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Transkript:

drylin Schmiermittelfreie Linearmodule mit Schrittund Gleichstrommotoren Antrieb: Gewindespindel, Zahnriemen oder Zahnstange Individuelle n Vorkonfigurierte Linearachsen und Mehrachsportale ab 24h Schmiermittel- und wartungsfrei

Linearachsen mit Motor Vorteile Linearachsen mit Motor Schmiermittelfreie und wartungsfreie drylin Linearführung Sauber durch den Verzicht auf Schmierstoffe Leicht durch die Verwendung von Kunststoff und Aluminium Antrieb: Spindel, Zahnriemen oder Zahnstangen Umlenkung durch Kugellager Passende Motorkits (Flansch/Kupplung) für -Motoren Initiatoren als End- oder Referenzschalter Einbaufertig mit Schrittmotoren oder Gleichstrommotoren Erhöhte Maschinensicherheit durch Encoder und Bremsen chainflex Motorleitungen und e-kettensysteme von igus Automation mit Die Anforderungsprofile für motorische Verstellungen werden immer anspruchsvoller, die Bauräume enger und für Konstruktionen werden individuelle Lösungen gesucht. Für fast jede bietet drylin die passende Linearachse auf Basis Gewinde-, Zahnriemen- Zahnstangenantrieb an. Mit -Automationstechnik können drylin Linearachsen mit Hybrid-Schrittmotoren oder Gleichstrommotoren betrieben werden. Integrierte Encoder und frei positionierbare Initiatoren bieten ein hohes Maß an Maschinensicherheit. Der Aufbau passt sich flexibel den Platzverhältnissen an. Die Kombination von Linearachsen ermöglichen komplette Portalaufbauten als Linie/Fläche oder Raumportale. Für schnelle Lösungen bietet igus vorkonfigurierte und montierte Systeme ab Lager an. Jede -Linearachse ist online berechenbar und kann komplett einbau- und anschlussfertig konfiguriert und bestellt werden. Schmiermittelfreie Linearachsen Sauberer, schmutzunempfindlicher Lauf Umfangreiches Zubehör ische Anwendungsbereiche Verpackungstechnik Labortechnik Allgemeiner Maschinenbau Medizin Lieferbar ab Lager Details zu unseren Lieferzeiten finden Sie online. Staffelpreise online Kein Mindestbestellwert. Ab Stückzahl 1. Produktfinder -finder Linearachsen mit Motor Produktübersicht Linearachsen mit Motor Linearachsen mit Motor ab 24h Individuelle Linearachsen mit Motor Vorkonfigurierte -Linearachsen ab Lager Online konfigurierbare -Linearachsen lieferbar Antrieb: Spindel, Zahnriemen oder Zahnstange Antrieb: Spindel oder Zahnriemen Mit Schritt- und Gleichstrommotoren NEMA-Schrittmotor inklusive ab Seite 1318 ab Seite 1316 Mehrachsportale Spindelmotoren Vorkonfigurierte Bausätze ab Lager lieferbar Präzise und effizient 3 verschiedene Portalaufbauten: Linie / Fläche / Raum Kompakte Bauform, variable Spindelsteigungen Arbeitsräume bis zu 500 x 500 x 100 mm Schrittmotoren mit/ohne Encoder verfügbar ab Seite 1342 ab Seite 1352 Elektrische Komponenten und Zubehör Schritt- und Gleichstrommotoren End- und Referenzschalter Kupplungen, Motorflansch und zubehör ab Seite 1357 1312 Onlinetools und weitere Informationen 1313

drylin E Linearachsen mit Motor Anwendungsbeispiele drylin E Linearachsen mit Motor Produktfinder online Komplette konfigurierbar inkl. Motoren Komplette konfigurierbar mit und ohne Motor Nach Auswahl Ihrer Anwendungsparameter gibt der Produktfinder eine Übersicht der Lineartische und der Motoren die geeignet sind. Der Produktfinder berechnet den Einzelpreis der Linearachse sowie die Auslastung der Motoren und die Lebensdauer in Hüben. Sie können mit wenigen Klicks eine komplette Linearachse incl. Motor, Anschlussleitungen und Anbauteilen zusammenstellen. KAMERAVERSTELLUNG Leiser, vibrations- und schmiermittelfreier Lauf wird an dieser Kameraverstellung an einem Transportband durch eine drylin ZLW-Zahnriemenachse realisiert. PROBENENTNEHMER / PIPETTIERER Platzsparende Teleskopverstellung durch kompakte und schmiermittelfreie drylin ZLW-Zahnriemenachsen. (Sierra Sensors GmbH) VERSTELLUNG INSPEKTIONSTECHNIK drylin ZLW-Zahnriemenachse in Inspektionskameraverstellung bei der Positionsprüfung von Dichtringen. (OLPE Jena GmbH) SENSORVERSTELLUNG / MESSTECHNIK drylin ZLW- Zahnriemenachsen als Flachportal (X,YAchse) zur Verstellung eines Laser-Messkopfes. Kompakt, leicht und wartungsfrei durch Polymer-Gleitlager. PICK AND PLACE Schnelles und wartungsfreies Handling mit drylin Zahn-riemenachsen als Raumportal (X,Y,Z-Achse). KLEINTEILE-HANDLING Der robuste und schmiermittelfreie Aufbau der ZLW und drylin W-Profile ermöglicht einen langen und wartungsfreien Prozesszyklus. www.igus.de/linearmodul-konfigurator -anwendungen 1314 Onlinetools und weitere Informationen 1315

Linearachsen mit Motor DLE Linearachsen mit Motor ab Lager in 24 Stunden lieferbar Linearachsen mit Motor DLE DLE-SA-0001 In 24 Stunden lieferbar: -Linearachsen mit Motor igus liefert einbaufertige, vorkonfigurierte Linearmodule (Antrieb: Spindel oder Zahnriemen) ab Lager innerhalb von 24 Stunden. Sie wählen einfach zwischen je 3 n, 3 n, 3 Schrittmotoren... und 24 Stunden nach Bestellung wird das System geliefert. Antrieb: Spindel oder Zahnriemen Komplett schmiermittelfrei Schrittmotoren mit Litzen Vormontiert und getestet Basis drylin Linearachsen ZLW und SAW DLE-SA-0002 DLE-SA-0003 Technische Daten Art.-Nr. Schlittenlänge Motortyp max. stat. Tragfähigkeit axial [N] radial [N] DLE-SA-0001 DLE-SA-0002 DLE-SA-0003 DLE-SA-0004 DLE-SA-0005 DLE-SA-0006 ZLW- Basic ZLW-1040 Basic ZLW-1080 Standard SAW- Tr08x1,5 SAW-1040 Tr10x2 SAW-1080 Tr12x3 60 100 100 60 69 100 300 500 1.000 250 500 500 NEMA17 Litze NEMA23 Litze NEMA23XL Litze NEMA17 Litze NEMA23 Litze NEMA23XL Litze 35 100 150 100 500 750 140 400 600 400 2.000 2.000 Abmessungsgleich zu drylin Linearachsen drylin SAW Seite 1259 drylin ZLW Seite 1293 Technische Daten drylin SAW Seite 1259 drylin ZLW Seite 1293 DLE-SA-0004 Weitere Informationen zu den Motoren Seite 1368 DLE-SA-0005 DLE-SA-0006 1316 Onlinetools und weitere Informationen 1317

Linearachsen mit Motor SHT Linearachsen mit Spindelantrieb Linearachsen mit Motor SHT SHT-12-BBZB-AWM-S0020RG-750-17-L-S-000 4 Trapezgewindesteigungen 3 Steilgewindesteigungen Schmiermittel- und wartungsfreie Lagerstellen durch drylin Gleitfolien und Gewindemuttern Schlitten und Traverse aus anodisiertem Aluminium Motorflansch: Anbindung für Motoren igus DC-Motoren 4 Varianten Batteriebetrieb möglich 3 Wellenmaterialien Klauenkupplung igus Schrittmotoren 5 n 17 Varianten Bei Formatverstellungen und zum Positionieren mittlerer Lasten In extremen Umgebungen Wenn eine kosteneffektive einbaufertige Lösung gewünscht wird Wenn es leise sein soll Bei flachem Bauraum Wenn hohe Lasten hochdynamisch verfahren werden müssen Wenn Positioniergenauigkeit < 0,1 mm erforderlich ist Wenn hohe Laufleistung im Dauerbetrieb gefordert ist Zeichnungen, Abmessungen, technische Daten wie SHT Seite 1232 12 20 30 S: Standard PL: vorgespannt (50 N) BB: Kugellager BBPL: Kugellager, vorgesp. (50 N) BBZB: Kugellager, Zero-Backlash (nur SHT-12 mit SG10x12) Wellenmaterial AWM: hartadonisiertes Aluminium SWM: Cf53 (1.1213) EWM: Edelstahl X105 (1.4125) Spindelmaterial S: Stahl E: Edelstahl Spindelsteigung SHT-12 0020: Tr10x2 mm (Stahl/Edelstahl) 0030: Tr10x3 mm (Stahl/Edelstahl) 0120: Sg10x12 mm (Edelstahl) 0500: Sg10x50 mm (Edelstahl) SHT-20 0040: Tr18x4 mm (Stahl/Edelstahl) SHT-30 0050: Tr24x5 mm (Stahl/Edelstahl) Gewinde R: Rechts L: Links Spindelzapfen G: Zapfen mit Gewinde (bei SHT-12) Z: Zapfen 12h9 (bei SHT-20) Z: Zapfen 14h9 (bei SHT-30) S: am (Standard) Motor Option M: metr. Stecker C: Encoder D: Encoder und Bremse F: Flachstecker (DC Motor) 17: NEMA17: empfohlene Achse 12 23: NEMA23: empfohlene Achse 12/20 23XL: NEMA23XL: empfohlene Achse 20 34: NEMA34: empfohlene Achse 20/30 DC01: DC-Motor: 0,1 Nm empfohlene Achse 12 DC03: DC-Motor: 0,3 Nm empfohlene Achse 12 DC07: DC-Motor: 0,7 Nm empfohlene Achse 12 DC15: DC-Motor: 1,5 Nm empfohlene Achse 12 SHT-12: max. 750 mm (BB max. 500 mm) SHT-20: max. 1000 mm (BB max. 900 mm) SHT-30: max 1250 mm (BB max. 1000 mm) www.igus.de/drylinsht 1319

Linearachsen mit Motor SHTC Linearachsen mit Spindelantrieb Linearachsen mit Motor SHTC SHTC-08-ZB-A-E127RG-100-17-L-000 Schlitten und Traverse aus anodisiertem Aluminium 3 Wellenmaterialien 4 Trapezgewindesteigungen 3 Steilgewindesteigungen ZB: Zero-Backlash Motoroption L: Litze mit Motorflansch C: Encoder mit Motorflansch Schmiermittel- und wartungsfreie Lagerstellen durch Wellenmaterial G: Spindelmotor mit Litze drylin Gleitfolien und Gewindemuttern AWM: hartadonisiertes Aluminium H: Spindelmotor mit Encoder EWM: Edelstahl X105 (1.4125) Spindelausführung 17: NEMA17 E020RG: Edelstahl Trapezgewinde, Motorflansch und Kupplung: Anbindung für Motoren Steigung: 2 mm E025RZ: Edelstahl dryspin, Steigung: 2,54 mm SHTC-08: max. 300 mm igus DC-Motoren igus Schrittmotoren E127RZ: Edelstahl Steilgewinde, Steigung: 12,7 mm E254RZ: Edelstahl dryspin, 4 Varianten 5 n Steigung: 25,4 mm Batteriebetrieb möglich 17 Varianten Zeichnungen, Abmessungen, technische Daten wie SHTC Seite 1234 1320 www.igus.de/drylinshtc 1321

Linearachsen mit Motor SLW Linearachsen mit Spindelantrieb Linearachsen mit Motor SLW igus DC-Motoren 4 Varianten Batteriebetrieb möglich Schmiermittel- und wartungsfreie drylin W-Linearprofilführung Hartanodisiertes drylin W Aluminiumprofil (flache Bauform) 4 Trapezgewindesteigungen 3 Steilgewindesteigungen Traversen aus Aluminium oder Kunststoff Motorflansch: Anbindung für Motoren Klauenkupplung igus Schrittmotoren 5 n 17 Varianten Bei Formatverstellungen und zum Positionieren mittlerer Lasten In extremen Umgebungen Wenn eine kosteneffektive einbaufertige Lösung gewünscht wird Wenn es leise sein soll Bei geringem Bauraum Wenn hohe Lasten hochdynamisch verfahren werden müssen Wenn Positioniergenauigkeit < 0,1 mm erforderlich ist Wenn hohe Laufleistung im Dauerbetrieb gefordert ist Zeichnungen, Abmessungen, technische Daten wie SLW Seite 1248 SLW-1040-EPL-07-S 0020 R G-750-17-L-S-000 1040/1080 1660 2080 SLW- S: am (Standard) BB: Kugellager Motor Option SLW-1040/1080/1660/2080 S: Standard E: einstellbares Linearlager M: metr. Stecker C: Encoder PL: vorgespannt (50N) D: Encoder und Bremse EPL: einstellbar, vorgespannt (50N) F: Flachstecker (DC Motor) BB: Kugellager /Achsempfehlung BBE: Kugellager, einstellbares 17: NEMA17 / Linearlager 23: NEMA23 / 1040, 1080 BBPL: Kugellager, vorgespannt (50N) BBEPL: Kugellager, 23XL: NEMA23XL / 1040, 1080, 1660 einstellbares Linearlager, 34: NEMA 34 / 2080 vorgespannt (50N) Schlittenlänge SLW- 06: 60 mm (Standard) SLW-1040 07: 69 mm (Standard) 10: 100 mm 15: 150 mm SLW-1080/1660/2080 15: 150 mm (Standard) Spindelmaterial S: Stahl E: Edelstahl Spindelsteigung SLW- 0015: Tr08x1,5 mm (Stahl) 0150: Sg08x15 mm (Edelstahl) SLW-1040/1080 0020: Tr10x2 mm (Stahl/Edelstahl) 0030: Tr10x3 mm (Stahl/Edelstahl) 0120: Sg10x12 mm (Edelstahl) 0500: Sg10x50 mm (Edelstahl) DC01: DC-Motor: 0,1 Nm / DC03: DC-Motor: 0,3 Nm /, 1040 DC07: DC-Motor: 0,7 Nm / 1040 DC15: DC-Motor: 1,5 Nm / 1040, 1660 SLW-: max. 300 mm SLW-1040/1080: max. 750 mm (BB: max.500 mm) SLW-1660: max 750 mm SLW-2080: max 1000 mm (BB: 900 mm) Spindelzapfen G: Zapfen mit Gewinde Z: Zapfen 12h9 (bei SLW-2080) Gewinde R: Rechts L: Links SLW-1660 0040: Tr14x4 mm (Stahl/Edelstahl) SLW-2080 0040: Tr18x4 mm (Stahl/Edelstahl) www.igus.de/drylinslw 1323

