1 Walkera QRX 350 Kurzanleitung Der Walkera QRX 350 ist ein GPS unterstützter Multikopter, der in der Lage ist mit dem verbauten GPS Modul nicht nur exakt die Position und die Höhe zu halten, sondern auch im Falle des Verlusts des 2.4 GHZ Sendersignals eigenständig zu landen, um so einen Absturz zu verhindern. Die automatische Landung kann auch manuell vom Piloten ausgelöst werden. Die Bezeichnung dafür ist das coming home. Vorbereitungen vor ersten Start Bitte überprüfen Sie die Drehrichtungen der Motoren. Die Motoren/Propeller M1 und M3 drehen jeweils im Uhrzeigersinn, die Motoren/Propeller M2 und M4 drehen gegen den Uhrzeigersinn. Die Drehrichtung ist zur Erleichterung der korrekten Montage jeweils auch auf dem Chassis und den Propellern aufgedruckt. Ziehen Sie die Sicherungsmuttern auf den Propellern handfest an, bitte hier keinesfalls Gewalt anwenden.! Bitte schalten Sie immer zuerst den Sender ein, dann das Modell. Die Bindung erfolgt automatisch! M1 M4 M2 M3 Wie schalte ich die Motoren scharf? Grundsätzlich ist zu beachten, dass sich der QRX350 beim Transport zum Startplatz oder bei Wartungsarbeiten zumindest im motorlock Modus befindet, um ein versehentliches Anlaufen der Motoren zu verhindern. Bei Arbeiten am QRX 350 sind sicherheitshalber immer auch die Propeller zu entfernen! Die linke LED am QRX350 (von hinten betrachtet) zeigt den Status an. Den Motor stellen Sie wie folgt scharf (Sender Mode2): Bewegen Sie den Gasknüppel des Sender nach ganz unten und gleichzeitig rudder nach links. Die LED sollte nun links dauerhaft grün leuchten, der QRX350 ist nun startklar.
Um den Motor zu sichern, bewegen Sie den Gasknüppel wieder in die Null-Position und den rudder gleichzeitig nach rechts! Die LED erlischt, die Motoren können nicht mehr anlaufen! 2 Motor scharf stellen Motor deaktivieren, sichern Linke LED Leuchtet dauerhaft Linke LED Rechte LED Anzeige der empfangenen Satelliten Bitte beachten Sie vor dem Start unbedingt auch die Anzeige der rechten LED am QRX350. Diese Statusanzeige sollte mindestens 1x blinken. Das bedeutet, dass der GPS Empfänger mindestens 5 Satelliten empfängt! Starten Sie bitte keinesfalls, wenn diese LED nicht leuchtet. Die GPS Funktion ist dann nicht gewährleistet. Warten Sie am besten auf ein doppeltes Blinken (6 Satelliten) und starten Sie dann.
