Katalog MOTOMAN Roboter

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1 Katalog MOOMN Roboter Geeignet für Pick-and-Place Inhaltsverzeichnis

2 Handling & llgemeine pplikationen mit der MH-erie Der kleinste 6-chsroboter der MH-erie von YKW, der MOOMN MH3F, benötigt nur geringsten Montageraum und bietet höchste eistungsfähigkeit für unterschiedlichste pplikationen, z.. Handling von Kleinteilen. Mit seiner hohen Wiederholgenauigkeit von,2 mm ist er bestens für die aborautomatisierung, sowie für nwendungen zur Überwachung, Prüfung und Forschung geeignet. eine Montagefläche von nur 17 mm ermöglicht die Installation auch in engsten Räumen. Die integrierte Medien- und uftzuführung maximiert die nlagenzuverlässigkeit, verringert törquellen und vereinfacht die Programmierung. Durch die Multirobot- teuerung können bis zu zwei Roboter synchron zusammenarbeiten, dies optimiert die Produktivität zusätzlich. Der MH3F wird mit der Kompakt-teuerung F1 betrieben. Vorteile im Überblick n Klein, kraftvoll und wirtschaftlich n Hohe Flexibilität durch volle eistungsfähigkeit aller 6-chsen n is zu 3 kg ragkraft n,2 mm Wiederholgenauigkeit n Extrem kompaktes Design mit integrierter Medien- und uftzuführung n oden-, Wand- oder Deckenmontage möglich n nterstützt MOOPlus und MOOMNync n Offene rchitektur- und Programmierumgebung MOOMN MH3F Individualität und Handling

3 MOOMN MH3F echnische Daten nsicht 99, 99, P ochkreis Ø 31, 4 x M (*1) C Punkt P (*2) nsicht Ø 2 H7 Ø 4 H6 Ø H x uft Medienanschluss Gegenstecker 16 nsicht C R14 16 R188 R32 78±.1 ±.1 Ø 6 raglastdiagramm 2 P-Punkt 1 1, kg 3 kg 1 (mm) R-, -chse ± x Ø ±.1 Montagemöglichkeiten: oden, Decke, Wand 2 (mm) chse lle Maße in mm echnische Änderungen vorbehalten Maßstäbliche Daten können unter angefordert werden YR-MH3F-, , -Nr echnische Daten MH3F chsen Maximaler [ º ] Maximale Geschwindigkeit [ º /sec.] Drehmoment [ Nm] rägheitsmoment [ kg m 2 ] nzahl gesteuerter chsen Max. ragkraft [kg] 6 3 ±16 2 Wiederholgenauigkeit [mm] ±,3 +9/8 1 Max. [mm] R = /1 19 Zulässige emperatur [º C] bis +4 R ±17 3,39,1 Zulässige uftfeuchtigkeit [%] 2 8 ±12 3,39,1 Gewicht des Roboters [kg] 27 ± ,94,3 Mittlere nschlußleistung [KV], Zentrale YKW Europe GmbH Robotics Yaskawastraße 1 Division D-8391 llershausen el Fax YKW cademy und YKW Europe GmbH Vertriebsniederlassung Robotics Division Frankfurt Hauptstraße 18 D-676 Eschborn el Fax

4 Handling & llgemeine pplikationen mit der MH-erie Kompakt, kraftvoll und wirtschaftlich. Die neuen 6-chsroboter MOOMN MH, MHF und MH, MHF benötigen nur geringsten Montageraum und bieten höchste eistungsfähigkeit für eine ganze Reihe von pplikationen, wie z.. Verpacken, Materialhandhabung, Maschinenbeschickung und Dosieren. lles nwendungen, bei denen vor allem Flexibilität gefragt ist. Die integrierte Medien und uftzuführung maximiert die nlagenzuverlässigkeit, verringert törquellen und vereinfacht die Programmierung. Die Roboter MH, MHF und MH, MHF erzielen außerordentliche Fertigungsergebnisse bei minimalem Kapitaleinsatz. Diese Roboter können sowohl mit der Hochleistungs-teuerung DX1 als auch mit der Kompakt-teuerung F1 betrieben werden. Vorteile im Überblick chlank, kraftvoll und wirtschaftlich Verlängerter rm Kompaktes Handgelenk Max. 76/89 mm Minimale Installationsfläche kg ragkraft Integrierte Medien- und uftzuführung ußerordentliche Fertigungsergebnisse bei geringstem Kapitaleinsatz MOOMN MH, MHF MOOMN MH, MHF Individualität und Handling

