5 Funktion... 5 Spannungsversorgung... 5 Galvanische Trennung... 5 Gehäuse... 6 Glasfaser-Schnittstelle... 6 Digital-I/O-Schnittstelle... 6 LEDs und Anschlussbelegung... 7 Versorgungsspannung... 7 Digitale Eingänge... 8 Digitale Ausgänge... 9 Verhalten bei Kabelbruch... 10 Technische Daten... 11 Digital-I/O Extender Set 8x8, Typ 17634... 13 Funktion... 13 System-Sicherheit... 13 Spannungsversorgung... 14 Galvanische Trennung... 14 Gehäuse und Anordnung der Bedienelemente... 14 Glasfaser-Schnittstelle... 15 Digital-I/O-Schnittstelle... 15 LEDs und Anschlussbelegung... 16 Versorgungsspannung... 16 Digitale Eingänge... 17 Digitale Ausgänge... 18 Verhalten bei Kabelbruch... 19 Technische Daten... 20 English Manual... 21 4

Digital-I/O Extender Set 2x2, Typ 17633 Funktion Das W&T Digital-I/O Extender Set 2x2, Typ 17633 erlaubt es, digitale I/O-Signale bidirektional über ein Glasfaserkabel zu übertragen. Das Set besteht aus zwei Umsetzern Digital-I/O <> Glasfaser und unterstützt jeweils zwei I/O-Kanäle in jede Richtung. Bei der Übertragung auf der Glasfaserstrecke kommt zwischen den Wandlern ein spezielles Kommunikations- Protokoll zum Einsatz, so dass die Umsetzer ausschließlich paarweise eingesetzt werden können. Spannungsversorgung Die Spannungsversorgung der Signalwandler erfolgt über einen integrierten Schaltregler. Dieser Regler besitzt einen variablen Eingangsspannungsbereich und erlaubt die Versorgung der Umsetzer mit einer beliebigen Gleich- oder Wechselspannung zwischen 12 und 24 Volt. Die Zuführung der Versorgungsspannung ist verpolungssicher ausgeführt und kann auf der Unterseite der Wandler über die beiliegende, steckbare 2-polige Schraubklemme erfolgen. Galvanische Trennung Innerhalb der Signalwander sind die I/O-Anschlüsse gegenüber der Versorgungsspannung über einen DC/DC-Wandler mit einer Isolationsspannung von min. 1000 V galvanisch getrennt. Die Höhe der galvanische Trennung zwischen den beiden Wandlern und damit zwischen den I/O-Endpunkten wird dagegen in erster Linie durch die Länge des eingesetzten Glasfaserkabels und durch die Spannungsversorgung der Interfaces bestimmt. Irrtum und Änderung vorbehalten 5

Gehäuse Die W&T Digital-E/A<>Glasfaser-Umsetzer sind in ein Kunststoffgehäuse zur Montage auf Normschienen nach DIN EN 50022-35 integriert. Zur Konfiguration des Verhaltens bei Kabelbruch muss das Gehäuse des Interfaces geöffnet werden, um die DIL-Schalter auf dem Digital-E/A-Schnittstellenmodul einstellen zu können. Zu diesem Zweck lässt sich der Gehäuse-Deckel mit der angeschraubten Leiterkarte an den ST-Steckverbindern aus dem Gehäuse-Korpus ziehen. 1 Glasfaser-Schnittstelle Zum Anschluss des Glasfaserkabels kommen die verbreiteten ST-Steckverbinder zum Einsatz. Eine Ausführung mit SMA- Verbindern ist auf Anfrage als Sonderversion jedoch ebenfalls verfügbar. Das zur Datenübertragung verwendete Licht hat eine Wellenlänge von 820 nm. Als Übertragungsmedium wird handelsübliches Multimode-Duplex-Glasfaserkabel 50/125 µm oder 62,5/125 µm verwendet, das durch seine weite Verbreitung im Netzwerk-Bereich problemlos erhältlich und kostengünstig ist. Auf diese Weise können auch vorhandene Glasfaser-Strecken, die für die Verwendung in Netzwerken vorgesehen sind, problemlos zur Übertragung digitaler Signale verwendet werden. Je nach Dämpfung des verwendeten Glasfaser-Kabels ist eine Datenübertragung über eine Distanz von maximal 3800 Metern möglich. Digital-I/O-Schnittstelle Der Digital-I/O-Port ist als steckbare Schraubklemmleiste mit 3,5mm Raster ausgeführt, um die angeschlossenen Ein- und Ausgänge jederzeit ohne Schraubarbeiten vom Signalwandler trennen zu können. Alle digitalen Eingänge sind durch leistungsfähige Schutzdioden gegen Transienten gesichert, die die zulässige Eingangsspannung der Eingänge von +/-30V überschreiten. 6

