Lehrstuhl für Elektrische Antriebstechnik und Aktorik Universität der Bundeswehr München Werner-Heisenberg-Weg 39 85577 Neubiberg www.unibw.de/eaa Lehrstuhlinhaber: Universitätsprofessor Dr.-Ing. Dieter Gerling Telefon: +49-89-6004-3712 Fax: +49-89-6004-3718 E-Mail: Dieter.Gerling@unibw.de Seit 2001 leitet Prof. Dr.-Ing. Dieter Gerling den Lehrstuhl für elektrische Antriebstechnik und Aktorik an der Universität der Bundeswehr in München. Wissenschaftliche Arbeits- und Forschungsschwerpunkte: Am Lehrstuhl Elektrische Antriebstechnik und Aktorik (EAA) wird mit über 50 Personen an den Themen Auslegung spezieller elektrischer Maschinen (Systemanalyse/Systemdesign - elektromagnetisch, thermisch, mechanisch), Entwicklung zugehöriger Leistungselektronik (optimale Topologie, Integration), Antriebsregelung (Analyse des dynamischen Verhaltens, Entwurf optimaler Regelstrategien) und Optimierung kompletter elektrischer Leistungs- Bordnetze für zukünftige Fahrzeuge oder Flugzeuge (Energieeffizienz, Leistungsdichte, Stabilität) geforscht. Gegenwärtige Applikationsschwerpunkte sind u.a. Kraftfahrzeuge (z.b. Hybridantriebe, elektrische Lenkunterstützung, Radnabenantriebe, Bordnetze), Flugzeuge (z.b. Startergeneratoren, Flugklappenaktorik, Bordnetze) und Sonderanwendungen (z.b. Aufzugantriebe, Kraftstoffventile für die Raumfahrt, elektrische Turboverdichter mit extrem hoher Drehzahl). Auswahl unserer Arbeits- und Forschungsaktivitäten: - Reluktanzantriebe für Batterie- und Brennstoffzellenfahrzeuge - Antriebssysteme für Elektrofahrzeuge - Numerische Magnetfeldberechnung - Analytische Berechnung elektrischer Antriebe - Hochtourige elektrische Antriebe - Einsträngige Aktoren mit begrenzter Linear- oder Rotationsbewegung 1
Laboratorien: Leitung Dr.-Ing. Benno Lange Telefon: +49-89-6004-3709 Fax: +49-89-6004-4414 E-Mail: Benno.Lange@unibw.de Prüfstände Neben der theoretischen Analyse und dem Design von Antriebssystemen stehen einige außergewöhnliche (z.t. weltweit einmalige) Prüfstände zur Verfügung, um experimentelle Untersuchungen und Validierungen durchführen zu können. In unseren Laboratorien sind mehr als 20 Prüfstände für unterschiedliche Leistungen, Drehmomente und Drehzahlen eingerichtet. Alle Prüfstände sind für Vierquadranten-Betrieb ausgelegt und mit hochpräzisen Drehzahl- und Drehmomentmesseinrichtungen ausgestattet. Von besonderer Bedeutung sind hierbei die nachstehend aufgeführten Prüfstände. Prüfstand 1: P = 125 kw, T = 570 Nm, n = 2.100 min -1 / nmax = 33.000 min -1 Prüfstand 2: P = 75 kw, T = 160 Nm, n = 4.500 min -1 / nmax = 11.000 min -1 Prüfstand 3: P = 33 kw, T = 33 Nm, n = 9.260 min -1 / nmax = 13.500 min -1 Prüfstand 4: P = 222 kw, T = 2.000 Nm, n = 1.060 min -1 / nmax = 2.000 min -1 Prüfstand 5: P = 222 kw, T = 2.000 Nm, n = 1.060 min -1 / nmax = 24.000 min -1 Prüfstand 6: P = 222 kw, T = 2.000 Nm, n = 1.060 min -1 / nmax = 32.000 min -1 Prüfstand 7: P = 222 kw, T = 2.000 Nm, n = 1.060 min -1 / nmax = 14.000 min -1 Prüfstand 8 (Ultrahochgeschwindigkeits-Prüfstand): P = 38 kw, T = 30 Nm, n = 12.100 