5 MOOMN MH, MHF echnische Daten nsicht x M, 9 mm tief ochkreis D R P Punkt P C Ø 12 H6 nsicht 4C IR1 Ø H7, 7 mm tief 2 x uft 178 C C 2C IR2 2 x Medienanschluss Gegenstecker x M8, 16 mm tief x M4, 8 mm tief 2 x M4, 8 mm tief nsicht C 6±.1 66±.1 2 x Ø ± ±.1 92± ±. R23 17 R76 Ø ±. 4 x Ø 12 Montagemöglichkeiten: oden, Decke, Wand raglastdiagramm nsicht D P-Punkt (mm) kg 3kg 1.kg 2 x Medienanschluss Gegenstecker 2 x uft -chse -chse (mm) 8 lle Maße in mm echnische Änderungen vorbehalten Maßstäbliche Daten können unter angefordert werden YR-MH-12 (DX1), YR-MHF-12 (FX1), , -Nr. 126 echnische Daten MH, MHF chsen Maximaler [ º ] Maximale Geschwindigkeit [ º /sec.] Drehmoment [ Nm] rägheitsmoment [ kg m 2 ] nzahl gesteuerter chsen Max. ragkraft [kg] 6 ± Wiederholgenauigkeit [mm] ±,2 +1/6 3 Max. [mm] R = 76 +1/136 4 Zulässige emperatur [º C] bis +4 R ± ,3 Zulässige uftfeuchtigkeit [%] 2 8 ± ,3 Gewicht des Roboters [kg] 27 ± ,1 Mittlere nschlußleistung [KV] 1

6 MOOMN MH, MHF echnische Daten nsicht x M, 9 mm tief ochkreis D R P Punkt P C Ø 12 H6 nsicht 4C IR1 IR2 Ø H7, 7 mm tief 2 x uft 317 C C 2C 2 x Medienanschluss Gegenstecker x M8, 16 mm tief x M4, 8 mm tief 2 x M4, 8 mm tief nsicht C 6±.1 66± ±.1 2 x Ø ±.1 92± ±. R R89 Ø ±. 4 x Ø 12 Montagemöglichkeiten: oden, Decke, Wand raglastdiagramm nsicht D P-Punkt (mm) kg 3kg 1.kg 2 x Medienanschluss Gegenstecker 2 x uft -chse -chse (mm) 8 lle Maße in mm echnische Änderungen vorbehalten Maßstäbliche Daten können unter angefordert werden YR-MH-12 (DX1), YR-MHF-12 (FX1), , -Nr. 128 echnische Daten MH, MHF chsen Maximaler [ º ] Maximale Geschwindigkeit [ º /sec.] Drehmoment [ Nm] rägheitsmoment [ kg m 2 ] nzahl gesteuerter chsen Max. ragkraft [kg] 6 ±17 27 Wiederholgenauigkeit [mm] ±,3 +1/6 28 Max. [mm] R = 89 +2/138 3 Zulässige emperatur [º C] bis +4 R ± ,3 Zulässige uftfeuchtigkeit [%] 2 8 ± ,3 Gewicht des Roboters [kg] 29 ± ,1 Mittlere nschlußleistung [KV] 1

7 YKW in Ihrer Nähe YKW Electric Corporation JP 2-1, Kurosaki-shiroishi Yahatanishi-ku Kitakyushu-shi YKW Gruppe YKW ustria chwechat/wien +43() CZ YKW Czech s.r.o. Rudná u Prahy D YKW Europe GmbH Robotics Division llershausen YKW Europe GmbH Headquarter Eschborn E YKW Ibérica.. ant oi de lobregat F YKW France R aint-ignan-de-grand-ieu FIN YKW Finland Oy urku +38-()-436 G YKW K td. anbury I YKW Italia s.r.l. orino I YKW Europe echnology td. Rosh Ha ayin N YKW enelux.v. E on R YKW Nordic Moskva E YKW Nordic orsås I YKW lovenia Ribnica Z YKW outhern frica (PY) td Johannesburg Distributors G Kammarton ulgaria td. ofia CH Messer Eutectic Castolin witzerland.. Dällikon DK Robotcenter Danmark øsning EE RKR eadmed OÜ allinn/estonia GR Gizelis Robotics Nea Kifissia H Flexman Robotics Kft udapest Profibus Panevezys N Optimove as ierstranda P Integrator RHC p. z o.o. orun RO am Robotics srl imisoara R eknodrom Robotik Otomasyon an. ic. td. pti Gebze/Kocaeli Zentrale Robotics Division YKW Europe GmbH Yaskawastraße 1 D-8391 llershausen elefon 81 66/9- elefax 81 66/9-13 YKW cademy und Vertriebsniederlassung Frankfurt YKW Europe GmbH Robotics Division Hauptstraße 18 D-676 Eschborn elefon 61 96/ elefax 61 96/ echnische Änderungen vorbehalten.

