Vom Standardroboter zum Spezialisten
Inhalt Kurzporträt Stäubli Standardroboter Baureihen Technologie Eigenschaften Anwendungen Spezialroboter Einsatzzweck Modifikationen Anwendungen 2
Stäubli Konzern Innovative Lösungen für zahlreiche Industrieanwendungen Textilmaschinen, Schnellkupplungen und Industrieroboter 1892 in der Schweiz gegründetes Industrieunternehmen im Familienbesitz Umsatz über 1 Milliarde Schweizer Franken mit über 4000 Mitarbeitern Präsent auf 5 Kontinenten durch Niederlassungen in 25 Ländern und Vertretungen in 50 Ländern 3
Weltweite Präsenz des Stäubli-Konzerns Stäubli Units Agents 4
Die STÄUBLI-Gruppe - Drei Sparten Textil Connectors Robotics Textile Fachbildesysteme für die Schaft- u. Jacqardweberei, für Gewebe- u. Webmaschinen aller Art sowie Webereivorbereitungssysteme für einen schnellen Ketten- und Artikelwechsel. Connectors Schnellkupplungen für Flüssigkeiten, Druckluft, Hydraulik, Gase, Multikupplungssysteme und Spannsysteme für die Kunststoffindustrie. Robotics Schnelle und präzise vier- u. sechsachsige Industrieroboter für alle Industriebranchen, Oberflächentechnik und Reinräume. 5
Standard Roboterbaureihen TX40 TX60 TX60L TX90 TX90L TX90XL RX160 RX160L TX200 TX200L TS20 TS40 TS60 TS80 6
Grundausstattung TX90 (Standard Roboterarm) Echte Multiturn-Absolutencoder 17 freie elektr. Leitungen 2 x 5/2-Wege Ventile 1 freie Luftleitung Manuelle Bremsenfreischaltung IP65(67) Reinraumklasse (ISO Klasse 5) 7
Grundausstattung TX90 (Standard Roboterarm) 17 freie elektr. Leitungen 2 x 5/2-Wege Ventile 1 freie Luftleitung 8
Grundausstattung TX90 (Standard Roboterarm) Integrierte manuelle Bremsenfreischaltung 9
Technologie Standardroboter Stäubli patentiertes Getriebe Loch zur internen Kabeldurchführung Interner Kabelbaum Interne freie Leitungen und Ventile Komplett gekapselter Aufbau IP65/67 Standard Reinraumklasse ISO 5 (100) Standard Schlanker Aufbau, geringste Stellfläche 10
Technologie Standardroboter Stäubli patentiertes Getriebe Hoher Wirkungsgrad Hohe Steifigkeit Hohe Laufruhe Spiel- und Wartungsfreiheit Verschleißfrei Extrem robust Höchste Geschwindigkeiten und Beschleunigungen Präzises Bahnfahren Höchste Genauigkeiten (ab +/- 0,02mm) Geringster Wartungsaufwand 11
Technologie Standardroboter Kein Gegengewicht, Ausgleichsbehälter o.ä. Kugelförmiger Arbeitsbereich 12
Technologie Standardroboter Multiturn-Absolutencoder Hochauflösend Keine Batterie Genaue Positionierung Präzises Bahnfahren Wartungsfrei 13
Standardroboter Beispiel: Handling und Bearbeitung 14
Spezialroboter mit EX-Schutz Einsatzgebiete: Lackieren Handling in explosiver Umgebung (z.b. Sprengstoff) Arbeiten in staubiger Umgebung 15
Spezialroboter mit EX-Schutz Standardroboter bereits dicht (IP65/67), keine Batterien Überwachter Überdruck auf Gehäuse (ein Anschluss), evt. auch auf Kabel Temperaturüberwachung Motoren Spezielle Lackierung kostengünstiger Aufbau, auch sehr kleine Baugrößen möglich 16
Spezialroboter mit EX-Schutz TX250Paint Achsen 1, 2 und 3 vom Standardroboter Große Reichweite Hollow Wrist Optionaler Pumpenmotor GFK Unterarm 17
Spezialroboter mit EX-Schutz Beispiel: Lackieren 18
Spezialroboter für feuchte Umgebung Einsatzgebiete: Hochdruckentgraten / -reinigen Wasserstrahlschneiden Lebensmittelbereich 19
Spezialroboter für feuchte Umgebung Standardroboter bereits dicht (IP65/67) Überdruck auf Gehäuse (ein Anschluss) Kabelabgang abgedichtet nach unten Spezieller Schutz aller korrosionsgefährdeten Stellen Spezielle Lackierung Korrosionsfreier Roboter 20
Spezialroboter für feuchte Umgebung Beispiel: Hochdruckreinigen/-entgraten 21
Spezialroboter für sterile Umgebung Einsatzgebiete: Isolator Medizinische Geräte Pharmaindustrie 22
Spezialroboter für sterile Umgebung Standardroboter bereits dicht (IP65/67) sowie Reinraumklasse ISO 5 Kabelabgang abgedichtet nach unten Spezieller Schutz aller korrosionsgefährdeten Oberflächen Spezielle Lackierung H2O2-resistent (extrem aggressiv) Sterilisierbarer Roboter für Einsatz im Isolator 23
Spezialroboter für sterile Umgebung Beispiel: Isolator 24
Spezialroboter für Reinraum-Umgebung Einsatzgebiete: Semiconductor Photovoltaic Life Science 25
Spezialroboter für Reinraum-Umgebung Standardroboter bereits ISO Klasse 5 (100) Spezielle Dichtungen Spezielle Lackierung ISO Klassen 4 (10), 3 und 2 Reinraumroboter für Einsatz am offenen Wafer 26
Spezialroboter für Reinraum-Umgebung Beispiel: Waferhandling 27
Spezialroboter für Bearbeitungsprozesse RX170HSM Einsatzgebiete: Fräsen, z.b. CFK Besäumen Schneiden 28
Spezialroboter für Bearbeitungsprozesse RX170HSM Standardroboter RX170 als Basis Spezielles Handgelenk mit integrierbarer Spindel Integrierte Medienführung Keine seitlichen Kräfte auf Achsen 5 und 6 Präziseste Roboterbearbeitung 29
Spezialroboter für Bearbeitungsprozesse Beispiel: Fräsen Kunststoff und CFK 30
Applikationen Der TP80 fast Picker Roboter ist ideal für: alle Pick and Place Applikationen das Handling von kleinen und leichten Bauteilen (weniger als 1kg) sehr hohe Geschwindigkeiten (über 200 Picks pro Minute) hohe Wiederholgenauigkeiten (< ±0,05 mm) im gesamten Arbeitsbereich große Arbeitsräume mit 1,6 m Durchmesser 31
Das komplette Angebot von Standardrobotern SCARA TS Roboter Sechsachs-TX Roboter 32
Das komplette Angebot von Spezial- Roboterlösungen stericlean he (Humid Environment) cleanroom fast Picker TP paint hsm (Highspeed Machining) 33
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