Linearachsen mit Motor SAW Linearachsen mit Spindelantrieb Linearachsen mit Motor SAW Bei Formatverstellungen und zum Positionieren mittlerer Lasten In extremen Umgebungen Wenn eine kosteneffektive einbaufertige Lösung gewünscht wird Wenn es leise sein soll Bei freitragendem Einbau Wenn hohe Lasten hochdynamisch verfahren werden müssen Wenn Positioniergenauigkeit < 0,1 mm erforderlich ist Wenn hohe Laufleistung im Dauerbetrieb gefordert ist igus DC-Motoren 4 Varianten Batteriebetrieb möglich Schmiermittel- und wartungsfreie drylin W-Linearprofilführung Hartanodisiertes drylin W Aluminiumprofil (hohe Bauform) 4 Trapezgewindesteigungen 3 Steilgewindesteigungen Traversen aus Aluminium oder Kunststoff Motorflansch: Anbindung für Motoren Klauenkupplung igus Schrittmotoren 5 n 17 Varianten Zeichnungen, Abmessungen, technische Daten wie SAW Seite 1262 SAW-1040-EPL-07-S0020RG-450-17-M-S-000 1040 1660 SAW- S: am Antriebs zapfen (Standard) S: Standard M: Mono-Schlitten (Kunststoff) Motor Option SAW-1040/1660 S: Standard M: metr. Stecker E: einstellbares Linearlager C: Encoder PL: vorgespannt (50 N) EPL: einstellbar, vorgespannt (50 N) Schlittenlänge D: Encoder und Bremse F: Flachstecker (DC-Motor) SAW- 06: 60 mm (Standard) 17: NEMA17: empfohlene Achse SAW-1040 07: 69 mm (Standard) 23: NEMA23: empfohlene Achse 1040 10: 100 mm 15: 150 mm SAW-1660 15: 150 mm (Standard) 23XL: NEMA23XL: empfohlene Achse 1040 DC01: DC-Motor: 0,1 Nm empfohlene Achse DC03: DC-Motor: 0,3 Nm Spindelmaterial empfohlene Achse S: Stahl /1040 E: Edelstahl DC07: DC-Motor: 0,7 Nm empfohlene Achse Spindelsteigung SAW- 0015: Tr08x1,5 mm (Stahl) DC15: DC-Motor: 1,5 Nm empfohlene Achse 1040/1660 0150: Sg08x15 mm (Edelstahl) SAW-1040 0020: Tr10x2 mm (Stahl/Edelstahl) 0030: Tr10x3 mm (Stahl/Edelstahl) 0120: Sg10x12 mm (Edelstahl) SAW-: max. 300 mm SAW-1040: max. 500 mm SAW-1660: max. 750 mm 0500: Sg10x50 mm (Edelstahl) SAW-1660 0040: Tr14x4 mm (Stahl/Edelstahl) Spindelzapfen G: Zapfen mit Gewinde Gewinde R: Rechts L: Links www.igus.de/drylinsaw 1325

Linearachsen mit Motor SAWC Linearachsen mit Spindelantrieb Linearachsen mit Motor SAWC Bei Formatverstellungen und zum Positionieren mittlerer Lasten Wenn eine kompakte Lösung, mit optimierten Nutz-Gesamtlängen Verhältnis, benötigt wird Bei besonderen Anforderung an das Laufverhalten Wenn eine kosteneffektive einbaufertige Lösung gewünscht wird Wenn es leise sein soll Bei freitragendem Einbau Wenn hohe Lasten hochdynamisch verfahren werden müssen Wenn Positioniergenauigkeit < 0,1 mm erforderlich ist Wenn hohe Laufleistung im Dauerbetrieb gefordert ist Traversen aus Aluminium Hartanodisiertes drylin W Aluminiumprofil (hohe Bauform) 2 Trapezgewindesteigungen 3 Steilgewindesteigungen Schmiermittel- und wartungsfreie drylin W-Linearprofilführung SAWC-1040-EPL-07-S0020RG-300-17-L-S-090 1040 SAWC- S: am S: Standard (Standard) M: Mono-Schlitten (Kunststoff) SAWC-1040 Motor Option S: Standard E: einstellbares Linearlager PL: vorgespannt (50 N) EPL: einstellbar, vorgespannt (50 N) 17: NEMA17: empf. Achse Schlittenlänge SAWC- 06: 60 mm (Standard) 23: NEMA23: empf. Achse 1040 SAWC-1040 07: 69 mm (Standard) 10: 100 mm SAWC-: max. 300 mm SAWC-1040: max. 500 mm 15: 150 mm Spindelzapfen Spindelmaterial G: Zapfen mit Gewinde S: Stahl E: Edelstahl Gewinde R: Rechtsgewinde Spindelsteigung SAWC- 0015: Tr08x1,5 mm 0150: Sg08x15 mm (Edelstahl) SAWC-1040 0020: Tr10x2 mm 0120: Sg10x12 mm (Edelstahl) 0500: Sg10x50 mm igus Schrittmotoren 2 n Zeichnungen, Abmessungen, technische Daten wie SAWC Seite 1263 www.igus.de/drylinsawc 1327

