Systemüberwachung Inhalt Systemüberwachung im Überblick... 200 Vakuumschalter... 201 > Elektromechanische oder vollelektronische Überwachung von Vakuumsystemen. Vakuum-Druckschalter... 207 Druckschalter... 209 Vakuummeter... 210 > Visuelle Kontrolle des Vakuumgrades im System. Zubehör... 212 www.fipa.com 199
Systemüberwachung Systemüberwachung im Überblick Vakuumschalter > Steuerung und Überwachung von Vakuumgraden in Handhabungssystemen > Funktionsweise: elektronisch, elektrisch, pneumatisch > nwendungsbeispiel: Vakuumsaugsystem > Roboter setzt mit Saugern auf Werkstück auf > Bei Erreichen eines voreingestellten Vakuumgrads gibt Schalter Signal Werkstück gegriffen an die Steuerung > Roboter fährt mit angesaugtem Bauteil nach oben Vakuummeter / Manometer > Visuelle Überwachung von Vakuum und Druck in Tanks, Hebe- und Transporteinrichtungen nwendung > Einsatz in Handhabungssystemen mit hoher Dynamik > Elektronische Sicherheitsüberwachung > Mess- und Schaltelemente in Vakuum- / Druckluftsystemen > Optimierung von Zykluszeiten ufbau / Lieferumfang > Elektronische Vakuumschalter > Mini-Vakuumschalter > Elektromechanische Vakuumschalter > Druckschalter > Vakuummeter > Manometer 200 Telefon +49 (0)89 / 96 24 89 0
Systemüberwachung Vakuumschalter Vakuumschalter - elektronisch mit nalog- und Digitalausgang > Überwachung von Vakuumgraden, z. B. in Handhabungssystemen > Intelligenter Sensor mit Teach-Funktion > Für alle Vakuumgrade geeignet, da Schaltpunkt und Hysterese frei wählbar > Klein und robust > naloger usgang (1-5 V) > Einfache Bedienung durch Tastenfunktion, zweifarbige LED > Schutzart IP 65 (kein Entlüftungsschlauch nötig) > Maximale Einbaufl exibilität durch stufenlos drehbares Bedienteil Messbereich [bar] Überdrucksicherheit [bar] [mbar] Maximaler Schaltstrom [m] naloger usgang [V] Versorgungsspannung [V] 20.020-1 - 0 6 +/- 2 125 1-5 20 11-30 < 25 IP65 0-50 Stromaufnahme [m] Schutzklasse Einsatztemperatur [ C] Digitale Schaltausgänge 1x PNP (NO oder NC) nschlussart Stecker M8x1, 4-polig Zulässige Medien Trockene ölfreie Luft und nicht aggressive Gase Passende nschlusskabel 20.501 (S. 261) 20.502 (S. 261) [mm] E [mm] SW 62 8 M8 /8 16 SW M5 q E q = Vakuumanschluss www.fipa.com 201
Systemüberwachung Vakuumschalter Vakuumschalter - elektronisch mit zwei Digitalausgängen und Display > Überwachung von Vakuumgraden, z. B. in Handhabungssystemen > Intelligenter Sensor > Visuell einstellbar mit Teach-Funktion > Schaltpunkt und Hysterese frei programmierbar > Klein und robust > Vakuumanzeige in % > Einfache Bedienung durch Tastenfunktion und LCD-nzeige > Schutzart IP 65 (kein Entlüftungsschlauch nötig) > Maximale Einbaufl exibilität durch stufenlos drehbares Bedienteil Messbereich [bar] Überdrucksicherheit [bar] [mbar] Maximaler Schaltstrom [m] Versorgungsspannung [V] Stromaufnahme [m] Schutzklasse Betriebstemperatur [ C] 20.021-1 - 0 6 +/- 2 125 11-30 < 55 IP65 0-50 25 20.022-1 - 0 6 +/- 2 125 11-30 < 55 IP65 0-50 45 Digitale Schaltausgänge 