MOTOMAN YRC1000 Industrieroboter-Steuerung www.yaskawa.eu.com
Hochleistungssteuerung YRC1000 für MOTOMAN-Roboter Die MOTOMAN YRC1000 von YASKAWA ist eine kompakte, schnelle und flexible Steuerung für MOTOMAN-Roboter: eine Kombination aus einer höchst leistungsfähigen Robotersteuerung mit äußerst kleinem Schrank, einem Volumen von nur 125 Litern und einem Gewicht von maximal 70 kg. Über die typischen Funktionalitäten einer YASKAWA-Steuerung hinaus, bietet die YRC1000 noch zusätzliche funktionelle Verbesserungen. Die Geschwindigkeit der Steuerung wurde durch die Verringerung der Zykluszeit der steuerungsinternen SPS noch gesteigert. Durch Verbesserung der Bahngenauigkeit kann die Roboterbahn, unabhängig von der Bewegungsgeschwindigkeit, mit höchster Präzision abgefahren werden. Die Bedienoberfläche erlaubt Gestensteuerung ähnlich wie bei Smartphones sowie eine 3D-Simulation der Roboterbewegung auf dem PHG-Bildschirm vor und während des Betriebs mit dem echten Roboterarm. Das Service-Team kann sich direkt mit der PHG-Bedienoberfläche verbinden und dort Serviceeingriffe aus der Ferne durchführen. Das Gesamtgewicht des Handbediengeräts wurde auf 730 Gramm reduziert, wodurch der Bedienkomfort für den Anwender deutlich verbessert werden konnte. Die neue Steuerung vereinfacht die Wartung durch Ausgabe präventiver Wartungsinformationen und Software-Tools für Analyse- und Meldungszwecke. Vorteile im Überblick Kompakt, schnell und flexibel Globaler Standard (kein Transformator notwendig) Hohe Bahngenaugikeit Hohe Effizienz Ideales Industriedesign Volumen: 125 Liter Das Programmierhandgerät (PHG) ergonomisch, leicht und übersichtlich 5,7 LCD-Farbdisplay Touch screen Option: Frei programmierbare Windows-Oberfläche Cursor- Taste Betriebsartenwahl Start/Stopp Not-Aus USB- Anschluss und SD- Kartenslot (Rückseite) Haupt- Achsen- Tasten Zusatz- Achsen- Tasten Frühere Modelle Neues Modell YRC1000 3-Positionen- Zustimmschalter nach DIN EN ISO 102168-1 Tastatur auf Wunsch austauschbar mit spezifischen Tastenbelegungen für die Anwendungen: Lichtbogenschweißen Punktschweißen Allgemeine Anwendungen Einfache und schnelle Programmierung Verschiedene Zugriffsebenen von der Bedienung bis hin zur Wartung Hilfe-Funktion
Technische Daten Steuerung YRC1000 Abmessungen Gewicht 598 (B) x 490 (H) x 427 (T) mm (125 l ohne hervorstehende Elemente) Max. 70 kg (Steuerung von bis zu drei externen Achsen möglich) Einheitliche Größe für den Einsatz in Japan, Asien, Europa und USA Kühlsystem Umgebungstemperatur Relative Luftfeuchtigkeit Stromversorgung Digitale E/A Programmspeicher Erweiterungssteckplatz LAN (Verbindung zu Host) Schnittstelle Indirekte Kühlung 0 C bis +45 C (Betrieb) 10 C bis +60 C (Transport und Lagerung) Max. 90 % (ohne Kondensatbildung) 3-phasig 380 440 VAC (+10 %, 15 %) bei 50/60 Hz (±2 %) Spezielle Signale: 19 Eingänge und 6 Ausgänge / Allgemeine Signale: 40 Eingänge und 40 Ausgänge 200.000 Schritte, 10.000 Anweisungen und 20.000 SPS-Schritte 2 x PCIe oder 2 x PCI oder 1 x PCI/1 x PCIe 2 (10BASE-T/100BASE-TX) RS-232C/RS422: 1 Kanal (durch Umschalten) Optimiertes Programmierhandgerät Technische Daten Programmierhandgerät Abmessungen Gewicht Material Steuerbefehle Display IEC-Schutzklasse 152 (B) x 299 (H) x 53 (T) mm 0,730 kg Verstärktes Plastik Auswahltasten, Achsen-Tasten, Numerische/ Applikationstasten, Modus-Auswahl-Schalter mit Tastenfunktion (Modus: Teach, Play und Remote), Notausschalter, Freigabeschalter, Schnittstelle für SD-Karte, USB-Anschluss 5,7 Farb-LCD, Touch Display (640 x 680 Pixel) IP54
