EKxxxx 0 Power-LEDs Versorgung Koppler Link/Act In Feldbusanschluss E-Bus Link/Act Out Feldbusanschluss Powerkontakte Einspeisung Powerkontakte Erweiterte Betriebs-/ Lagertemperatur Erweiterte mechanische Belastbarkeit
E-Bus Eine I/O-Station besteht aus dem und nahezu beliebig vielen Klemmen. Das EtherCAT- Protokoll bleibt bis zur einzelnen Klemme vollständig erhalten. K-Bus Über die mit K-Bus-Anschluss lassen sich auch die Beckhoff Busklemmen anschließen. Damit sind Kompatibilität und Durchgängigkeit zum bestehenden System gewährleistet. mit LWL-Anschluss Zur Überbrückung großer Entfernungen mit Plastic-Optical-Fiber (bis zu 0 m), Multimode-Glasfaser (bis zu km) oder Singlemode- Glasfaser (bis zu 0 km). Buskoppler E-Bus Die Buskoppler für EtherCAT- Klemmen verbinden herkömmliche Feldbussysteme mit EtherCAT. Die sind das Bindeglied zwischen dem EtherCAT-Protokoll auf Feldbusebene und den E-Bus-basierten EL-/ES-/ EM-Klemmen. Es sind verschiedene Ausführungen erhältlich, je nachdem, welche Übertragungsphysik links, d. h. auf der Feldbusseite, verwendet wird, ob der Koppler die Hot-Connect- Funktionalität unterstützt und ob er über eine eigene, lokale SPS/Kleinsteuerung verfügt. In einem konventionellen Feldbus ist der Koppler mitunter das komplexeste und teuerste Element, da er aufwendig und zeitintensiv von der Feldbusprotokollebene auf die Klemmenbus-I/O-Ebene übersetzen muss. Dies bedeutet oft Zeitverzug und inkonsistenten Durchgriff auf Parameter und Diagnosedaten in den nachgelagerten Teilnehmern. Da im EtherCAT-System die Kommunikation durchgängig bis in die letzte Klemme erfolgt, ist der Koppler eines der einfachsten Geräte. Er besitzt nahezu keine eigene Intelligenz und wandelt nur die Übertragungsphysik, ohne den Prozessdatenstrom zu verändern. Die der Serie EKxxx sind aktuell mit kupferbasiertem RJ-Anschluss oder Lichtwellenleiteranschluss für Singlemode-, Multimode- oder POF-LWL-Glasfaser verfügbar. Die Anzahl der folgenden Klemmen ist nahezu unbegrenzt und unterliegt nur zwei Bedingungen: In einem EtherCAT-Netzwerk sind maximal. Slaves erlaubt und der E-Bus-Strom muss bei Bedarf durch ein E Bus-Netzteil EL90 aufgefrischt werden. Mit Hot-Connect werden Anlagenteile via EtherCAT per Plug-and-play an das Steuerungssystem an- oder vom System abgekoppelt. Die Hot-Connect-Koppler besitzen seitlich drei hexadezimale ID-Switche an denen der EtherCAT-Master erkennt, wenn eine Klemmenstation an beliebiger Stelle im Netzwerk im laufenden Betrieb eingesteckt wird. Im TwinCAT System Manager muss dazu die entsprechende Klemmenstation (Koppler und Klemmen) als Hot-Connect-Gruppe definiert werden. Mit der Fast-Hot-Connect- Technologie wird die Integrationszeit auf < Sekunde verkürzt. Zur Integration von an einen anderen Feldbus als EtherCAT stehen Koppler der Serien EKxxx bis EK9xxx zur Verfügung. Sie enthalten einen µc zur Datenverwaltung und zum Datentransport zwischen den unterschiedlichen Bussystemen: EtherCAT auf der rechten Klemmenseite und das Feldbusprotokoll auf der linken Seite. Für Applikationen mit geringer Anzahl von I/O-Punkten und beengten Platzverhältnissen bieten