Anschluss- und Bedienungsanleitung 3Kanal Schrittmotorsteuerung SM33PCV3 und 3Achsen Komplettset
Schrittmotor Steuerkarte SM33PCV3 Daten Anschluss von 3 Schrittmotoren Einstellbare Strombegrenzung, max. 2A pro Spule Anschluss an PC oder Microcontroller Anschluss für Optokopplerkarte KS22-33 max. 46V Motorspannung Beschreibung Mit der Schrittmotorsteuerung können drei bipolare (Unipolar mit Mittelanzapfung) Schrittmotore angesteuert werden. Ausgelegt ist die Schaltung für Motore mit 2A pro Spule. Die max. Betriebsspannung liegt bei 46V. Die Strombegrenzung ist pro Motor einstellbar, so dass die Schaltung an verschiedene Schrittmotore angepasst werden kann. Angeschlossen werden kann die Schaltung an den Parallelport eines PCs oder an einen Mikrocontroller. Es empfiehlt sich der Anschluss der Karte an die Optokopplerkarte KKS22-33 zur galvanischen Trennung der Steuersignale zum PC und zum Anschluss der Endschalter und des LED-Panels. Steuersoftware, Demo bei www.gwr-elektronik.de Inbetriebnahme Gehen Sie bitte in der angegebenen Reihenfolge vor: Anschlussarbeiten nur bei ausgeschalteter Betriebsspannung vornehmen. 1) 5 V, ca. 450 ma Versorgungsspannung an X 2 polrichtig anschließen. plus an X2-1 und minus an X-2-2, Lüfter muss sich drehen. 2) Motorstromeinstellung: Der Motorstrom der einzelnen Achsenmotore wird durch die Referenzspannung an Pin 15 gegen minus an L 297 bestimmt. Mit einem hochohmigen Voltmeter (Ri>1Mohm) kann diese Spannung gemessen werden. Die Referenzspannung an minus, z.b. X2-2 und Pin 15 von L 297 der jeweiligen Achse messen und mit dem zugehörigen Potentiometer verändern. Rechtsdrehung größer und umgekehrt. Achtung keinen Kurzschluss mit benachbarten Pins machen. Mit P 1 Referenzspannung für die Z-Achse Mit P 2 Referenzspannung für die Y Achse Mit P 3 Referenzspannung für die X Achse Der Zusammenhang zwischen Referenzspannung und Motorstrom ist folgender: I-Motor in A U-Ref. in V K = Konstante = Wert von Sens-Widerstand Seite 2 von 2
Beispiel: Motorstrom 1,5 A Uref = Im. x K = 1,5 x 0,47 = 0,705 V Motorstrom 0,75 A Uref = 0,75x0,47 = 0,352 V Der Spulenstrom darf nicht über 2 A eingestellt werden (Überlastung der Endstufen) 3) Nach dem Einstellen der Motorströme, 5V Versorgungsspannung ausschalten und Leitungen für die Motorspannung + M u. M an X 4 polrichtig anschließen. Plus an X4-3 und minus an X4-4, maximale Motorspannung 46 V DC. Es ist nicht immer notwendig, mit der maximalen Motorspannung zu arbeiten, es muss die Verlustleistung der Endstufen berücksichtigt werden. Diese beträgt 25 Watt je Motor. Die ersten Versuche, wenn möglich, mit kleiner Motorspannung starten. 4) Motorspannung einschalten, es darf nur ein kurzer Ladestrom der Elkos fließen. Motorspannung wieder ausschalten. 5) Einen Achsen-Motor an die entsprechende Klemmen, lt. Anschlussbelegung, anschließen. Spule 1 an M1-1 Spule 2 an M1-2 Motorspannung einschalten, es fließt noch kein Motorstrom 6) 5 V-Versorgungsspannung einschalten, jetzt erst fließt der vorher eingestellte Stromdurch die Motorwicklung und der Motor lässt sich nicht mehr drehen(haltemoment) Motorspannung und Versorgungsspannung ausschalten. 7) Steuersignale siehe Anschlussbelegung SM33PCV3 8) Alle Motore an den entsprechenden Anschlussklemmen lt. Anschlussbelegung anschließen und 16 poliges Flachbandkabel mit Pfostenstecker aufstecken. 