2x PNP (NO oder NC) 2x PNP (NO oder NC) nschlussart Stecker M8x1, 4-polig Stecker M8x1, 4-polig Zulässige Medien Trockene ölfreie Luft und nicht aggressive Gase Trockene ölfreie Luft und nicht aggressive Gase Passende nschlusskabel 20.502 (S. 261) 20.501 (S. 261) 20.502 (S. 261) 20.501 (S. 261) [mm] E [mm] G3 SW ØB [mm] C [mm] 75,3 8 M8x1 /8 M5 16 -- -- 33 -- M8x1 /8 -- -- 30 37,5 SW q ØB G3 C q E q = Vakuumanschluss 20.021 20.022 202 Telefon +49 (0)89 / 96 24 89 0
Systemüberwachung Vakuumschalter Vakuumschalter - elektrisch für 230 VC nschluss > Schalter gibt elektrisches Signal bei Erreichen eines bestimmten Vakuumgrads > Einstellen des Schaltpunkts des gewünschten Vakuumgrads über Stellschraube > Werkseitig auf -600 mbar voreingestellt > Geeignet als Wechsler (ähnlich Relais) zum Umschalten zwischen NC und NO Einstellbereich [mbar] [mbar] Hysterese [mbar] Elektrische Belastbarkeit [] [mm] B [mm] 20.001-990 - -70 +/- 1,5 100 3 103 30 30 64,5 35 44 4 /8 M4 22 14 C [mm] D [mm] E [mm] F [mm] H [mm] ØI [mm] F D H ØI a F E C D q F F H F B a = Einstellschraube q = Vakuumanschluss www.fipa.com 203
Systemüberwachung Vakuumschalter Vakuumschalter - pneumatisch D M 1 2 G I F B Ø E a B C 2x Ø N L H q D B F C B > Schalter gibt pneumatisches Signal bei Erreichen eines bestimmten Vakuumgrads > Geeignet zur Überwachung von Vakuumerzeugern oder zur Betätigung von pneumatisch gesteuerten Ventilen > uch in Ex-Bereichen einsetzbar > Einstellen des Schaltpunkts des gewünschten Vakuumgrads über Stellschraube > Werkseitig auf -600 mbar voreingestellt > Fixe Hysterese 100 mbar > nschluss und Weiterleitung des pneumatischen Signals über zwei Schlauchanschlüsse (1 x Eingang, 1 x usgang) > Max. Druckluftkapazität zur nsteuerung des Mikroventils: 50 L/min > Funktion NC: das pneumatische Signal bleibt geschlossen bis eingestellter Vakuumgrad erreicht ist. Dann öffnet es sich > Funktion NO: das pneumatische Signal bleibt geöffnet bis eingestellter Vakuumgrad erreicht ist. Dann schließt es sich (bläst nicht mehr ab) Druckbereich [mbar] [mbar] Differenzial zum Einstellwert [mbar] Speisedruck [bar] Druckluftkapazität (l/min) Funktionsweise Einsatztemperatur [ C] [mm] 20.002-950 - -70 ± 5 70 2-8 50 NC -10-60 30 4 22 4 14 M4 57 /8 35 47 8 4 20.003-960 - -100 ± 5 100 2-8 50 NO -10-60 30 4 22 4 14 M4 57 /8 35 47 8 4 B [mm] C [mm] D [mm] Ø E [mm] F G [mm] H I [mm] L [mm] M [mm] Ø N [mm] a = Einstellschraube für Vakuumschaltpunkt q = Vakuumanschluss 204 Telefon +49 (0)89 / 96 24 89 0
Systemüberwachung Vakuumschalter Mechanischer Vakuumschalter VUSM 11,5 300 Ø D q 2x Ø 4,3 c a b 12 15 20 50 5 max. 17 > Überwachung von Vakuumgraden, z. B. in Handhabungssystemen > Kombination aus mechanischer Membran und elektrischem Schalter > Schalter gibt elektrisches Signal bei Erreichen eines bestimmten Vakuumgrads > Einfache Vakuumregulierung mittels Rändelschraube > Funktion NO / NC wählbar Kontaktbelastbarkeit Regulationsbereich [mbar] Differenzial zum Einstellwert [mbar] Werkseinstellung [mbar] Einsatztemperatur [ C] Kabellänge [mm] ØD [mm] VUSM10-4 3/250 V -667 - -200-66 - -160-534 -10-60 29 300 4 VUSM10-6 3/250 V -667 - -200-66 - -160-534 -10-60 29 300 6 q = Vakuumanschluss a = schwarz (NO) b = rot (NC) c = weiß (Signal, wenn Vakuumschalter angesprochen hat) www.fipa.com 205
