Der richtige Dreh für Ihre Maschine Motors Broschüre Ausgabe Oktober 2013 Answers for industry.
SIMOTICS Motoren für Motion Control Aufgaben Für jede Motion Control Aufgabe der passende Motor Die Anforderungen an einen SIMOTICS T Einbau-Torquemotor Mit den bietet Siemens ein Spektrum an Motoren, die speziell auf die Bedürfnisse von Motion Control Anwendungen zugeschnitten sind. Diese sind optimal auf das Antriebssystem SINAMICS S120 abgestimmt. Einbau-Torquemotoren sind hochpolig permanenterregte Drehstrom-Synchronmotoren, bei denen Stator und Rotor als Komponenten geliefert und direkt in die Maschine integriert werden können. SIMOTICS T-1FW6 Highlights Stillstandsmomente bis 6.030 Nm Maximaldrehmoment bis 10.900 Nm Bemessungsdrehzahlen bis 1.200 min -1 Drehmomentwelligkeit < 1,5 % Aussendurchmesser 159 bis 730 mm (9 Baugrößen) Direkt in die Maschine integrierbar Verschleißfrei Höchste Präzision, Leistung und Dynamik Hohe Regelsteifigkeit, da Elastizitäten im Antriebsstrang entfallen Wegfall mechanischer Übertragungselemente Höchste Drehmomente bei niedriger Drehzahl dank hochpoliger Wicklung SIMOTICS Niederspannungsmotoren für Netz- und Umrichterbetrieb General Purpose SIMOTICS GP Severe Duty SIMOTICS SD Explosions geschützt SIMOTICS XP Transnorm SIMOTICS TN Definite Purpose SIMOTICS DP High Torque SIMOTICS HT Gleichstrommotoren Direct Current SIMOTICS DC Hochspannungs motoren High Voltage SIMOTICS HV Motoren für Motion Control Servomotoren SIMOTICS S Hauptmotoren SIMOTICS M Linearmotoren SIMOTICS L Torquemotoren SIMOTICS T Servomotoren mit höchsten Dynamikund Präzisions eigenschaften Hauptmotoren mit dem weltweit größten Leistungsbereich und Auswahlflexibilität durch das Baukastenprinzip Linearmotoren für äußerste Dynamik, Spitzenkraft und Präzision bei linearen Verfahrbewegungen Torquemotoren mit höchster Präzision im gesamten Dreh momentbereich in äußerst kompakter Bauform bei Rundachsen Überblick über das gesamte SIMOTICS Motorenportfolio SIMOTICS Das weltweit breiteste Motorenportfolio. Von Niederspannungsmotoren, über Motoren für Motion Control Aufgaben bis hin zu Gleichstrom- und Hoch spannungsmotoren. Mit verschiedensten Leistungsklassen und Baugrößen finden Sie mit Sicherheit die optimale Antwort auf Ihre spezifischen Anforderungen. 2
Reibungslos zu mehr Dynamik Weniger ist mehr kommen ganz ohne mechanische Über tragungselemente wie z. B. Kupplung und Getriebe aus. Deshalb benötigen sie auch deutlich weniger Platz. Doch das ist bei weitem nicht der einzige Vorteil ihres kompakten Aufbaus: die geringe Zahl von Einzelbauteilen reduziert die Anzahl der Schnittstellen, den Wartungsaufwand und die Lagerhaltung. Das wiederum minimiert Maschinenausfälle und erhöht die Verfügbarkeit. Genaueste Bearbeitung Das Prinzip von Torquemotoren lässt keine mechanischen Übertragungsfehler zu. Darüber hinaus vermeidet die direkte Integration in die Maschinenstruktur unnötige Elastizitäten und Übersetzungsprobleme. Der Vorteil liegt auf der Hand: höchste Genauigkeit. Reduzierte Nebenzeiten A- Da bei Torquemotoren die Kraftübertragung ohne mechanische Übertragungselemente stattfindet, werden Gesamtmasse und Reibungskräfte minimiert. Das wiederum führt insbesondere zu einer Verkürzung der Nebenzeiten zugunsten einer höheren Dynamik. Keine Lose C-Achse Mit dem Getriebe entfällt bei Torquemotoren auch das sprichwörtliche Spiel. Damit erhöht sich die Konturgenauigkeit bei einer Änderung der Bewegungsrichtung. Gleichzeitig verbessert sich die Wiederholgenauigkeit, wenn eine Position wieder angefahren wird. 3