8 Handling, Picken, Packen & Palettieren mit der MPK-erie Der MOOMN MPK2, MPK2F ist ein Hochgeschwindigkeits--chs-Roboter, der besonders in den ereichen Kommissionierung, High-peed Handling und Picking- Packing-Palletizing und anderen Handhabungsapplikationen zur nwendung kommt. Durch seine Wash-Down-ackierung wurde der MPK2, MPK2F speziell für den Einsatz in der ebensmittelindustrie und für den Einsatz in mgebungen entwickelt, bei denen auberkeit einen sehr hohen tellenwert besitzt. ein kompaktes und schlankes Design ermöglicht den Einsatz auch in einem sehr beengten rbeitsraum. Das Design des MPK2, PPK2F, mit einem hohlen Handgelenk, ermöglicht die integrierte Medien- und uftzuführung, durchgehend vom Robotersockel bis zum Werkzeug. Dieser High-peed-Roboter, mit einer raglast von 2 kg, zeichnet sich besonders durch seine sehr hohe Geschwindigkeit und eschleunigung aus (bis zu 133 Zyklen pro Minute). Dieser niversal-roboter kann sowohl mit der Hochleistungs-teuerung DX1 als auch mit der Kompakt-teuerung F1 betrieben werden. Vorteile im Überblick Wash-Down-ackierung Geringer Montageraum chnelle eschleunigung, hohe Geschwindigkeit Integrierte Medien- und uftzuführung Optional mit Vision-ystem und Förderbandverfolgung erhältlich oden-, Wand- und Deckenmontage MOOMN MPK2, MPK2F Kommissionieren und Verpacken

9 MOOMN MPK2, MPK2F echnische Daten 132 nsicht C P D Punkt P Ø 63 H6 nsicht 4 x M6, 8, mm tief (22.2) Ø 2 ochkreis Ø Ø 6 H7, 6 mm tief 172 4x uft 4 7,6 Medienanschluss Gegenstecker R nsicht C 1 raglastdiagramm 17 R33 R9 Ø 3 1±.1 1±.1 17± P-Punkt (mm) W=2kg ±.1 17±.1 4 x Ø 12 2 x Ø 6 H7, mm tief Montagemöglichkeiten: oden, Decke, Wand 1 -chse -chse (mm) lle Maße in mm echnische Änderungen vorbehalten Maßstäbliche Daten können unter angefordert werden YR-MPK2-1 (DX1), YR-MPK2F- (F1), F-1-212, -Nr. 133 echnische Daten MPK2, MPK2F chsen R Maximaler [ º ] ±17 ± /12 ±1 ±27 Maximale Geschwindigkeit [ º /sec.] Drehmoment [ Nm] 3, 1, rägheitsmoment [ kg m 2 ],6,12 nzahl gesteuerter chsen Max. ragkraft [kg] Wiederholgenauigkeit [mm] Max. [mm] Zulässige emperatur [º C] Zulässige uftfeuchtigkeit [%] Gewicht des Roboters [kg] Mittlere nschlußleistung [KV] Optionales Zubehör: Wash Down Cover estellnummer ±, R = 9 bis , Zentrale YKW Europe GmbH Robotics Yaskawastraße 1 Division D-8391 llershausen el Fax YKW cademy und YKW Europe GmbH Vertriebsniederlassung Robotics Division Frankfurt Hauptstraße 18 D-676 Eschborn el Fax

10 Handling, Picken, Packen & Palettieren mit der MPK-erie Der MOOMN MPK2F- ist ein Hochgeschwindigkeits- -chs-roboter, der besonders in den ereichen Kommissionierung, High-peed Handling und Picking- Packing-Palletizing und anderen Handhabungsapplikationen zur nwendung kommt. Durch seine Wash-Down-ackierung kann der MPK2F- speziell in der ebensmittelindustrie und in mgebungen eingesetzt werden, in denen es auf auberkeit ankommt. ein kompaktes und schlankes Design ermöglicht den Einsatz auch in einem sehr beengten rbeitsraum. Das Design des MPK2F-, mit einem hohlen Handgelenk, ermöglicht die integrierte Medien- und uftzuführung, durchgehend vom Robotersockel bis zum Werkzeug. Dieser High-peed-Roboter, mit einer raglast von bis zu kg, zeichnet sich besonders durch seine Geschwindigkeit von bis zu 133 Zyklen pro Minute und einer hohen eschleunigung aus. Dieser niversal-roboter wird mit der Kompakt- teuerung F1 betrieben. Vorteile im Überblick Wash-Down-ackierung Geringer Montageraum chnelle eschleunigung, hohe Geschwindigkeit Integrierte Medien- und uftzuführung Optional mit Vision-ystem und Förderbandverfolgung erhältlich oden-, Wand- oder Deckenmontage MOOMN MPK2F- Kommissionieren und Verpacken