Bei einer dauerhafte Beschaltung der Eingänge mit höheren Spannungen muss eine externe Strombegrenzung vorgesehen werden, um eine thermische Zerstörung der Schutzdioden zu vermeiden. 1 Für die digitalen Ausgänge werden Treiber-Bausteine eingesetzt, die einen integrierten Schutz gegen Kurzschluss, Überlast und thermische Zerstörung aufweisen. LEDs und Anschlussbelegung Der Umsetzer verfügt über zwei Leuchtdioden, von denen die Power-LED die korrekte Spannungsversorgung des Gerätes anzeigt. Die Data-LED hat keine Bedeutung. Die Anordung der Signal- und Versorgungs-Steckverbinder und die Anschlussbelegung des Interfaces können Sie der Gerätebedruckung sowie der folgenden Skizze entnehmen: TxD RxD Data Outputs Vdd GND Inputs 1 2 + - 1 2 Vcc AC/DC Fiber Optic Port Power I/O Port Versorgungsspannungs-Eingang Die Versorgungsspannung von 12V bis 24V AC/DC wird an den Schraubklemmen an der Unterseite des Gehäuses angeschlossen. Da die Signalwandler mit Gleich- oder Wechselspannung betrieben werden können, spielt die Polarität der Versorgungsspannung keine Rolle. Die Klemme Vdd an der Frontseite versorgt ausschließlich die Schaltausgänge und erfordert zwingend den Anschluss einer Gleichspannung. 1 Irrtum und Änderung vorbehalten 7

Digitale Eingänge Die grundlegende Verdrahtung der Eingänge des Digital-I/O Extender Sets entnehmen Sie bitte der folgenden Skizze: 12..24V AC/DC max. 30V DC + - TxD RxD Data Outputs Vdd GND Inputs 1 2 + - 1 2 Vcc AC/DC Fiber Optic Port Power I/O Port Der zulässige Bereich der Eingangsspannung für die digitalen Eingänge des liegt bei +30V gegen die Bezugsmasse. Die Schaltschwelle der Inputs liegt bei 9V +1V. Spannungen darunter werden als OFF - Signal erkannt. Spannungen über 9V erkennt der Wandler als ON - Signal. Eingangsspannungen zwischen 8V und 10V sollten vermieden werden, da eine reproduzierbare Zuordnung zu einem bestimmten Signal-Pegel nicht möglich ist. Die Zuleitungen zu den digitalen Eingängen sollten nicht länger als unbedingt nötig sein. 8

Digitale Ausgänge Die grundlegende Verdrahtung der Schaltausgänge des entnehmen Sie bitte der folgenden Skizze: 12..24V AC/DC 6.. 30V DC - + TxD RxD Data Outputs Vdd GND Inputs 1 2 + - 1 2 Vcc AC/DC Fiber Optic Port Power I/O Port Die beiden digitalen Ausgänge der Digital-I/O Extender sind stromtreibend. Die Versorgungsspannung für die Ausgänge kann zwischen +6 V und +30 V Gleichspannung liegen und wird über die Klemmen Vdd und GND eingespeist. Jeder der beiden Ausgänge kann einen Strom von maximal 0,5A schalten. Falls Lasten mit induktivem Anteil wie z.b. Relais, Schütze, Magnetventile, etc. geschaltet werden sollen, müssen die Ausgänge über zusätzliche Freilaufdioden geschützt werden. Die Ausgänge verfügen über eine thermische Überlastsicherung und sind kurzschlussfest. Im OFF-Zustand erfolgt mit einem sehr kleinen Strom von ca. 10µA eine Überprüfung, ob die Ausgänge mit einer Last beschaltet sind. Dies kann bei an den Ausgängen angeschlossenen LEDs zu einem leichten Glimmen auch im Ruhezustand führen. Irrtum und Änderung vorbehalten 9