Der bewährte Standard bei Motion Control Aufgaben Motorausprägungen Unsere permanentmagneterregten Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 stehen je nach Baugröße in unterschiedlichen Ausprägungen zur Verfügung und bieten somit immer die passende Lösung für Ihre Anforderung: Selbstkühlung: mit dieser Ausprägung stehen Torquemotoren zur Verfügung, welche explizit in Anwendungen eingesetzt werden können, bei denen eine Wasserkühlung nicht erwünscht oder erforderlich sind. mit Kühlmantel zeichnen sich durch ihre äußerst kompakte Bauform aus und werden in Anwendungen mit sehr hohen Anforderungen an die Dynamik eingesetzt. mit integrierter Kühlung zeichnen sich durch ihre präzise Temperaturführung nach Thermo-Sandwich -Prinzip aus (bei Zweikreis-Kühlung). Der Kühlwasseranschluss erfolgt über Standardanschlüsse. Der Motor benötigt keine präzise Gegenpassung. Einsatzbereich Die nach dem Prinzip eines Synchronmotors funktionierenden, so genannten Torquemotoren, eignen sich bestens zum Einsatz in Rundtaktmaschinen Rundtische und Teilapparate Rundachsen (A-, B, C-Achse bei 5-Achs-Bearbeitungsmaschinen) Revolverschaltung und Trommelschaltung bei Ein- und Mehrspindelmaschinen Werkstückspindeln Walzen- und Zylinderantriebe Zustell- und Handlingachsen Tabletten-Pressen Medizintechnik Messmaschinen 4
Technische Daten Unser Produktspektrum das können wir Ihnen bieten Bemessungsdrehmomentbereich Maximaldrehmomentbereich Drehzahl bei Bemessungsdrehmoment Motortyp Stator Außendurchmesser Rotor Innendurchmesser Länge Stator Kühlungsart M N Nm Selbstkühlung 10,1... 29,3 13,9... 45,5 Wasserkühlung 22,3... 110 30,7... 171 109... 338 217... 744 298... 1.050 314... 1.750 509... 2.570 660... 3.230 1.810... 5.760 M max Nm 34,4... 174 64,5... 332 34,4... 174 64,5... 339 179... 537 439... 1.320 710... 2.130 716... 2.860 990... 3.960 1.320... 5.260 4.000... 10.900 n Nmax bei M N min -1 bis 1.200 bis 860 bis 940 bis 740 bis 430 bis 310 bis 650 bis 610 bis 450 bis 290 bis 270 1FW6053 1FW6063 1FW6050 1FW6060 1FW6090 1FW6130 1FW6150 1FW6160 1FW6190 1FW6230 1FW6290 D A mm 159 184 159 184 230 310 385 440 502 576 730 d 1 mm 64 92 64 92 140 220 265 280 342 416 520 mm 90... 190 90... 190 110... 210 110... 270 110... 270 110... 270 140... 280 Selbstkühlung Selbstkühlung Kühlmantel Kühlmantel Kühlmantel 1FW6050 1FW6060 1FW6090 1FW6130 1FW6150 1FW6053 1FW6063 Ø D3 Ø D3 1FW6160 1FW6190 1FW6230 1FW6290 Ø D3 Ø D3 Application- & Mechatronic Support für Motoren: schneller zur Maschine schneller auf dem Markt Der Einsatz von Torquemotoren stellt ein großes Potential zur Steigerung der Maschinenperformance dar. Nur die direktantriebsgerechte Integration der Einbaumotoren in das Maschinenkonzept stellt jedoch die hohe Leistungsähigkeit der Maschine sicher. Mit dem Application- und Mechatronic Support für Motoren unterstützt Siemens die Entwicklung neuer Maschinen von der Konzeptphase bis zur Maschinenabnahme mit folgenden Dienstleistungen: Optimale Auswahl- und Auslegung aller Motor- und Regelkreiskomponenten Mechatronische Analyse und Simulation von Maschinenkonzepten Rechnergestützte Analyse und Optimierung von Maschinenstrukturen Inbetriebnahme und Regelkreisoptimierung Siemens hat beim Einsatz von Direktantrieben in Werkzeug- und Produktionsmaschinen langjährige Erfahrung und spezifisches Know-How erworben. Auf dieser Basis leisten wir gerne unseren Beitrag zur sicheren und schnellen Umsetzung auch Ihrer Entwicklungsziele. Sprechen Sie uns an: motor.support.motioncontrol@siemens.com 5
Da steckt mehr drin www.siemens.de/ids Erfahren Sie im Detail, wie Integrated Drive Systems Ihren Wettbewerbs vorsprung ausbauen und Ihre Time-to-Profit senken. Mehr zu Integrated Drive Systems: Besuchen Sie unsere mobile Webseite. Folgen Sie uns auf: www.twitter.com/siemensindustry www.youtube.com/siemens Siemens AG Industry Sector Drive Technologies Motion Control Postfach 31 80 91050 ERLANGEN DEUTSCHLAND Änderungen vorbehalten Bestell-Nr.: 6ZB5711-0BK01-0AA0 MP.R2.PM.SIMO.MO.3.02 / Dispo 18401 BR 1013 2. SB 6 DE Gedruckt in Deutschland Siemens AG 2013 Die Informationen in dieser Broschüre enthalten Beschreib ungen bzw. Leistungs merk male, welche im konkreten Anwendungsfall nicht immer in der beschriebenen Form zutreffen bzw. welche sich durch Weiterentwicklung der Produkte ändern können. Die gewünschten Leistungs merkmale sind nur dann verbindlich, wenn sie bei Vertragsschluss ausdrücklich vereinbart werden. Liefermöglichkeiten und technische Änderungen vorbehalten. Alle Erzeugnisbezeichnungen können Marken oder Erzeugnis namen der Siemens AG oder anderer, zuliefern - der Unternehmen sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann.