New Automation Technology. PC-basierte Steuerungstechnik

Transkript

1 New Automation Technology PC-basierte Steuerungstechnik IPC Automation I/O Motion

2 Inhaltsverzeichnis Grundlagen Elektrokonstruktion ohne Hardware Adressierung der SPS Einstellungen für den Export aus EPLAN Electric P8 Voreinstellungen im Beckhoff Makro (EtherCAT) Vorzunehmende Einstellung in EPLAN Electric P8 Export der SPS Daten aus EPLAN Electric P8 in eine XML - Datei TwinCAT ECAD Import ( Supplement BECKHOFF ) TwinCAT System Manager TwinCAT PLC Control TwinCAT

3 Grundlagen: Konstruktion ohne Hardware Adressierung TwinCAT benötigt keine Adressierung durch den Anwender nach Byte und Bit, da im Systemmanager die Kanäle der SPS Komponenten mit den Operanden des PLC (z.b. Globale Variable) verknüpft werden. Durch das Übernehmen der Referenzkennzeichen und des Kanals aus EPLAN P8 nach TwinCAT, sind die SPS Komponenten und die daran angeschlossenen Sensoren und Aktoren in der Peripherie, dem Schaltplan und in TwinCAT verifiziert. Vorteil: Der Elektrokonstrukteur kann frei und ohne Kenntnisse des Prozessabbildes der SPS in EPLAN Referenzkennzeichen vergeben. Der Bezug zur SPS bleibt vollständig erhalten!

4 Beispiel: Konstruktion ohne Hardware Adressierung EPLAN Electric P8 TwinCAT PLC TwinCAT System Manager In EPLAN werden symbolische Adressen benutzt. Diese lassen sich konform zur IEC als Globalvariable nach TwinCAT übertragen. Der Pfadfunktionstext eines SPS Anschlusses in EPLAN, wird in TwinCAT der Variablenkommentar.

5 Beispiel: Konstruktion ohne Hardware Adressierung EPLAN Electric P8 TwinCAT System Manager Electric P8 Die Referenzkennzeichen der SPS Komponenten in EPLAN werden in TwinCAT System Manager übernommen.

6 Voreinstellungen im Beckhoff Makro (EtherCAT) SPS-Kasten: Vergleichen Sie hierzu auch die Schnittstellenbeschreibung.

7 Voreinstellungen im Beckhoff Makro (EtherCAT) Bus-Daten: Vergleichen Sie hierzu auch die Schnittstellenbeschreibung.

8 Vorzunehmende Einstellung in EPLAN Electric P8 SPS-Kasten: Beispiel in gelb markiert Vergleichen Sie hierzu auch die Schnittstellenbeschreibung.

9 Vorzunehmende Einstellung in EPLAN Electric P8 Bus-Daten: Beispiel in gelb markiert Entspricht der Nummerierung aus dem Baugruppenträger des SPS-Kasten nach dem Doppelpunkt. Die Nummerierung wird als Basis für den Aufbau der Topologie in TwinCAT verwendet. Vergleichen Sie hierzu auch die Schnittstellenbeschreibung.

10 Vorzunehmende Einstellung in EPLAN Electric P8 SPS- und Bus-Anschlüsse: Übernahme der SPS Anschlüsse aus den allpoligen Seiten durch die Vergabe des BMK, vorausgesetzt die Anschlüsse des entsprechenden Kanals (z.b. Channel 1) sind auf der allpoligen Seite vorhanden und mit dem BMK versehen.

11 Vorzunehmende Einstellung in EPLAN Electric P8 SPS- und Bus-Anschlüsse: Symbolische Adresse und Funktionstext Beispiel in gelb markiert

12 Export der SPS Daten aus EPLAN in eine XML Datei EPLAN Hauptmenü -> Projektdaten -> SPS -> Daten exportieren TwinCAT

13 TwinCAT ECAD Import (Supplement BECKHOFF) TC ECAD IMPORT starten TwinCAT

14 TwinCAT ECAD Import (Supplement BECKHOFF) Neues TC ECAD Import Projekt anlegen Hauptmenü -> File -> New -> Project

15 TwinCAT ECAD Import (Supplement BECKHOFF) Eigenschaften für das Projekt einstellen

16 TwinCAT ECAD Import (Supplement BECKHOFF) Die Daten aus der XML Datei werden eingelesen und im Vorschaufenster angezeigt

17 TwinCAT ECAD Import (Supplement BECKHOFF) Menü zum Konvertieren der Globalvariablen öffnen Hauptmenü -> Tools -> Variable name converter

18 TwinCAT ECAD Import (Supplement BECKHOFF) Durch das Setzen der Häkchen können die Variablen in ein gewünschtes Format konvertiert werden

19 TwinCAT ECAD Import (Supplement BECKHOFF) Die konvertierten Globalvariablen sind übernommen

20 TwinCAT ECAD Import (Supplement BECKHOFF) Ein Mausklick startet das Generieren der Systemkonfiguration (*.tsm) und das Anlegen der Globalvariablen im PLC (*.pro)

21 TwinCAT ECAD Import (Supplement BECKHOFF) Die Abfrage mit Nein beantworten

22 TwinCAT ECAD Import (Supplement BECKHOFF) Die Systemkonfiguration ist generiert Ein PLC Projekt mit Globalvariablen ist angelegt Ein PLC Projekt mit Globalvariablen ist angelegt

23 TwinCAT ECAD Import (Supplement BECKHOFF) Öffnen des generierten Systemmanager Projekt Hauptmenü -> Tools -> View tsm

24 TwinCAT System Manager Referenzkennzeichen der SPS Komponenten sind aus EPLAN übernommen

25 TwinCAT System Manager Referenzkennzeichen und Funktionstext des Sensor / Aktor sind als Globalvariable, Funktionstext ist als Kommentar aus EPLAN übernommen

26 TwinCAT ECAD Import (Supplement BECKHOFF) Öffnen des generierten PLC Projekt Hauptmenü -> Tools -> View pro

27 TwinCAT PLC Control Referenzkennzeichen und Funktionstext des Sensor / Aktor sind als Globalvariable, Funktionstext ist als Kommentar aus EPLAN übernommen