die EKxx und EK9xx mit integrierten digitalen I/Os dem Anwender eine kompakt dimensionierte Lösung. Die Serie EKxx umfasst Kombinationen aus digitalen Ein- und Ausgängen. Die Serie EK9xx umfasst Kombinationen aus digitalen und sicheren Ein- und Ausgängen. In Verbindung mit TwinSAFE steht dem Anwender eine ultrakompakte, platzsparende Lösung zur direkten Anschaltung von sicherheitsrelevanter Sensorik und Aktorik zur Verfügung. Technische Daten EKxxxx Potenzialtrennung 00 V Betriebs-/Lagertemperatur 0 + C/- + C (erweiterter Temperaturbereich: - /-0 + C) Relative Feuchte 9 % ohne Betauung Schwingungsfestigkeit gemäß EN 00--: g (erweiterter Bereich: g) Schockfestigkeit gemäß EN 00--: g, ms (erweiterter Bereich: g, ms); 000 Schocks je Richtung, Achsen EMV-Festigkeit/-Aussendung gemäß EN 000--/EN 000-- Schutzart/Einbaulage IP 0/siehe Dokumentation www.beckhoff.de/
9 EtherCAT EK0x, EK9 E-Bus mit ID-Switch, Hot-Connect mit Ein- und Ausgängen sowie sicheren Ein- und sicheren Ausgängen Technische Daten EK00 EK0 EK9 Aufgabe im EtherCAT-System Ankopplung von (ELxxxx) an 00BASE-TX-EtherCAT- Ankopplung von (ELxxxx) an 00BASE-TX-EtherCAT- Ankopplung von (ELxxxx) an 00BASE-TX-EtherCAT-Netze Netze Netze, mit Identitätserkennung Anzahl bis zu. Übertragungsraten 00 MBaud 00 MBaud 00 MBaud Sys 0 V 0 Pwr V Die EK0x verbinden 00BASE-TX-EtherCAT mit den EtherCAT- Klemmen und setzen die Telegramme im Durchlauf von der Ethernet-00BASE-TX- auf die E-Bus-Signaldarstellung um. Mit der oberen RJ-Ethernet-Schnittstelle wird der Koppler an das Netzwerk angeschlossen; an die untere RJ-Buchse können weitere EtherCAT-Geräte im gleichen Strang angeschlossen werden. Die Koppler benötigen keine Parametrierung und werden als EtherCAT-Slaves ohne Prozessdaten behandelt. Der EK0 verfügt über drei hexadezimale ID-Switche, mit denen der Kopplerstation eine ID zugeordnet werden kann. Diese Gruppe kann an beliebiger Stelle im EtherCAT- Netzwerk vorhanden sein. Variable Topologien sind somit einfach realisierbar. Der EK9 verfügt über vier digitale Eingänge und vier digitale Ausgänge sowie zwei fehlersichere Eingänge und zwei fehlersichere Ausgänge. Die sicheren Ausgänge schalten -V- DC-Aktoren mit bis zu 0, A Strom pro Kanal. Der EK9 entspricht den Anforderungen der DIN EN ISO 9- :00 (Cat, PL e). Businterface x RJ x RJ x RJ Art/Anz. Peripheriesignale max., GB adressierbare I/O-Punkte max., GB adressierbare I/O-Punkte max., GB adressierbare I/O-Punkte Übertragungsmedium Stromaufnahme aus US 0 ma + ( E-Bus-Strom/) 0 ma + ( E-Bus-Strom/) ma + ( E-Bus-Strom/) Stromaufnahme aus UP Last Last Last Länge zwischen Stationen max. 00 m (00BASE-TX) max. 00 m (00BASE-TX) max. 00 m (00BASE-TX) Durchlaufverzögerung ca. µs ca. µs ca. µs Spannungsversorgung V DC (- %/+0 %) V DC (- %/+0 %) V DC (- %/+0 %) (PELV) Stromversorgung E-Bus 000 ma 000 ma max. 00 ma Gewicht ca. 0 g ca. 0 g ca. g Betriebstemperatur - - 0 + C Zulassungen CE, UL, Ex CE, UL, Ex CE, UL, TÜV SÜD Weitere Informationen www.beckhoff.de/ek00 www.beckhoff.de/ek0 www.beckhoff.de/ek9 oder siehe Seite 9 Sonderkoppler EK0-000 Unterscheidungsmerkmale Fast-Hot-Connect, CE