Linearachsen mit Motor SHTP Linearachsen mit Spindelantrieb Linearachsen mit Motor SHTP SHTP-03-12-AWM-S0020RG-750-17-L-S-000 Antrieb: Trapez- und Steilgewinde Schmiermittel- und wartungsfrei durch drylin Gleitfolien und Gewindemuttern Schlitten und Traverse aus Polymeren Kostengünstiger Motorflansch aus gebogenem Blech Klauenkupplung NEMA17-Schrittmotoren oder DC-Gleichstrommotren Kostengünstiges Spindel-Linearmodul mit Motor Lasten bis 40 N Drehzahlen bis 100 rpm Wartungs- und schmiermittelfreier Betrieb Wellenmaterial AWM: hartadonisiertes Aluminium Spindelmaterial S: Stahl E: Edelstahl Spindelausführung 0020: Tr10x2 mm (Stahl/Edelstahl) 0030: Tr10x3 mm (Stahl/Edelstahl) 0120: Sg10x12 mm (Edelstahl) 0500: Sg10x50 mm (Edelstahl) Gewinde R: Rechts L: Links Spindelzapfen G: Zapfen mit auslaufendem Gewinde Z: Gewindezapfen Ø6h9 S: am (Standard) Motoroption L: Litze mit Motorflansch C: Encoder mit Motorflansch G: Spindelmotor mit Litze H: Spindelmotor mit Encoder 17: Schrittmotor NEMA 17 DC03:DC-Motor 0,3 NM max. 300 mm Wenn Positioniergenauigkeiten < 0,3 mm erforderlich ist - Bei n > 300 mm - Für Einsatz im Dauerbetrieb Zeichnungen, Abmessungen, technische Daten wie SHTP Seite 1269 1328 www.igus.de/drylinshtp 1329

Linearachsen mit Motor SLT Linearachsen mit Spindelantrieb Linearachsen mit Motor SLT SLT-BB-0412-ER-S0015RG-750-17-L-S-000 Antrieb: Trapez- und Steilgewinde Schmiermittel- und wartungsfrei durch drylin Gleitfolien und Gewindemuttern Schlitten und Traverse aus eloxiertem Aluminium Hartadonisierte drylin T-Miniaturführungsschiene NEMA17-Schrittmotoren oder DC-Gleichstrommotren BB: mit Kugellager 04-12 04-15 Schlitten E: Einstellbarer Schlitten TWE Spindelausrichtung R: Spindel rechts L: Spindel links Spindelausführung 0015: Tr10x1,5 mm (Stahl/Edelstahl) 0030: Tr10x3 mm (Stahl/Edelstahl) 0060: Tr12x6 mm (Stahl/Edelstahl) 0150: Sg08x15 mm (Edelstahl) 0250: Sg12x20 mm (Edelstahl) Gewinde R: Spindel rechts S: Motor- am (Standard) Motoroption L: Litze mit Motorflansch M: metrischer Stecker C: Encoder D: Encoder und Bremse F: Flachstecker (DC) 17: NEMA 17 23: NEMA 23 DC01: DC-Motor: 0,1 Nm DC03: DC-Motor: 0,3 Nm DC07: DC-Motor: 0,7 Nm DC15: DC-Motor: 1,5 Nm Kleiner Bauraum Spindelsteigung bis zu 15 mm/upm Variable Spindelausrichtung Spindelzapfen G: Zapfen mit Gewinde SLT-04-12: max. 300 mm SLT-04-15: max. 600 mm Steigungen > 50 mm Wenn große Aufbaufläche gefodert ist Hohe lasten dynamisch verfahren werden Zeichnungen, Abmessungen, technische Daten wie SLT Seite 1281 1330 www.igus.de/drylinlt 1331