11 MOOMN MPK2F- echnische Daten nsicht P 7 ip Punkt P 9 Ø 63 H6 4 x M6, 8, mm tief (22.2) Ø 2 ochkreis Ø Ø 6 H7, 6 mm tief 4 7, C nsicht 172 4x uft Medienanschluss Gegenstecker R nsicht C raglastdiagramm 17 R33 R9 Ø 3 1±.1 1±.1 17± P-Punkt (mm) 1 7 W=3kg 13±.1 17± x Ø 12 2 x Ø 6 H7, mm tief W=kg Montagemöglichkeiten: oden, Decke, Wand -chse 1 -chse (mm) lle Maße in mm echnische Änderungen vorbehalten Maßstäbliche Daten können unter angefordert werden YR-MPK2F-2, , -Nr echnische Daten MPK2F- chsen R Maximaler [ º ] ±17 ±12 +24/6 ±1 ±27 Maximale Geschwindigkeit [ º /sec.] Drehmoment [ Nm] 2,26 rägheitsmoment [ kg m 2 ],6,12 nzahl gesteuerter chsen Max. ragkraft [kg] Wiederholgenauigkeit [mm] Max. [mm] Zulässige emperatur [º C] Zulässige uftfeuchtigkeit [%] Gewicht des Roboters [kg] Mittlere nschlußleistung [KV] Optionales Zubehör: Wash Down Cover estellnummer 1191 ±, R = 9 bis , Zentrale YKW Europe GmbH Robotics Yaskawastraße 1 Division D-8391 llershausen el Fax YKW cademy und YKW Europe GmbH Vertriebsniederlassung Robotics Division Frankfurt Hauptstraße 18 D-676 Eschborn el Fax

12 Handling, Picken, Packen & Palettieren mit dem MPP3 Der 4-achsige Hochgeschwindigkeitsroboter MOOMN MPP3 mit Parallelkinematik verbindet die chnelligkeit der Delta-auform mit einer hohen raglast und einem großen. ufgrund des hohen Drehmoments der vierten chse, der sogenannten Handachse, bewegt der MOOMN MPP3 raglasten bis zu 3 kg mit einer bisher unerreichten chnelligkeit. Er wurde für die ereiche Kommissionierung, High-peed-Picking und andere Handhabungsapplikationen konzipiert und findet seinen Einsatz vor allem in der ebensmittelund olarindustrie. Der Delta-Roboter MOOMN MPP3 für anspruchsvolle Picking-ufgaben vervollständigt die MOOMN Produktpalette von YKW. Vorteile im Überblick raglasten mit bisher unerreichter chnelligkeit: 14 akte pro Minute bei 3 kg 23 akte pro Minute bei 1 kg Gesamthub von mm bei einem von 13 mm Hochgenaue Highspeed Förderbandverfolgung Höchste Maschinengenauigkeit Raumsparende Montage direkt über dem Förderband chutzklasse IP6 MOOMN MPP3 Handling, Picken, Packen und Palettieren

13 MOOMN MPP3 echnische Daten R1 3 nsicht C 4 x M, 9 mm tief Ø 2 Ø 4 1 ochkreis Ø 31, 2 x Ø, 7 mm tief P-Punkt nsicht R87 P Ø14 Punkt P x uft Medienanschluss Gegenstecker 2 x Ø 12, 1 mm tief Montagemöglichkeiten: Decke 6 ±.1 1 Punkt P raglastdiagramm 6 12 ±.1 12 Ø13 ochkreis Ø x M16, 4 mm tief Ø14 R33 Montagerichtung Förderbänder P-Punkt 3kg lle Maße in mm echnische Änderungen vorbehalten Maßstäbliche Daten können unter angefordert werden YR-MPP3-, D , -Nr echnische Daten MPP3 Zyklus raglast [kg] CPM raglast [kg] CPM Geschwindigkeit Förderband [mm/s] Wiederholgenauigkeit auf dem Förderband [mm] 1 1, 3 nzahl gesteuerter chsen Max. ragkraft [kg] Wiederholgenauigkeit [mm] Wiederholgenauigkeit der -chse [arc x min 1 ] Max. [mm] Zulässige emperatur [º C] Zulässige uftfeuchtigkeit [%] Gewicht des Roboters [kg] Mittlere nschlußleistung [KV] IP chutzklasse 4 3 ±,1 ±1 R = 13 bis , IP6 Zentrale YKW Europe GmbH Robotics Yaskawastraße 1 Division D-8391 llershausen el Fax YKW cademy und YKW Europe GmbH Vertriebsniederlassung Robotics Division Frankfurt Hauptstraße 18 D-676 Eschborn el Fax