3 Kompass Kalibrierung Der magnetische Kompass muss unbedingt vor dem ersten Flug kalibriert werden. Gegen Sie dazu folgendermaßen vor: Als Beispiel hier Sender Mode2: Bringen Sie den linken Knüppel Gas +Rudder ganz nach oben links! Bringen Sie den rechten Knüppel (nick) nach hinten, sprich ziehen Sie den Knüppel zu sich heran. Der QRX 350 ist nun im Kompass Kalibriermodus, die LED leuchtet links schnell (die Knüppel können Sie wieder loslassen). Bitte nach erfolgter Kalibrierung den Akku vom Modell trennen und den Sender ausschalten.drehen Sie nun den QRX 350 um volle 360 Grad nach links (seitlich betrachtet), dann drehen sie den QRX 350 um 360 Grad nach links (von hinten betrachtet) und anschließend drehen Sie den Multikopter noch um 360 Grad links horizontal (von oben betrachtet). Anschließend stellen Sie den Copter für ca. 30 Sekunden auf einen ebenen Untergrund. Die linke LED leuchtet schnell und geht dann aus. Trennen Sie den Lipo vom QRX350. Die Kalibrierung ist nun abgeschlossen! Bitte wiederholen Sie die Kalibrierung nach einem Absturz und wenn Sie das Fluggelände wechseln! Sender Mode 1 Sender Mode2 1 360 Grad nach vorn (Nickachse) 2 360 Grad nach links (Rollachse) 3 Den QRX 350 anschließend ca. 30 Sekunden auf einer geraden Unterlage stehen lassen bis die linke LED erlischt! Danach den Akku vom Modell trennen!! 4 360 Grad links horizontal
4 Der Kompass befindet sich am unteren Ende an einem der Ausleger des Landegestells. Er reagiert empfindlich auf magnetische Störungen. Vermeiden Sie daher die direkte Nähe zu magnetischen Gegenständen. Eine Dysfunktion des Kompass Moduls kann schwerwiegende Konsequenzen im Flugbetreib hervorrufen, gehen Sie daher sehr sorgsam bei der Kompasskalibrierung vor! Einstellungen für den Walkera Devo7 Sender Die nachfolgenden Einstellungen gelten für Walkera devention Sender (hier devo7 aus dem rtf Paket), die Benutzung anderer Sender/Empfänger ist möglich. Bitte gehen Sie beim Anschluss an die flightcontrol Devo FCS 350 (siehe Grafik) analog zur Anschlussbelegung vor, die Bezeichnungen der Anschlüsse gelten für die meisten Sender. Im Zweifel fragen Sie den Hersteller ihres Senders. 1.Modell Typ Wählen Sie im Menü des Devo 7 Senders das Model -Menü aus. Dort wählen Sie im Untermenü unter Modell Typ -> Heli und bestätigen dies mit der Taste Enter!! 2.Modell swash Type Wählen Sie im Menü des Devo 7 Senders das Model -Menü aus. Dort wählen Sie die im Untermenü die Einstellung Swash type-> 1-Normal und bestätigen dies mit der Taste Enter!!
5 3.Modell Device output (zur Programmierung der drei Schalterstellungen (normal, position hold, coming home) Sollten Sie das RTF paket inklusive Sender gekauft haben, können Sie auf die Sender-Programmierung verzichten, da diese schon ab Werkerfolgt ist. Wählen Sie im Menü des Devo 7 Senders wiederum das Model Menü aus. Dort wählen Sie das Untermenue und bestätigen diese mit enter. Mit der down Taste wählen Sie mit den Auswahltasten Gear Mix und drücken enter. Anschließend gehen Sie mit der down Taste zum nächste Menue Gear und wählen dort Gear ACT und bestätigen dies mit enter. Der Mix Schalter dient also dazu, die einzelnen Flugmodes zu schalten. Insgesamt stehen 3 Positionen zur Verfügung. Manuell: Ohne GPS Unterstützung, manuelle Steuerung Position Hold: GPS unterstütztes Halten/Parken der aktuellen Position Coming home: Der Multikopter steuert eigenständig zum Startplatz zurück und landet dort Normal position hold coming home
6 Sender Reverse Einstellung Rufen Sie das das Sendermenü function auf. Im Untermenue REV SW können Sie nun die folgenden Einstellungen vornehmen: Nachfolgend Sie die Einstellungen aufgeführt, die für andere Devo Sender gelten. Programmieren Sie den Sender exakt so, wie in der Tabelle aufgelistet.