9 EKxx EtherCAT mit digitalen Eingängen und digitalen Ausgängen mit digitalen Eingängen und digitalen Ausgängen mit digitalen Eingängen und digitalen Ausgängen mit digitalen Ausgängen EK EK EK EK-000 Ankopplung von (ELxxxx) an 00BASE-TX-EtherCAT-Netze 00 MBaud 00 MBaud 00 MBaud 00 MBaud 9 9 9 0 0 0 0 Pwr V Pwr V Pwr V Pwr V Die der Serie EKxx verbinden die Funktionalitäten des s EK00 mit Standard-Digital-I/Os in einem Gehäuse. Die daraus resultierende kompakte Bauform bietet sich insbesondere für Anwendungen mit geringer I/O-Anzahl an. Die EKxx-Koppler können wie der EK00 mit allen EL/ES-Klemmen erweitert werden. Die digitalen I/Os sind in -Leitertechnik ausgeführt. Die Verdrahtung kann bei Verwendung von eindrähtigen Leitern oder Aderendhülsen werkzeuglos in Direktstecktechnik ausgeführt werden. EK: digitale Eingänge (,0 ms), digitale Ausgänge (0, A) EK: digitale Eingänge (,0 ms), digitale Ausgänge (0, A) EK: digitale Eingänge (,0 ms), digitale Ausgänge (0, A) EK-000: digitale Ausgänge (0, A) x RJ x RJ x RJ x RJ max., GB adressierbare I/O-Punkte max., GB adressierbare I/O-Punkte max., GB adressierbare I/O-Punkte max., GB adressierbare I/O-Punkte 00 ma + ( E-Bus-Strom/) 00 ma + ( E-Bus-Strom/) 00 ma + ( E-Bus-Strom/) 00 ma + ( E-Bus-Strom/) 0 ma + Last 0 ma + Last 0 ma + Last 0 ma + Last max. 00 m (00BASE-TX) max. 00 m (00BASE-TX) max. 00 m (00BASE-TX) max. 00 m (00BASE-TX) ca. µs ca. µs ca. µs ca. µs V (- %/+0 %) V DC (- %/+0 %) V DC (- %/+0 %) V DC (- %/+0 %) 000 ma 000 ma 000 ma 000 ma ca. 9 g ca. 9 g ca. 9 g ca. 9 g - - - - CE, UL CE, UL CE, UL CE, UL www.beckhoff.de/ek www.beckhoff.de/ek www.beckhoff.de/ek www.beckhoff.de/ek-000
EtherCAT EK0, EK mit LWL-Anschluss mit ID-Switch, Multimode-LWL-Anschluss, Hot-Connect mit ID-Switch, Singlemode-LWL-Anschluss, Hot-Connect mit ID-Switch, POF-Anschluss Technische Daten EK0 EK0-000 EK Aufgabe im Ankopplung von (ELxxxx) an 00BASE-FX-EtherCAT-Netze, EtherCAT-System mit Identitätserkennung Anzahl bis zu. Ankopplung von (ELxxxx) an 00BASE-FX-EtherCAT-POF- Netze, mit Identitätserkennung Übertragungsmedium Multimode-Glasfaser 0/ µm (MM) Singlemode-Glasfaser 9/ µm (SM) Plastic-Optical-Fiber (POF) Übertragungsraten 00 MBaud 00 MBaud 00 MBaud Die EK0, EK0-000 und EK verbinden Lichtwellenleiter-basiertes EtherCAT mit den EtherCAT- Klemmen, indem sie die Telegramme im Durchlauf von der Ethernet-00BASE-FX- bzw. -FX-POF auf die E-Bus-Signaldarstellung umsetzen. Die EK0 und EK0-000 sind mit SC-Buchsen ausgestattet, während der EK mit POF-Stecker ausgestattet ist. Mit der oberen Schnittstelle werden die Koppler an das Netzwerk angeschlossen; die untere Buchse dient zum optionalen Anschluss weiterer EtherCAT-Geräte im gleichen Strang. Mit Multimode-LWL-Glasfaser (EK0) können Entfernungen bis zu km überbrückt werden, mit Singlemode-LWL-Glasfaser (EK0-000) können Entfernungen bis zu 0 km. Mit Plastic- Optical-Fiber (EK) können bis zu 0 m überbrückt werden; die POF-Faser ist einfach vor Ort zu konfektionieren. Die Koppler benötigen keine Parametrierung und werden als EtherCAT-Slaves ohne Prozessdaten behandelt. Sie verfügen über drei hexadezimale