MOTOMAN YRC1000 Optionen YRC1000-Designkonzept Masterschrank mit Optionsschränken: Variationen von YRC1000-Standalone* oder mit Optionsschränken YRC1000 Master mit Leergehäuse, doppelte Höhe Möglichkeit Optionen zu integrieren (d. h. IO-Anschlussklemmen, zusätzliches IO-Board, Harting-Stecker für externe Achsen, usw.) * YRC1000-Standalone nur entsprechend EN 60204-1 (siehe YRC1000-Standalone) YRC1000 Master mit Unterbauschrank 989 YRC1000 Master mit optionalem Leergehäuse 1479 YRC1000 Master Standalone* 490 740 YRC1000-Standalone Masterschrank Standalone: Wenn die YRC1000-Robotersteuerung gleichzeitig die Anlagensteuerung ist, muss sich der Hauptschalter in einer Höhe vom Fußboden zwischen 600 mm und 900 mm befinden (EN 60204-1). Dazu bietet YASKAWA optional den passenden Sockel an. min. 200 min. 600 max. 1900 Wartungsebene YRC1000-Varianten der Energieversorgung Abmessungen in mm 1. Direkte Verbindung (Standard): Die Verbindung erfolgt direkt zum Hauptschalter, wobei das Kabel durch eine Öffnung auf der Rückseite des YRC1000-Schranks oben rechts verläuft Der Anschluss im Inneren der Steuerung kann nur durch eine Elektrofachkraft ausgeführt werden 2. CEE-Stecker mit Kabel (Option): YASKAWA kann den YRC1000-Schrank mit CEE-Steckdose, Stecker und Kabel (L = 5 m) liefern Keine zusätzliche Verdrahtung in der Steuerung notwendig 3. CEE-Stecker am Schrank (Option): Die CEE-Steckdose befindet sich an der CEE-Haube auf der Rückseite des YRC1000-Schranks Keine zusätzliche Verdrahtung in der Steuerung notwendig
YRC1000-Varianten für Roboterkabel 1. Gerades Kabel auf der Steuerungsseite/gerades Kabel auf der Roboterseite: Roboterkabelstecker gerade auf der Steuerungsseite Roboterkabelstecker gerade auf der Roboterseite Bei dieser Konfiguration ist ausreichend Platz unter dem Kabel und dem Kabelstecker vorhanden Bei dieser Konfiguration kann aufgrund des Durchbiegungsradius des Roboterkabels (R = 270 mm) der Platz beschränkt sein 2. Abgewinkeltes Kabel auf der Steuerungsseite/gerades Kabel auf der Roboterseite: Roboterkabelstecker abgewinkelt auf der Steuerungsseite Roboterkabelstecker gerade auf der Roboterseite Bei dieser Konfiguration ist freier Platz unter dem Kabel und dem Kabelstecker erforderlich Kann verwendet werden, wenn die YRC1000-Steuerung erhöht steht, z. B. durch optionalem Leergehäuse oder Unterbauschrank Bei dieser Konfiguration wird kein zusätzlicher Platz hinter der Steuerung benötigt, der über den in den Montageanweisungen genannten Platzbedarf hinaus geht (Schrankkühlung) YRC1000-Steuerungsmodul-Optionen Bild Bezeichnung Abmessungen Art.-Nr. 1 Art.-Nr. 2 Unterbauschrank mit Schrägblech H = 250 mm 183292 143815100 Leergehäuse mit Schrägblech Leergehäuse ohne Schrägblech H = 499 mm 183294 143816100 183293 143817100 Leergehäuse mit Schrägblech, doppelte Höhe H = 989 mm 187153 143816110
MOTOMAN YRC1000 Optionen YRC1000-Anschlussschrank-Optionen Bild Bezeichnung Beschreibung Art.-Nr. 1 Art.-Nr. 2 Schubfach für Unterbauschrank Schrankrückseite, Schubfach für einfachen Zugang zum Anschlussschrank (Montage der IO-Anschlussklemmen) 187154 143818100 Montageplatte im Anschlussschrank, C-Schiene und weitere Komponenten Befestigungselement im Schubfach 187155 143889100 Unterbauschrank Schublade (Rückseite des Gehäuses) Platte für Montage in Schublade IO-Terminal (mit und ohne Relais) YRC1000 H = 499 mm und H = 989 mm Schrank-Optionen Bild Bezeichnung Beschreibung Art.-Nr. 1 Art.-Nr. 2 Schwenkrahmen für Standardschrank, H = 499 mm Schwenkrahmen (hoch) für doppelt hohes Leergehäuse, H = 989 mm Im Schrankinneren für einfachen Zugang, Platte für Anbringung der IO-Anschlussklemmen 187156 144270100 187157 144270110