min -1 / nmax = 140.000 min -1 Prüfstand 9: P = 131 kw, T = 800 Nm, n = 1.570 min -1 / nmax = 32.000 min -1 Prüfstand 10: P = 131 kw, T = 800 Nm, n = 1.570 min -1 / nmax = 14.000 min -1 Rollenprüfstand: Scheitelrollenprüfstand MSR 1000 der Firma MAHA - Vorderradantrieb / Heckantrieb / Allradantrieb wählbar - Höchstgeschwindigkeit >300 km/h - Radleistung 2x ca. 700 kw - Zugkraft 2x ca. 8600 N - Spurweite von 900 mm bis 2300 mm - Integriertes Luftkühlgebläse AIR 7/5 mit Anpassung der Luftleistung an die Fahrgeschwindigkeit - 4 Analogeingänge +-10 V zur Erfassung externer Messgrößen - 2 Schnittstellen für Drucksensoren 2
- 2 Schnittstellen für Temperatursensoren - Umweltmodul zur Erfassung relevanter Umgebungswerte (Luftdruck / Feuchtigkeit / Umgebungstemperatur, etc.) Teststrecke Die Versuchsstrecke (siehe Abbildung unten) befindet sich in einem abgesperrten Bereich der Universität der Bundeswehr München und weist folgende Charakteristika auf: - Ebener Rundkurs von 3,7km Länge mit variabler Gestaltung der Streckenlänge - Zweispurige Gerade von 1,6km Länge - Flächen für Kreisfahrten mit 100m Durchmesser - Simulation von Fahrmanövern und Verkehrssituationen, wie z.b. Überholen auf der Autobahn - Messfahrten unter kontrollierten, kritischen Versuchsbedingungen - Durchführung von Tests mit Versuchsfahrzeugen ohne Straßenzulassung 3
Zusätzliche Ausstattung (Auswahl) EAA - Profil Sonderspannungsversorgungen für unterschiedliche Gleichund Dreiphasenwechselspannungen (jeweils für Vierquadrantenbetrieb): z.b.: GS: 0... 800 V, +-0... 1000 A, 200 kw GS: 0... 800 V, +-0... 600 A, 160 kw (2*, im Parallelbetrieb 320 kw) GS: 0... 800 V, +-0... 600 A, 320 kw (2*, im Parallelbetrieb 640 kw) GS: 0... 450 V, +-0... 250 A, 100 kw WS-3ph: 0... 500 V, 10... 100 Hz, 100 kw WS-3ph: 0... 500 V, 10... 400 Hz, 50 kw WS-3ph: 0... 500 V, 10... 500 Hz, 30 kw Regelbare Kühlsysteme: Pmax = 13 kw, Φmax = 60 Liter/min, θ = -35... +90 C Pmax = 10 kw, Φmax = 24 Liter/min, θ = -35... +90 C Pmax = 5 kw, Φmax = 15 Liter/min, θ = -35... +90 C Präzisions-Leistungsmessgeräte: Yokogawa 500 Yokogawa 1600 Yokogawa 1800 Yokogawa 3000 (jeweils mit an die Anforderungen anpassbaren Danfysik Präzisionsstromwandlern 50-1000 A in Vierkanalaufbauten mit EMV-Abschirmmöglichkeit) Oszilloskope: Le Croy LT264M (1 GS/s, 350 MHz) Le Croy 44XS (2,5 GS/s, 400 MHz) Le Croy HDO4024 (2,5 GS/s, 200 MHz) dspace: Rapid Prototyping Belastungen: Aktive und passive RLC-Lasten 4
Messwertverarbeitung: Leistungsfähige Mess- und Steuer-PC's mit LabVIEW-Umbgebung und angepassten Modulen für alle gängigen Messgeräte über IEEE-Bus, CAN-Bus oder RS232/485-Schnittstellen sowie zugehörigen A/D- und D/A-Wandlern zur Ein- und Ausgabe und Teil- Automatisierungsmöglichkeit der Prüfstände Temperaturmessung: Multi-Präzisionsverstärker für Thermoelemente Typ K und Pt100 Rotierende Funk-Messwertübertrager für Rotortemperaturmessungen Berührungslose Pyrometermesstechnik FLIR Wärmebildkamera Datenverarbeitung: Ethernet 100MB über CAT5 und LWL CAN-Bus Installationen Anbindung an WINNET 5