7 Anschlussschema des Main controller FCS350 an den Walkera Empfänger RX702 Signalkabel von brushless Regler 1-4 (Motor 1 Motor4) Empfänger Aux1-Kanal IOC Steuerung Gear-Kanal Rudder-Kanal Gas-Kanal Aile/roll-Kanal Elevator/nick Anschluss der beiden LED Einheiten Anschluss GPS Einheit Anschluss Kompass Einheit GPS Powerboard Update mit dem UP02 Adapter Um ein update auf die V1.2. durchzuführen benötigen Sie den UP02 Adapter. Schließen Sie den Adapter wie abgebildet an und laden Sie das update von der Walkera Seite und folgen Sie den Anweisungen! http://www.walkera.com/en/progoods.php?id=2507&type=fly http://www.youtube.com/watch?v=zttzmbf22hi
8 Hinweis zur IOC Steuerung (intelligente Orientierungskontrolle) mit Devo7/F7 Sie können nach erfolgtem update des Main controller FCS350 nun auch in den Genuss der sogenannten intelligenten Orientierungskontrolle kommen. Hier steuern Sie das Modell unabhängig von der eigentlichen Lage des Modells in der Luft. Wenn Sie den Nick-Knüppel an ihrem Sender zu sich ziehen, folgt auch das Modell und fliegt direkt auf Sie zu, selbst wenn der QRX 350 seitlich steht oder mit der Nase zu ihnen oder eben mit dem Heck. Insbesondere Anfänger profitieren davon, zumal die Fluglage bei einem symmetrisch aufgebauten Multikopter nicht so leicht zu erkennen ist. Sie müssen dazu lediglich das neueste update aufspielen und den aux2 Ausgang der flightcontrol mit dem aux1 Eingang am Empfänger verbinden. Sie aktivieren die IOC Funktion am Devo7 Sender mit dem Schalter FMOD. Dabei ist die Schalterstellung 0 und 1 deaktiviertes IOC und die Einstellung 2 aktiviert die IOC Steuerung.! Bitte beachten Sie: Bevor Sie die IOC Funktion aktivieren sollten Sie mit dem Fluggerät vertraut sein. Achten Sie auf eine vollständige Ladung der Batterie und aktivieren Sie die IOC Funktion mit Bedacht.! Nach erfolgtem update auf V1.2. des main controllers sollten Sie im Sendermenue unbedingt die Einstellung Aero für die Devo 7 wählen!
9 Um IOC zu aktivieren müssen Sie auch noch ihren Sender programmieren: Um IOC zu aktivieren mittels FMOD Schalter an der Devo F7 müssen Sie ihn noch zuweisen. Gehen Sie dazu exakt wie unten in der Grafik vor und aktivieren Sie Aux2 und Flap im Model Menue! Anschlussschema der DV04 Kamera Um eine Kamera, hier die Walkera DV04 in das System zu integrieren, ergibt sich folgendes Anschlussschema!
10 Sie müssen zur Aktivierung der Videofunktion noch in ihrem Devo F7 Sender folgende Einstellungen im System-Menue unter Video Select vornehmen: Allgemeine Hinweise zur Flugzeit/Lipo Der QRX 350 ist für den Betreib von 3-zelligen Lipo Akkus konzipiert und sollte keinesfalls außerhalb dieser Spezifikationen betrieben werden! Fliegen Sie ausschließlich mit einem vollgeladenen und unbeschädigtem Lipo. Die ungefähre Flugzeit beträgt 9-10 Minuten, je nach Flugstil und Außentemperatur auch weniger. Sollten Sie zusätzliches Gewicht mitführen (Kamera, FPV usw.) wird sich die maximal erreichbare Flugzeit noch einmal verringern!! Hinweis Dieser elektrische Helikopter ist kein Spielzeug. Er ist für Kinder unter 14 Jahren nicht geeignet. Minderjährige sollten beim Fliegen von einem Erwachsenen begleitet werden. Dieser elektrische Helikopter ist eine Präzisionsmaschine, die eine korrekte Montage und Einstellungen zur Vermeidung von Unfällen benötigt. Versäumnisse bezüglich der Sicherheit beim Betrieb dieses Produktes können zu schweren Verletzungen oder Eigentumsschäden führen. Der Eigentümer ist dafür verantwortlich dieses Produkt sicher zu bedienen. Hersteller und Händler sind in keiner Weise verantwortlich für jegliche Personenschäden und/oder Eigentumsschäden, die aus der Nutzung oder aus irgendeiner anderen Weise durch das Produkt verursacht wurden Trade4me GmbH, Brüsseler Straße 14, 30539 Hannover