YRC1000 optionales Leergehäuse verfügbares Zubehör Masterschrank mit Anschlussschrank: Unterbauschrank, Höhe = 250 mm 4 IO-Übertragungselement (mit oder ohne Relais) Vollversion-Kabelset A inkl. FSU-Signale Vollversion-Kabelset B FSU-Übergabeelement Conveyorverdrahtung Stecker für externe Achsen (max. 3) Optionales Leergehäuse mit Schrägblech Masterschrank mit Optionsschrank H = 499 mm mit oder ohne abgewinkelte Steckerplatte: Optionsschrank, Höhe 499 mm 4 IO Übertragungselement (mit oder ohne Relais) auf Schwenkrahmen Vollversion Kabelset A inkl. FSU Vollversion Kabelset B FSU-Übergabeelement Conveyorverdrahtung Stecker für externe Achsen (max. 3) Zusätzliches IO-Board Montageplatte für zusätzliche Ausrüstungsteile Schwenkbare Montageplatte für zusätzliche Ausrüstungsteile (Option) Optionales Leergehäuse mit Schrägblech Masterschrank mit Optionsschränken H = 989 mm: Optionsschrank, Höhe 989 mm 4 IO Übertragungselement (mit oder ohne Relais) auf Schwenkrahmen Vollversion Kabelset A inkl. FSU Vollversion Kabelset B FSU-Übergabeelement Conveyorverdrahtung Stecker für externe Achsen (max. 3) Zusätzliches IO-Board Montageplatte für zusätzliche Ausrüstungsteile Schwenkbare Montageplatte für zusätzliche Ausrüstungsteile (Option) Optionales Leergehäuse mit Schrägblech
YASkAWA Zentrale YASKAWA Europe GmbH Robotics Division Yaskawastraße 1 85391 Allershausen Tel. +49 (0) 8166/90-0 Fax +49 (0) 8166/90-103 YASkAWA AcADemY und Vertriebsniederlassung Frankfurt YASKAWA Europe GmbH Robotics Division Hauptstraße 185 65760 Eschborn Tel. +49 (0) 6196/77725-0 Fax +49 (0) 6196/77725-39 YASkAWA GrUPPe AT CZ ES FR FI YASKAWA Austria Schwechat/Wien +43(0)1-707-9324-15 YASKAWA Czech s.r.o. Rudná u Prahy +420-257-941-718 YASKAWA Ibérica, S.L. Gavà/Barcelona +34-93-6303478 YASKAWA France SARL Saint-Aignan-de-Grand-Lieu +33-2-40131919 YASKAWA Finland Oy Turku +358-(0)-403000600 GB YASKAWA UK Ltd. Banbury +44-1295-272755 IT IL NL PL YASKAWA Italia s.r.l. Torino +39-011-9005833 YASKAWA Europe Technology Ltd. Rosh Ha ayin +972-3-9004114 YASKAWA Benelux B.V. Son +31-40-2895500 YASKAWA Polska Sp. z o.o. Wrocław +48-71-7928670 RU YASKAWA Nordic AB Moskva +46-480-417-800 SE SI TR ZA YASKAWA Nordic AB Torsås +46-480-417-800 YASKAWA Slovenia Ribnica +386-1-8372-410 YASKAWA Turkey Elektrik Ticaret Ltd. Sti. İstanbul +90-216-5273450 YASKAWA Southern Africa (PTY) Ltd Johannesburg +27-11-6083182 DiStribUtorS BG ARAMET ROBOTICS Ltd. Yambol +359-885 317 294 Kammarton Bulgaria Ltd. Sofia +359-02-926-6060 CH Messer Eutectic Castolin Switzerland S.A. Dällikon +41-44-847-17-17 DK EE Robotcenter Danmark Løsning +45 7022 2477 RKR Seadmed OÜ Tallinn/Estonia +372-68-35-235 GR Gizelis Robotics Nea Kifissia +30-2106251455 HU Flexman Robotics Kft Budapest +36-30-9510065 LT Profibus UAB Panevezys +370-45-518575 NO Skala Robotech AS Lierstranda +47-32240600 PT ROBOPLAN Lda Aveiro +351-234 943 900 RO Sam Robotics srl Timisoara +40-720-279-866 MPL Automation S.R.L. Satu Mare +40 (0) 261 750 741 robotics@yaskawa.eu.com www.yaskawa.eu.com Technische Änderungen vorbehalten Maßstäbliche Daten können unter robotics@yaskawa.eu.com angefordert werden YRC1000, C-09-2017, A-Nr. 180891