ID-Switche, mit denen der Kopplerstation eine ID zugeordnet werden kann. Diese Gruppe kann an beliebiger Stelle im EtherCAT-Netzwerk vorhanden sein. Businterface x SC Duplex x SC Duplex x POF-Stecker ZS090-000 Art/Anzahl Peripheriesignale max., GB adressierbare I/O-Punkte max., GB adressierbare I/O-Punkte max., GB adressierbare I/O-Punkte Stromaufnahme V DC 0 ma typ. 0 ma typ. 0 ma typ. Länge zwischen Stationen max..000 m (00BASE-FX) max. 0.000 m (00BASE-FX) max. 0 m (00BASE-FX) Durchlaufverzögerung ca. µs ca. µs ca. µs Spannungsversorgung V DC (- %/+0 %) V DC (- %/+0 %) V DC (- %/+0 %) Stromversorgung E-Bus 000 ma 000 ma 000 ma Gewicht ca. 90 g ca. 90 g ca. 90 g Betriebstemperatur - - - Zulassungen CE, UL, Ex CE, UL, Ex CE Weitere Informationen www.beckhoff.de/ek0 www.beckhoff.de/ek0 www.beckhoff.de/ek
EK, EK EtherCAT EtherCAT-Abzweige mit LWL-Anschluss -Port-EtherCAT- Multimode-LWL-Abzweig, Hot-Connect -Port-EtherCAT- Singlemode-LWL-Abzweig, Hot-Connect -Port-EtherCAT- POF-Abzweig Technische Daten EK EK-000 EK Aufgabe im Ankopplung von EtherCAT-Abzweigen Ankopplung von EtherCAT-Abzweigen Ankopplung von EtherCAT-Abzweigen EtherCAT-System über Multimode-Glasfaser über Singlemode-Glasfaser über POF Übertragungsmedium Multimode-Glasfaser 0/ µm (MM) Singlemode-Glasfaser 9/ µm (SM) Plastic-Optical-Fiber (POF) Übertragungsraten 00 MBaud 00 MBaud 00 MBaud Der -Port-EtherCAT-LWL-Abzweig EK(-000) ermöglicht, in Verbindung mit einem EK00, die Umsetzung von der 00BASE-TX- auf die 00BASE-FX-Physik (Glasfaser). Mit dem EK und dem EK0 für Multimode-LWL-Glasfaser können Entfernungen bis zu km überbrückt werden. Der EK-000 und der EK0-000 für Singlemode-LWL-Glasfaser ermöglichen Entfernungen bis zu 0 km. Auch kabelredundante Systeme mit Lichtwellenleiter lassen sich mit dem -Port-EtherCAT-LWL-Abzweig realisieren. Der -Port-EtherCAT-POF-Abzweig EK ermöglicht, in Verbindung mit einem EK00, die Umsetzung von der 00BASE- TX- auf die 00BASE-FX-Physik (POF Plastic-Optical-Fiber). Mit dem EK und dem EK für POF können Entfernungen bis zu 0 m zwischen zwei Kopplern überbrückt werden. Die POF-Faser ist, im Gegensatz zur Glasfaser, gut vor Ort konfektionierbar. Die Run-LED zeigt den Status des EK an. Businterface x SC Duplex x SC Duplex x POF-Stecker ZS090-000 Art/Anzahl Peripheriesignale Stromaufnahme V DC Länge zwischen Stationen max..000 m (00BASE-FX) max. 0.000 m (00BASE-FX) max. 0 m (00BASE-FX) Durchlaufverzögerung ca. µs ca. µs ca. µs Spannungsversorgung aus E-Bus aus E-Bus aus E-Bus Stromaufnahme E-Bus 0 ma typ. 0 ma typ. 00 ma typ. Gewicht ca. g ca. g ca. g Betriebstemperatur - - - Zulassungen CE, UL, Ex CE, UL, Ex CE Weitere Informationen www.beckhoff.de/ek www.beckhoff.de/ek www.beckhoff.de/ek