Bei der Dimensionierung der Ausgangsspannungsversorgung muss auf alle Fälle der benötigte Strom berücksichtigt werden. Wenn sich die gewählte Spannung zur Versorgung der Lasten zwischen 12V und 24V Gleichspannung bewegt, kann die Speisung des Signalwandlers und die Versorgung der geschalteten Lasten aus derselben Quelle erfolgen. Verhalten bei Kabelbruch Wird die Glasfaser-Verbindung unterbrochen oder das Kabel nicht angeschlossen, so gehen defaultmäßig alle digitalen Ausgänge unmittelbar in den Off-Zustand. Ein anderes Verhalten ist individuell für jeden Kanal über DIL-Schalter im Inneren des Gerätes konfigurierbar. Dazu müssen lediglich in beiden Digital-E/A <> Glasfaser-Umsetzern die DIL-Schalter der korrespondierenden Ein- und Ausgänge auf ON gesetzt werden. Die Bezeichnung der DIL-Schalter In1, In2, Out1 und Out2 finden Sie auf der Leiterkarte in der Nähe des Schalters. Um z.b. das Verhalten des ersten I/O-Kanals bei Kabelbruch zu ändern, muss der DIL-Schalter In1 des ersten Wandlers UND der Dil-Schalter Out1 des zweiten Wandlers auf ON gestellt werden. Durch diese Einstellung geht der Ausgang Out1 bei Kabelbruch oder Abtrennen des Glasfaserkabels unmittelbar in den ON-Zustand. Out1 Out2 Vdd GND In1 In2 Out2 In1 In2 Out1 Auf diese Weise ist die Zuordnung für jeden der vier Kanäle frei wählbar. Achtung: Wird ausschließlich der DIL-Schalter eines Wandlers verstellt, so wird das E/A-Signal invertiert übertragen. Bei spannungslosem Eingang wird dann der korrespondierende Ausgang eingeschaltet. 1 10

Technische Daten Übertragene Signale: Digital-I/O Anschluss: Digitale Ausgänge: Digitale Eingänge: 2x Digital In, 2x Digital Out 6-pol. steckbare Schraubklemme 2x Digital Out, 6V-30V, 0.5A, kurzschlussfest 2x Digital In, max. Eingangsspannung +30V, verpolungssicher innerhalb dieses Bereichs Schaltschwelle 9V +1V Ein -Strom = 2,2 ma Signal-Laufzeit: Eingang zu Ausgang: max. 250µs Glasfaser-Anschluss: ST-Steckverbinder SMA-Steckverbinder auf Anfrage Lichtleiter-Medium: Duplex Multimode-Glasfaserkabel maximale Distanz: 50/125µm: typ. 3200m, min. 1400m @3dB/km 62,5/125µm: typ. 3800m, min. 2200m @3,5dB/km optisches Budget: 50/125µm: typ. 9,6dB, min. 4,2dB 62,5/125µm: typ. 13,4dB, min. 8,0dB Wellenlänge: 820 nm Stromversorgung: Stromaufnahme: Isolation: Temperaturbereich: Gehäuse: Gewicht: Lieferumfang: 12..24 V AC/DC max. 150 ma bei 12 V DC min. 1 KV zwischen Digital-I/O und Spannungsversorgung Lagerung: -40..+70 C Betrieb: 0..+60 C Kunststoff-Kleingehäuse zur Hutschienenmontage, Abmessungen 105x75x22,5mm ca. 250 g 1x Digital-I/O Extender Set 2x2 Irrtum und Änderung vorbehalten 11

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Digital-I/O Extender Set 8x8, Typ 17634 Funktion Das W&T Digital-I/O Extender Set 8x8, Typ 17634 erlaubt es, bis zu 16 digitale I/O-Signale über ein Glasfaserkabel zu übertragen. Das Set besteht aus zwei Umsetzern Digital-I/O <> Glasfaser und unterstützt jeweils acht I/O-Kanäle in jede Richtung. Die Datenübertragung auf der Glasfaserstrecke verwendet ein spezielles, gesichertes Kommunikations-Protokoll, so dass die Umsetzer ausschließlich paarweise eingesetzt werden können. System-Sicherheit Das W&T Digital-I/O Extender Set 8x8 ist vollständig in Hardware realisiert, so dass das Risiko einer Fehlfunktion durch verborgene Firmware-Fehler oder durch einen Absturz des Systems prinzipbedingt nicht besteht. Die Funktionalität der Glasfaserverbindung wird zyklisch überwacht. Der Status der Verbindung wird mit einer LED und einem Schaltausgang signalisiert. Zusätzlich lässt sich der Default-Status der digitalen Ausgänge bei Ausfall der Glasfaserstrecke für jeden Ausgang individuell konfigurieren. Irrtum und Änderung vorbehalten 13