Linearachsen mit Motor SLN Miniatur-Linearachse mit Spindeltrieb Linearachsen mit Motor GRW Auslegerachse mit Zahnstangenantrieb Grundkörper aus korrosions beständigem robusten Kunststoff Grundkörper aus Aluminium Schmiermittelfrei durch Polymerlager und Polymermuttern möglichkeit für End-Referenzschalter bereits integriert Schmiermittel- und wartungsfreie drylin N-Linearflachführung igus Schittmotoren 1 Trapezgewindesteigung, 1 Steilgewindesteigung 1 Motorflansch: Anbindung für Motoren 4 Varianten igus Schittmotoren Schmiermittel- und wartungsfreie drylin W-Linearprofilführung 1 2 Varianten www.igus.de/drylingrw SLN-27-14-0050-100-11-L-S-000 GRW--A-80-150-17-L-S-000 Ausrichtung Motorzapfen Ausrichtung Motorzapfen Traverse 1: Gleitlager 2: Kugellager A: Standard S: bei einem S: am Antriebs zapfen (Standard) B: längerer Hub (Standard) Schlitten Motor Option 3: Basic Optionen Schlittenlänge 4: Standard, einstellbar HR: Handrad 80: 80 mm M: metrischer Stecker 5: Standard, D1-F: DC-Motor, 0,025 Nm, 375 rpm C: Encoder vorgespannt E1-F: DC-Motor, 0,06 Nm, 137 rpm D: Encoder und Bremse J1-F: DC-Motor, 0,19 Nm, 36 rpm A: max. 150 mm Spindelsteigung 11-L: NEMA11, Litzen B: max. 300 mm 17: NEMA17 0008: M5x0,8 (Edelstahl) 11-C: NEMA11, Encoder/Litze 0050: Sg5x5 (Edelstahl) 11-G: NEMA11 Spindelmotor, Litze 0025: DST6,35x2,54 (Edelstahl) 11-H: NEMA11 Spindelmotor, Encoder/Litze 0127: Sg6,35x12,7 (Edelstahl) 0254: DST6,35x25,4 (Edelstahl) max. 250 mm Zeichnungen, Abmessungen, technische Daten wie SLN Seite 1285 Zeichnungen, Abmessungen, technische Daten wie GRW Seite 1290 1332 www.igus.de/drylinsln 1333

B E2 B E2 kt H1 kt H1 Linearachsen mit Motor GRQ Greiferachse mit Zahnstangenantrieb Linearachsen mit Motor GRQ Anbindungselemente für E2 micro e-kette Verzahntes, hartbeschichtetes und korrosionsgeschütztes Vierkant-Hohlprofil (drylin Q10) GRQ-10-A-56-000-120-11-L-S-000 A: Standard Breite der Antriebseinheit Ausrichtung Motorzapfen S: Standard Schrittmotor NEMA11 mit Zahnrad Gehäuselager aus iglidur J Adapter zur Anbindung von Greifern oder Sensoren dq qi D2 dn Q Endschalter/Initiator 0: Ohne 1: Initiator L 2: Initiator R 3: Initiator L + R 4: Initiator + Auslöser L 5: Initiator + Auslöser R 6: Initiator + Auslöser L+R Kettenanbindung/ Energieführung 0: Ohne dt d3 dq 1: Kettenanbindung L 2: Kettenanbindung R Adapter Qi / Zubehör Qa 0: Ohne k d 1: Adapterplatte L 2: Adapterplatte R Bf dq Qi Qa A E1 H H1 d Motoroption C: Encoder, Litze 11: NEMA11 max. 200 mm kt A A E1 L max. L max. q tg tk 1 2, x30 B2 d2 B L E2 E1 E B tg tg tk tk Abmessungen [mm] Art.-Nr. F v L A H1 E1 E2 B tg tk kt B q dq qi [N] [m/s] maxi ±0,02 GRQ-10-A-56-120-11-L-01-000 5 0,7 200 56 42 40 26 46 4,5 8 4,5 52 7,5 10 5 Zeichnungen, Abmessungen, technische Daten wie GRQ Seite 1291 1334 www.igus.de/drylingrq 1335

