Warum Sie auf industrialphysics setzen sollten München, 2015
Inhalt 1. Was ist industrialphysics? 2. Vorteile von industrialphyiscs 3. industrialphysics Produkte 4. So könnten Ihre weiteren Schritte aussehen 2
3D-Simulation mit industrialphysics industrialphysics ist eine umfassende Test- und Simulationsanwendung für mechatronische Anlagen mit komplexem Materialfluss. Sie basiert auf einer hochpräzisen, echtzeitfähigen Physik-Engine zur realistischen Abbildung von Produktionsvorgängen. Vorteil: Kürzere Auslieferungszyklen und Sicherstellung der geforderten Qualität. Anwendungsbeispiele für industrialphysics Automotive / Montage Stahlindustrie Pick-and-Place Prozesse Prozessplanung / Pufferauslegung Vibrationsfördertechnik Logistik 3
Einsatzmöglichkeiten von industrialphysics 1 Physikalische und mechatronische Untersuchungen von Fördervorgängen Kollision und Dynamik bei mehreren Objekten Wechselwirkung von Prozessgut mit Leitgeometrien 2 Frühzeitige Erkennung von Verbesserungsmöglichkeiten Vereinfachter Entwurf der Prozesssteuerung Mechatronische Betrachtung Minimierung des Einsatzes von Sensorik bzw. Aktorik Optimierung des Materialflusses 3 Wiederverwendung der Modelle in der virtuellen Inbetriebnahme Mechanik und Prozess bleiben gleich Programmierung der realen Steuerung am Modell 4
Inhalt 1. Was ist industrialphysics? 2. Vorteile von industrialphyiscs 3. industrialphysics Varianten 4. So könnten Ihre weiteren Schritte aussehen 5
Warum sollten Sie auf industrialphysics setzen? 6
1. Realistische Simulation durch Physik-Engine industrialphysics ist eine physikbasierte Simulation mit folgenden Eigenschaften: Ableitung der Kollisionskörper aus der Geometrie Ableitung des Bewegungsverhaltens mit Hilfe der physikalischen Gesetze für Starrkörper Echtzeitfähige Simulation für gängige PCs Vorteile Schnelle Modellbildung durch einfache Parametrierung von Gestalt, Masse / Trägheit und Reibung Schnelle Anpassung an Änderungen Realistische Simulation Hohe Abbildungsqualität Realistische Abbildung von Materialflussvorgängen wie z.b. Fördern, Palettieren, Ordnen, Stau und Gedränge von Prozessgütern, Kinematik Gut -Ablauf und umfangreiche Problembetrachtungen bzw. Ausnahmebetrachtungen leicht möglich 7
2. Schnelles Einlesen / Ändern der CAD-Modelle Import von Daten gängiger CAD-Systeme über die STEP-Schnittstelle, z.b. für: Film: Modellerstellung und Simulation im industrialphysics IRONCAD Inventor SolidWorks MAYA SolidEdge 3DSMax CATIA Cinema4D NX Blender PRO/E Änderungen des CAD-Modells durch integrierten CAD-Kern im industrialphysics Beschleunigung der Rechenleistung für eine schnelle Simulation durch Datenentfeinerung der Modelle (Dreiecksreduktion) Konvexe Zerlegung der Objekte in Primitive z.b. Quader, Kugeln 8
3. Innovatives HIL-Engineering HIL-Anbindung zahlreicher SPS-Typen über TCP / IP für z.b. Siemens, Beckhoff, Schneider Electric, B&R, CoDeSys HIL-Engineering Funktion im 3D Drag-n-Drop-Funktion Vorteile Kostenersparnis: keine zusätzliche Simulationshardware erforderlich Flexibilität: Modell auf beliebigem Rechner ausführbar HIL Assistent Qualitätsgewinn: 3D-Modell mit Peripherie in 1-10ms Zyklus gerechnet Funktionsprinzip der HIL-Anbindung 9
4. Industrie-Roboter auf Mausklick industrialphysics verfügt über eine Bibliothek mit bis zu 800 vordefinierten Roboterkinematiken Einfache Einbindung als Slave-Kinematik eines SPS-Ablaufs Integration von Sensorik und Aktorik in den Roboterablauf 10
5. Code-Generierung aus dem Modell Durch die HIL-Anbindung kann im industrialphysics Steuerungscode für zahlreiche SPS-Typen generiert werden Ausgabe des Codes erfolgt im strukturiertem Text nach IEC 61131 Dialektvarianten für Siemens S7-SCL und CoDeSys ST 11