14 MOOMN MY-erie Picken, Packen & Handling mit der MY-erie

15 MOOMN MY-erie echnische Daten MOOMN-MY * * * Ø nsicht x M4 11 tief nsicht 41.8 nschliff 1 4 x Ø Ø 16 nsicht C 7± x M 1 tief ± Ø 6 H7 ( ) * Mechanischer nschlag C Minimum 9 teckeranschluss Ø 4 2 x 9 Kegelsenkung Ø 4* Ø 14 Ø 2 h MOOMN-MY * * * * Mechanischer nschlag Ø nsicht C x M4 11 tief 282 Minimum 9 teckeranschluss nsicht 41.8 nschliff 1 Ø 4 2 x 9 Kegelsenkung 4 x Ø Ø 14 Ø 2 h7 Ø 4* Ø nsicht C 7± x M 1 tief ± Ø 6 H7 ( ) echnische Daten MY-erie Robotertyp MY4 MY6 MY8 MY1 Gesteuerte chsen Max. raglast [kg] Wiederholgenauigkeit [mm] chse Z-chse -chse ±,1 ±,1 ±, ±,1 ±,1 ±, ±,1 ±,1 ±, ±,2 ±,1 ±, Reichweite [mm] chse Z-chse Max. rägheitsmoment [kg m 2 ] -chse [nom.] -chse [max.],1,12,1,12,2,2,2,4 Gewicht [kg]

16 MOOMN MY-erie echnische Daten MOOMN-MY8 * 286 Ø 39. nsicht x M4 12 tief Ø 2 4 x Ø x M8 16 tief nsicht c b 48. * nschliff d * Mechanischer nschlag 2 Minimum 9 teckeranschluss Ø 4 2 x 9 Kegelsenkung Ø 18 Ø 2 h7 Ø 39,* MOOMN-MY1 * Ø 39. nsicht x M4, 12 tief Ø 2 4 x Ø x M8 16 tief c b nsicht 48. * nschliff d * Mechanischer nschlag 2 Minimum 9 teckeranschluss Ø 4 2 x 9 Kegelsenkung Ø 18 Ø 2 h7 Ø 39,* lle Maße in mm echnische Änderungen vorbehalten Maßstäbliche Daten könnenunter angefordert werden YR-MY4-, YR-MY6-, YR-MY8-, YR-MY1-, C-7-212, -Nr. 1783

17 YKW in Ihrer Nähe YKW Electric Corporation JP 2-1, Kurosaki-shiroishi Yahatanishi-ku Kitakyushu-shi YKW Gruppe YKW ustria chwechat/wien +43() CZ YKW Czech s.r.o. Rudná u Prahy D YKW Europe GmbH Robotics Division llershausen YKW Europe GmbH Headquarter Eschborn E YKW Ibérica.. ant oi de lobregat F YKW France R aint-ignan-de-grand-ieu FIN YKW Finland Oy urku +38-()-436 G YKW K td. anbury I YKW Italia s.r.l. orino I YKW Europe echnology td. Rosh Ha ayin N YKW enelux.v. E on R YKW Nordic Moskva E YKW Nordic orsås I YKW lovenia Ribnica Z YKW outhern frica (PY) td Johannesburg Distributors G Kammarton ulgaria td. ofia CH Messer Eutectic Castolin witzerland.. Dällikon DK Robotcenter Danmark øsning EE RKR eadmed OÜ allinn/estonia GR Gizelis Robotics Nea Kifissia H Flexman Robotics Kft udapest Profibus Panevezys N Optimove as ierstranda P Integrator RHC p. z o.o. orun RO am Robotics srl imisoara R eknodrom Robotik Otomasyon an. ic. td. pti Gebze/Kocaeli Zentrale Robotics Division YKW Europe GmbH Yaskawastraße 1 D-8391 llershausen elefon 81 66/9- elefax 81 66/9-13 YKW cademy und Vertriebsniederlassung Frankfurt YKW Europe GmbH Robotics Division Hauptstraße 18 D-676 Eschborn elefon 61 96/ elefax 61 96/ echnische Änderungen vorbehalten.