Spannungsversorgung Die Umsetzer besitzen eine gemeinsame Spannungsversorgung für die Interface-Elektronik und die digitalen Ausgänge. Die Versorgung der Elektronik erfolgt über einen integrierten Schaltregler mit Weitbereichseingang, so dass das Gerät mit einer beliebigen Gleichspannung von 8..30 V betrieben werden kann. Die Versorgung mit einer Wechselspannung ist nicht möglich. Die Zuführung der Versorgungsspannung erfolgt über die frontseitige 6-polige steckbare Schraubklemme an den Anschlüssen Vdd und GND. 1 Galvanische Trennung Die Höhe der galvanische Trennung zwischen den beiden Wandlern und damit zwischen den I/O-Endpunkten wird ausschließlich durch die Länge des eingesetzten Glasfaserkabels und durch die Spannungsversorgung der Interfaces bestimmt. Gehäuse und Anordnung der Bedienelemente Die W&T Digital-I/O <> Glasfaser-Umsetzer sind in ein 45mm breites Kunststoffgehäuse zur Montage auf Normschienen nach DIN EN 50022-35 integriert. Alle Steckverbinder und Leuchtdioden sind an der Frontseite der Geräte angeordnet und somit auch in eingebautem Zustand zugänglich. Der DIL-Schalter zur Konfiguration des Defaultzustandes bei Kabelbruch befindet sich an der Oberseite des Gerätes und ist ohne Öffnung des Gehäuses einstellbar. 14

Glasfaser-Schnittstelle Zum Anschluss des Glasfaserkabels kommen die verbreiteten ST-Steckverbinder zum Einsatz. Eine Ausführung mit SMA- Verbindern ist auf Anfrage als Sonderversion jedoch ebenfalls verfügbar. 1 Das zur Datenübertragung verwendete Licht hat eine Wellenlänge von 820 nm. Als Übertragungsmedium wird handelsübliches Multimode-Duplex-Glasfaserkabel 50/125 µm oder 62,5/125 µm verwendet, das durch seine weite Verbreitung im Netzwerk-Bereich problemlos erhältlich und kostengünstig ist. Auf diese Weise können auch vorhandene Glasfaser-Strecken, die für die Verwendung in Netzwerken vorgesehen sind, problemlos zur Übertragung digitaler Signale verwendet werden. Je nach Dämpfung des verwendeten Glasfaser-Kabels ist eine Datenübertragung über eine Distanz von maximal 3800 Metern möglich. Digital-I/O-Schnittstelle Der Digital-I/O-Port ist als steckbare Schraubklemmleiste mit 3,5mm Raster ausgeführt, um die angeschlossenen Ein- und Ausgänge jederzeit ohne Schraubarbeiten vom Signalwandler trennen zu können. Alle digitalen Eingänge sind durch leistungsfähige Schutzdioden gegen Transienten gesichert, die die zulässige Eingangsspannung der Eingänge von +/-30V überschreiten. Bei einer dauerhafte Beschaltung der Eingänge mit höheren Spannungen muss eine externe Strombegrenzung vorgesehen werden, um eine thermische Zerstörung der Schutzdioden zu vermeiden. 1 Für die digitalen Ausgänge werden Treiber-Bausteine eingesetzt, die einen integrierten Schutz gegen Kurzschluss, Überlast und thermische Zerstörung aufweisen. Irrtum und Änderung vorbehalten 15

LEDs und Anschlussbelegung Der Umsetzer verfügt über 16 Leuchtdioden zur Anzeige des jeweiligen I/O-Status, über eine Power-LED, die die korrekte Spannungsversorgung des Gerätes anzeigt, und eine Link-LED, die die fehlerfreie Funktion der Glasfaserverbindung signalisiert. Die Anordnung der Signal- und Versorgungs-Steckverbinder und die Anschlussbelegung des Interfaces können Sie der Gerätebedruckung sowie der folgenden Skizze entnehmen: Inputs 0 1 2 3 4 5 6 7 Outputs 0 1 2 3 4 5 6 7 RxD TxD Link GND Vdd Fiber Optic Port Versorgungsspannungs-Eingang Die DC-Spannungsversorgung wird mit den Anschlüssen Vdd (+) und GND (-) der 6-poligen Schraubklemme an der Geräte- Frontseite verbunden. Die Klemme Vdd versorgt dabei sowohl die Interface-Elektronik, als auch die zur Versorgungsspannung schaltenden digitalen Ausgänge. Zur Versorgung kann eine beliebige Gleichspannung von 8V bis 30V verwendet werden. Eine Verpolung der Spannungsversorgung oder eine 1 Versorgung des Gerätes mit einer Wechselspannung sollte unbedingt vermieden werden! 16