Linearachsen mit Motor ZLW Linearachsen mit Zahnriemen Linearachsen mit Motor ZLW Umlenkung mit Rillenkugellager Schnelles Positionieren kleiner Lasten Leiser Lauf Flacher Aufbau Dauerbetrieb ZLW ZLW-1040-02-B-60-L-750-17-M-S-000 Hartanodisiertes drylin W Aluminiumprofil (hohe Bauform) Wenn hohe Lasten hochdynamisch erfahren werden müssen Wenn Positioniergenauigkeit < 0,1 mm erforderlich ist 1040 1660 Version einseitig 135) S: Motor- an definiertem Antriebzapfen (L oder R) 02: mit Rillenkugellager beidseitig (L/R) 136) L: Motor- an linkem E: Baureihe Eco R: Motor- an rechtem PU- oder Neoprenzahnriemen Schlittenlänge Motor Option Diverse Schlittenlängen igus Schrittmotoren 60: 60 mm (nur ZLW ) 100: 100 mm M: metrischer Stecker 150: 150 mm C: Encoder Schmier- und wartungsferie 5 n 200: 200 mm D: Encoder und Bremse drylin W-Linearprofilführung 17 Varianten 250: 250 mm F: Flachstecker (DC-Motor) igus DC-Motoren Motorflansch: L: links 17: NEMA17: empfohlene Achse Anbindung für Motoren R: rechts 23: NEMA23: empfohlene Achse 1040 4 Varianten L/R: beidseitig 23XL: NEMA23XL: empfohlene Achse 1040 Batteriebetrieb möglich 34: NEMA34: empf. Achse 1040/1660 Klauenkupplung DC01: DC-Motor 0,1 Nm: ZLW-: max. 1.000 mm empfohlene Achse ZLW-1040: max. 2.000 mm DC03: DC-Motor: 0,3 Nm: ZLW-1660: max. 3.000 mm empfohlene Achse DC07: DC-Motor: 0,7 Nm 135) beispiel Antriebzapfen einseitig (Ausrichtung 0 ): empfohlene Achse 1040 DC15: DC-Motor: 1,5 Nm empfohlene Achse 1040 S: Motor- an definiertem Antriebzapfen (L oder R) 136) beispiel Antriebzapfen beidseitig (Ausrichtung 0 ): Zeichnungen, Abmessungen, technische Daten wie ZLW Seite 1295 L: Motor- an linkem R: Motor- an rechtem 1336 www.igus.de/drylinzlw 1337

Linearachsen mit Motor ZLW-Eco Linearachsen mit Zahnriemen Umlenkung mit Rillenkugellager Klar eloxiertes Aluminiumprofil Neopren-Zahnriemen Schmiermittel- und wartungsfreie drylin W-Linearprofilführung Kostengünstiger Motorflansch aus gebogenem Blech Kostengünstige Linearachse mit Motor Lasten bis 25 N Wartungs- und schmiermittelfreier Betrieb Positioniergenauigkeiten < 0,5 mm n > 500 mm Dauerbetrieb Linearachsen mit Motor ZLW-Eco ZLW--02-E-60-L-750-17-L-S-000 ZLW Version 02: mit Rillenkugellager einseitig 135) S: Motor- an definiertem E: Baureihe Eco Antriebzapfen (L oder R) beidseitig (L/R) 136) L: Motor- an linkem Schlittenlänge 60: 60 mm (nur ZLW ) 100: 100 mm R: Motor- an rechtem 150: 150 mm 200: 200 mm 250: 250 mm Motor Option M: metrischer Stecker C: Encoder L: links D: Encoder und Bremse R: rechts F: Flachstecker (DC-Motor) L/R: beidseitig 17: NEMA17: ZLW-: max. 1.000 mm DC01: DC-Motor 0,1 Nm: DC03: DC-Motor: 0,3 Nm: Schlitten aus dry-tech Hochleistungspolymeren Klauenkupplung NEMA17-Schrittmotoren oder DC-Gleichstrommotren 135) beispiel Antriebzapfen einseitig (Ausrichtung 0 ): S: Motor- an definiertem Antriebzapfen (L oder R) 136) beispiel Antriebzapfen beidseitig (Ausrichtung 0 ): Zeichnungen, Abmessungen, technische Daten wie ZLW Seite 1295 L: Motor- an linkem R: Motor- an rechtem 1338 www.igus.de/drylinzlw 1339