6. Prozessübergreifender Workflow Vom CAD-Modell zur getesteten Anlage mit industrialphysics einfach, schnell, keine Schnittstellenprobleme industrialphysics CAD-Modell 3D Simulation HIL SPS Code IRONCAD SolidWorks SolidEdge CATIA NX PRO/E Inventor MAYA 3DSMax Cinema4D Blender Simulation von Materialfluss Antriebe Sensorik Steuerung, Roboter Anbindung zahlreicher Hardware und Steuerungen an industrialphysics Code Generierung und Testings im industrial Physics für Steuerungen z.b. Siemens Beckhoff B&R Schneider Electric Alle gängigen CAD- Systeme einbindbar Materialfluss- und Anlagen-Simulation HIL-Testing Automatische Code Übertragung auf reale Steuerungen Mit industrialphysics sind ganzheitliche Analysen, HIL-Einbindung und Programmierung von Steuerungen in einer Anwendung möglich. 12
7. Collaborative Engineering Live-Zusammenarbeit von Entwicklern an einem integrierten Datenmodell in der nativen Entwicklungsumgebung: Vorteile Mechanisches CAD 3D-Simulation mit HIL-Schnittstelle zu SPS und Motion-Steuerung Kein langwieriges Speichern, Umformatieren und Laden von Datenmodellen Lösen von interdisziplinären Fragestellungen im War-Room SPS CAD Motion Network, LAN / WLAN, VPN etc. 13
8. Stärken im Vergleich zu anderen Tools Zahlreiche Basisfunktionalitäten für Antriebe und Sensoren ModelScript für Steuerungslogik Keine logische Verkettung von Fördertechnik oder Handhabungseinheiten erforderlich Starrkörperphysik übernimmt an dieser Stelle die Modellbildung implizit Schnelle Modellbildung Mechatronische Komponenten- Bildung in einem Tool ModelScript für Abbildung von Protokollen der Elektrik 3D-Physik für mechanisches Verhalten der Baugruppe XML-Basiertes Datenformat COLLADA-Import und Export Hohe Integration der Simulationstechnologien Parallele Ausführung der 3D-Physik, der Antriebs- und Logiksimulation, der virtuellen Steuerungen und Steuerungstreiber (HIL) in einem Prozess Ein Datenmodell Durch 64-Bit-Technologie nahezu unendlich große Szenen darstellbar (Begrenzung durch Rechnerhardware) 14
Inhalt 1. Was ist industrialphysics? 2. Vorteile von industrialphyiscs 3. industrialphysics Varianten 4. So könnten Ihre weiteren Schritte aussehen 15
Standardsoftware für individuelle Anforderungen Advanced Control Design Standardsoftware zur Simulation von Anlagen, Steuerungen und Materiafluss, Recording- und Auswertungstool Option: Roboterbibliothek Professional HIL* HIL-Modul zur Anbindung von Steuerungen an industrialphysics Ultimate Control Generation** Code-Generierung für zahlreiche SPS- Typen, z.b. Siemens, Beckhoff, B&R industrialphysics Sales Simulationssoftware für Vertrieb und Marketing industrialphysics Player Player / Viewer für Simulationsmodelle * Umfasst alle Funktionen von Advanced Control Design ** Umfasst alle Funktionen von Advanced Control Design und Professional HIL 16
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Die nächsten Schritte Um industrialphysics besser kennenzulernen, empfehlen wir Ihnen eine unverbindliche Präsentation in einer nur für Sie eingerichteten Online-Telefon-Konferenz. Diese Präsentation dauert ca. 1 Stunde und wird von Dr. Wünsch Entwicklungsleiter bei machineering - übernommen. Bei dieser Präsentation haben Sie remote Zugriff auf Dr. Wünsch s Bildschirm und erleben live, wie unsere Physiksimulation auf Ihre Aufgabenstellung und ggfs. mit Ihren CAD-Modellen anwendet wird. Selbstverständlich können Sie zu dieser Konferenz Ihre Kollegen einladen. So erhalten Sie die Möglichkeit, gemeinsam Detailfragen zu klären. Die Anmeldung zur unverbindlichen Präsentation kann online oder per E-Mail erfolgen. Wir vereinbaren dann umgehend einen Termin mit Ihnen. Sie haben Rückfragen oder möchten mehr Infomaterial zu industrialphysics? Dann kontaktieren Sie uns über unsere Homepage 18
Ihr Ansprechpartner machineering GmbH & Co. KG Simulation - Automation Pfrontener Platz 25a D-80686 München www.machineering.de Dr.-Ing. Georg Wünsch Entwicklung Büro: +49 89 547269-26 Mobil: +49 163 202 77 61 Mail: georg.wuensch@machineering.de 19