EtherCAT EK, EK0 EtherCAT-Abzweige und -Verlängerungen -Port-EtherCAT-Abzweig EtherCAT-Verlängerung Technische Daten EK EK0 Aufgabe im EtherCAT-System Übertragungsraten Ankopplung von EtherCAT-Abzweigen 00 MBaud Umsetzung der E-Bus-Signale auf 00BASE-TX-Ethernet zur Verlängerung des EtherCAT-Netzes Der -Port-EtherCAT-Abzweig ermöglicht es, EtherCAT- Sterntopologien aufzubauen. Durch das Verwenden mehrerer EK in einer Station lässt sich ein modularer EtherCAT- Sternverteiler realisieren. An den Abzweigports können einzelne Geräte oder auch ganze EtherCAT-Stränge im laufenden Betrieb angeschlossen werden (Hot-Connect). Der Anschluss der EtherCAT-Zweige erfolgt über RJ-Buchsen. Die EtherCAT-Verlängerung EK0 wird, wie die E-Bus-Endklemme, an das Ende des blocks gesteckt. Die Klemme bietet die Möglichkeit, ein Ethernet-Kabel mit RJ-Stecker anzustecken und damit den EtherCAT-Strang galvanisch getrennt um bis zu 00 m zu verlängern. In der EK0-Klemme werden die E-Bus-Signale im Durchlauf auf 00BASE-TX-Ethernet-Signaldarstellung umgesetzt. Die Elektronik der EK0 wird über den E-Bus versorgt. Es sind keine Parametrier- oder Konfigurationsarbeiten erforderlich. Businterface x RJ x RJ Übertragungsmedium Länge zwischen Stationen 00 m (00BASE-TX) 00 m (00BASE-TX) Durchlaufverzögerung ca. µs ca. µs Spannungsversorgung aus E-Bus aus E-Bus Stromaufnahme E-Bus 0 ma typ. 0 ma typ. Gewicht ca. g ca. 0 g Betriebstemperatur - - Zulassungen CE, UL, Ex CE, UL, Ex Weitere Informationen www.beckhoff.de/ek www.beckhoff.de/ek0 Sonderkoppler EK-000 Unterscheidungsmerkmale Fast-Hot-Connect, CE
BKxx, BK0 EtherCAT K-Bus EtherCAT- Economy plus -Buskoppler für bis zu Busklemmen ( mit K-Bus-Verlängerung) EtherCAT- Compact -Buskoppler für bis zu Busklemmen ( mit K-Bus-Verlängerung) EtherCAT- Compact -Koppler zwischen E-Bus- und K-Bus-Klemmen Technische Daten BK0 BK0 BK0 Anzahl Busklemmen ( mit K-Bus-Verlängerung) Max. Byte-Anzahl Feldbus.0-Byte-Input und.0-byte-output Stromversorgung K-Bus.0 ma.000 ma 00 ma Der Buskoppler BK0 verbindet das Echtzeit-Ethernet-System EtherCAT mit den modular erweiterbaren, elektronischen Reihenklemmen. Eine Einheit besteht aus einem Buskoppler, einer beliebigen Anzahl von bis Klemmen (mit K-Bus-Verlängerung bis zu ) und einer Busendklemme. Der Buskoppler BK0 verbindet EtherCAT mit den modular erweiterbaren Busklemmen (K-Bus). Eine Einheit besteht aus einem Buskoppler, einer beliebigen Anzahl von bis Busklemmen (mit K-Bus-Verlängerung: ) und einer Busendklemme. Der Compact -Buskoppler bietet eine kostenoptimierte Alternative zum EtherCAT-Buskoppler BK0. Der BK0 ist ein Buskoppler im Klemmengehäuse zur gemischten Verwendung von (ELxxxx) und Standard-Busklemmen (KLxxxx) in einer Busstation. Dadurch sind kompakte und kostengünstige Steuerungslösungen realisierbar. Das breite Produktspektrum an Busklemmen lässt sich so optimal mit der Kommunikationsgeschwindigkeit und der großen Bandbreite der kombinieren. An einen BK0 können bis zu Busklemmen (mit K-Bus- Verlängerung bis zu ) angeschlossen werden. Der Buskoppler erkennt die angeschlossenen Busklemmen und erstellt automatisch die Zuordnung ins Prozessabbild des EtherCAT-Systems. Businterface x RJ x RJ über E-Bus-Kontakte Übertragungsraten 00 MBaud 00 MBaud 00 MBaud E-Bus Länge zwischen Stationen 00 m (00BASE-TX) 00 m (00BASE-TX) Gewicht ca. 0 g ca. 0 g ca. g Betriebstemperatur - - - Zulassungen CE, UL, Ex CE, Ex CE, UL, Ex Weitere Informationen www.beckhoff.de/bk0 www.beckhoff.de/bk0 www.beckhoff.de/bk0, Busklemmen siehe Seite