Digitale Eingänge Die prinzipielle Verdrahtung der Eingänge des Digital-IO Extender Sets entnehmen Sie bitte der folgenden Skizze: 12..24V DC - + Inputs 0 1 2 3 4 5 6 7 Outputs 0 1 2 3 4 5 6 7 RxD TxD Link GND Vdd Fiber Optic Port Der zulässige Bereich der Eingangsspannung für die digitalen Eingänge des liegt bei +30V gegen die Bezugsmasse. Die Schaltschwelle der Inputs liegt bei 9V +1V. Spannungen darunter werden als OFF - Signal erkannt. Spannungen über 9V erkennt der Wandler als ON - Signal. Eingangsspannungen zwischen 8V und 10V sollten vermieden werden, da eine reproduzierbare Zuordnung zu einem bestimmten Signal-Pegel nicht möglich ist. Die Zuleitungen zu den digitalen Eingängen sollten nicht länger als unbedingt nötig sein. Irrtum und Änderung vorbehalten 17

Digitale Ausgänge Die grundlegende Verdrahtung der Ausgänge des Digital-IO Extender Sets entnehmen Sie bitte der folgenden Skizze: 12..24V DC - + Inputs 0 1 2 3 4 5 6 7 Outputs 0 1 2 3 4 5 6 7 RxD TxD Link GND Vdd Fiber Optic Port Die digitalen Ausgänge des sind stromtreibend und legen die an Vdd zugeführte Spannung an die Ausgangsklemmen. Jeder der Ausgänge kann einen Strom von maximal 0,5A schalten. Falls Lasten mit induktivem Anteil wie z.b. Relais, Schütze, Magnetventile, etc. geschaltet werden sollen, müssen die Ausgänge über zusätzliche Freilaufdioden geschützt werden. 1 Die Ausgänge verfügen über eine thermische Überlastsicherung und sind kurzschlussfest. Im OFF-Zustand erfolgt mit einem sehr kleinen Strom von ca. 10µA eine Überprüfung, ob die Ausgänge mit einer Last beschaltet sind. Dies kann bei an den Ausgängen angeschlossenen LEDs zu einem leichten Glimmen auch im Ruhezustand führen. 18

Verhalten bei Kabelbruch Die Funktionalität der Glasfaserverbindung wird durch ein gesichertes Protokoll zwischen den beiden verbundenen Glasfaser-Umsetzern zyklisch überwacht. Der Status der Verbindung wird mit der Link - LED signalisiert. Gleichzeitig schaltet der zugehörige digitale Link - Ausgang bei ungestörter Kommunikation auf ON. Zur Konfiguration des Verhaltens bei Kabelbruch befindet sich an der Oberseite des Gerätes ein 8-fach DIL-Schalter, mit dem der Zustand der Ausgänge bei Unterbrechung der Glasfaserverbindung individuell eingestellt werden kann. Die Zuordnung von DIL-Schalter und Ausgang entnehmen Sie bitte der Bedruckung auf der Oberseite des Gehäuses. Im Auslieferzustand befinden sich alle Schalter in Off-Position. Falls die Schalterstellung nicht verändert wird, gehen alle digitalen Ausgänge des Gerätes bei Unterbrechung der Glasfaser-Verbindung in den ausgeschalteten Zustand. Eine Invertierung dieses Verhaltens wird erreicht, indem der dem Ausgang zugehörende DIL-Schalter auf ON gesetzt wird. Dieses Einstellung ist individuell für jeden der acht Ausgänge möglich. Irrtum und Änderung vorbehalten 19

Technische Daten Übertragene Signale: Digital-I/O Anschluss: Digitale Ausgänge: Digitale Eingänge: 8x Digital In, 8x Digital Out 16-pol. steckbare Schraubklemme 8x Digital Out, 8V-30V, 0.5A, kurzschlussfest 8x Digital In, max. Eingangsspannung +30V, verpolungssicher innerhalb dieses Bereichs Schaltschwelle 9V +1V Ein -Strom = 2,2 ma Signal-Laufzeit: Eingang zu Ausgang: max. 20ms Glasfaser-Anschluss: Lichtleiter-Medium: maximale Distanz: optisches Budget: Wellenlänge: ST-Steckverbinder SMA-Steckverbinder auf Anfrage Duplex Multimode-Glasfaserkabel 50/125µm: typ. 3200m, min. 1400m @3dB/km 62,5/125µm: typ. 3800m, min. 2200m @3,5dB/km 50/125µm: typ. 9,6dB, min. 4,2dB 62,5/125µm: typ. 13,4dB, min. 8,0dB 820 nm Stromversorgung: Stromaufnahme: Temperaturbereich: Gehäuse: Gewicht: Lieferumfang: 8..30 V DC typ. 20 ma bei 12 V DC Lagerung: -40..+70 C Betrieb: 0..+70 C Kunststoff-Kleingehäuse zur Hutschienenmontage, Abmessungen 105x75x45mm ca. 300 g 1x Digital-I/O Extender Set 8x8 20