Montage-Anleitung Achtung: Bei den meisten Teilen ist es wichtig wie herum sie gedreht werden! Um frustrierendes Wieder-Auseinandernehmen zu vermeiden, sollte man jeden Schritt genau überlegen. Mechanische Teile montieren Schutzfolie von den Plexiglasteilen entfernen Motoren montieren:
Encoderscheiben aufstecken (schwarze Schlitzscheiben) Motoren mit 2 kleinen Plexiglashaltern befestigen. Achtung! Die Anschluss-Kontakte der beiden Motoren sollen dabei nach innen zeigen! Räder aufstecken Vorsicht! Die Plexiglashalter brechen leicht ab! Am besten den Motor gut dabei festhalten, so dass keine Kraft auf die Halterung wirkt. Vorderrad mit Abstandshaltern montieren Die Platte umdrehen Den Batteriehalter montieren. Dieser wir mit M2-Schrauben befestigt. Die kleinen rechteckigen Streifen 60x20 mit 2 Bohrungen dienen dabei als Unterlegscheibe (unten) Schalter einklipsen, neben dem Batteriehalter
Platine bestücken Platine richtig ausrichten zu Beginn! Die Diode 1N4936 einlöten (Auf die Polung achten, der silberne Ring muß rechts sein!) Den IC-Sockel einlöten (Auch hier darauf achten, dass der Sockel richtig gedreht ist. Die Kerbe muß zur Diode hin zeigen.) Am besten fängt man mit 2 Pins an, die einander diagonal gegenüber liegen. Dann kontrolliert man ob der Sockel flach aufliegt. Wenn nicht, kann man einen Pin nochmal erhitzen und die Position korrigieren. Dann die restlichen Pins verlöten. Das IC L293D bestücken. Achtung: die Kerbe muß zur Seite mit der Diode zeigen! Die 2 Buchsenleisten auf die Pins der WEMOS-Platine aufstecken und das Ganze einlöten. Am besten lötet man auch hier zuerst 2 diagonal gegenüberliegende Pins, kontrolliert noch einmal und verlötet dann den Rest. Motoren anschliessen Bei jedem Motor ein rotes und ein schwarzes Stück Draht anlöten. (Schwarz zur Plexiglasplatte hin, rot auf der anderen Seite) Am besten verzinnt man zuerst die Kontakte und den Draht, danach lötet man beides zusammen. [Quizfrage: Wieviel Hände möchte ein Elektroniker eigentlich haben (zumindest beim Löten). Spätestens nach diesem Schritt weisst du die Antwort] Die Drähte werden durch die Bohrungen links und rechts vom Schalter geführt. Die Drähte werden nun mit der Platine verlötet, auf der Seite gegenüber von der Diode. Die 4 Lötaugen rechts sind die Motoranschlüsse (links ist die Spannungsversorgung). Die Reihenfolge für den Motor ist: rot links schwarz links rot rechts schwarz rechts Batterie und Schalter anschliessen Pluspol (rot) Den roten Batteriedraht durch eine Bohrung in der Platte zum Schalter führen. Dort den Draht abknipsen und am Schalter verlöten. Kontrollieren ob der Schalter auf Aus (0) steht. Das Reststück Draht am anderen Pol des Schalters verlöten und durch die Platte zur Platine führen. Pluspol ganz links anschliessen Minuspol am zweiten Lötaugen von links anschliessen Die Platine mit der Lupe noch einmal kontrollieren ob alle Verbindungen korrekt und
nirgends ein Kurzschluss ist. Erster Test Schalte den Roboter ein. Wenn die blaue LED auf dem WEMOS-Chip leuchtet, und der Roboter sich kurz nach links dreht, kannt du schon ein wenig optimistisch sein. Suche nun auf deinem Handy nach WiFi-Netzen. Jeder WEMOS-Chip ist als Hotspot programmiert, er erzeugt also sein eigenes lokales WiFi-Netz, mit seiner eigenen SSID. Wenn dein Roboter eingeschaltet ist, müsste ein WiFi-Netz creativex sichtbar sein, wobei x die Nummer deines Roboters ist. Diese findest du auf der kleinen Etikette auf der WEMOS-Platine. creative2 wäre also z.b. das WiFi-Netz von Roboter 2 Wähle dieses Netz aus und gebe als Passwort den Namen des Netzes ein, für Roboter Nr.2 also z.b. creative2. Wenn alles gut geht, meldet dein Handy Connected Starte nun einen Internet-Browser und gib als Adresse 192.168.168.168/ ein. Achte auf den Slash / am Ende. Im Handy-Display erscheint nun ein grafisches Menü mit einigen Knöpfen, die den Roboter steuern können. Probier es aus!
TODO: 2 x M2-Senk-Schraube + Scheibe + Mutter in jede Tüte