9) Ohne verwendung der 15 poligen Optokopplerkarte KKSM22/33 muss noch eine Verbindung des 16 poligen Flachbandkabel mit einem 25 poligen SUB-D Stecker hergestellt werden. 10) Software hochfahren. Beim Hochfahren können an einigen Pins verschiedene Signale entstehen, die zu unkonntrollierten Drehbewegungen der Motore führen können. Nach startbereiter Software, angeschlossenen Motoren Versorgungsspannungen einschalten, alle Motore gehen in den Haltemoment und warten auf Taktsignale. Die Karte ist jetzt betriebsbereit. Seite 3 von 3
Komponente 1 P1 Einstellung der Strombegrenzung Motor1 P2 Einstellung der Strombegrenzung Motor2 P3 Einstellung der Strombegrenzung Motor3 J1 Motor1 Halb-/ Vollschritt J2 Motor2 Halb-/ Vollschritt J3 Motor3 Halb-/ Vollschritt X1 Steuereingänge X2 Versorgungsspannung +/ - 5V X3 Anschlüsse Motor 1 X4 -- Anschlüsse Motor 2 u. Motorspannungsversorgung X5 - Anschlüsse Motor 3 Wichtig Achtung, die Motoranschlüsse dürfen unter keinen Umständen kurzgeschlossen werden. Die Endstufen werden sofort zerstört. Ohne Motorstromeinstellung,keine Schrittmotore anschliessen!! Schrittmotore nicht unter Spannung, auch nicht im Stillstand an oder Abklemmen. Bei Betrieb mit einem fremden Netzteil ist darauf zu achten, dass der Minus 5V und Minus Motorspannung außerhalb der Schrittmotorkarte zusammengeklemmt sind. 1 Siehe Blatt 5 Platinenlayout Seite 4 von 4
Inbetriebnahme u. Anschlüsse 3Achsen Komplettset V2 1. Netztransformator mit Schrittmotornetzteil SMN305V2 verbinden und Netzspannung einschalten. 2. Ausgangsspannung gegen GND messen, Plus M ca. 30V, Plus 5 ca. 5V u. Plus 12 ca. 12V. 5 V Logikspannung schaltet sich über Relais verzögert ein. 3. Netzspannung ausschalten, das Abschalten der LEDs abwarten und Verkabelung nach Anschlussschema vornehmen. Unbedingt auf festen Sitz der Flachbandkabelstecker achten, noch keine Schrittmotore anschließen. Netzspannung einschalten. 4. Motorströme nach Anleitung der Anschluss- u. Bedienungsanleitung der Schrittmotorkarte SM33V3 vornehmen. 5. Netzspannung ausschalten und Motore nach Anschlussschema anschließen. Es ist ratsam, die Motorleitung paarig zu verdrillen. 6. Software hochfahren 7. Netzspannung einschalten, alle Motore gehen in Haltemoment, die Steuerung ist jetzt betriebsbereit. Die Anschlüsse an X2, X4 u. X5 sind für die Funktion der Steuerkarte nicht erforderlich Haftungsausschluss Die Firma GWR Elektronik übernimmt keine Haftung für Schäden, die durch den Gebrauch und/oder unsachgemäßer Behandlung der SM33PCV3 Karte verursacht werden. Für die Richtigkeit der Dokumentation wird keine Garantie übernommen. Garantiefall Alle Schaltungen werden nur nach eingehender Funktionsprüfung versandt. Grundsätzlich gilt die gesetzl. Garantieregelung 2 Jahren, bei sachgerechtem Gebrauch. Die Firma GWR Elektronik behält sich das Recht vor im Garantiefall eine Prüfung der SM33PCV3 Karte vorzunehmen. Für Schäden, die durch unsachgemäßen Gebrauch wie z.b. Verpolung der Spannungsversorgung, Kurzschluss an den Motorklemmen usw. entstehen, übernehmen wir keine Garantie. GWR Elektronik Tel. 06838/ 981250 gwrknobe@gmx.de Eiweilerstr. 43 Fax 06838/84108 stores.ebay.de/elektronik-shop D-66793 Saarwellingen www.gwr-elektronik.de Seite 5 von 5
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