Systemüberwachung Vakuumschalter Mini-Vakuumschalter - digital SW 8 10 Ø 6,5 M5 10,8 a 3,5 b 0,5 10,5 10 20 5,5 > Schalter gibt digitales Signal bei Erreichen eines bestimmten Vakuumgrads > Hysterese fest eingestellt auf 2 % des eingestellten Signals > Sehr kleine Bauform > Schalter kann auch nach Einbau noch frei gedreht werden > uch geignet für Ejektoren (z.b. EMI, EIL) Druckbereich [bar] Überdruck [bar] Betriebsspannung [V DC] Stromaufnahme [m] [%] Schaltausgang nschluss Schaltpunkt Hysterese Schaltlogik Schaltanzeige EMV Einsatztemperatur [ C] Schutzklasse 20.040-0,99-0 2 10,8-30 (inklusive Welligkeit) 20 ± 3% F.S. bei 0 bis 50 C 1x PNP offener Kollektor, 80 m max. Kabel 3-adrig (VC), 1,5 m Einstellbar mit Potentiometer 100% F.S. fest, 2% F.S. Signal on mit steigendem Vakuum- Signal off mit sinkendem Vakuum LED-rot für usgangssignal (on) EN 55011 Group 1 Class B (1998)EN 61326 - (1997) / 1 (1998) -10-50 IP40 a = Dichtring b = Ub+ = braun, Schaltausgang = schwarz, 0V = blau 206 Telefon +49 (0)89 / 96 24 89 0
Systemüberwachung Vakuum-Druckschalter Vakuum-Druckschalter - elektronisch Kompakte Bauform > Digitale Überwachung von Vakuum und Druck in Handlings- und utomatisierungssystemen > Klein, leicht und kompakt > Transistorschaltausgang > Einfache Programmierung von Schaltpunkt, Hysterese und Schaltlogic NC/NO > Überwachung eines Druckfensters möglich > Verriegelungsfunktion > LED Betriebs- und Statusanzeige > Schutzart IP65 > Geeignet für gefi lterte, trockene oder geölte Druckluft sowie neutrale Gase > rtikel 20.027: mit Befestigungsrohr Ø 6 mm zum Einstecken in Schläuche oder Ejektoren (z. B. Inline- oder Mini-Ejektoren) Druckbereich [bar] 20.026-1 - +1 20.027-1 - +1 Versorgungsspannung [V DC] 9-30 (kurz- schluss- /verpolsicher) 9-30 (kurz- schluss- /verpolsicher) Stromaufnahme [m] < 20 < 20 Schaltausgang PNP Tran sistor (Schutz gegen Ub+) PNP Tran sistor (Schutz gegen Ub+) 45 Spannung am usgang ca. Ub -1,5 V ca. Ub -1,5 V Belastbarkeit am usgang [m] max. 250 max. 250 nschluss Stecker M8x1, 4 polig Stecker M8x1, 4 polig Schaltpunkt / Rückschaltpunkt / Schaltfenster [%] 0-100 0-100 Schaltlogik Schlie ßer (NO) / Öffner (NC) Schlie ßer (NO) / Öffner (NC) Programmiersperre ein / aus ein / aus [%] 0,02 FS 0,02 FS Einsatztemperatur [ C] -10 - +80-10 - +80 EMV gemäß EU- Richt linie 2004/ 108/ EG gemäß EU- Richt linie 2004/ 108/ EG 53 Passendes Zubehör dapter mit Haltewinkel 20.523 (S. 212) dapter mit Haltewinkel 20.522 (S. 212) nschlusskabel 20.502 (S. 261) nschlusskabel 20.501 (S. 261) dapter mit Haltewinkel 20.522 (S. 212) dapter mit Haltewinkel 20.523 (S. 212) nschlusskabel 20.502 (S. 261) nschlusskabel 20.501 (S. 261) 10,5 21 6 10,5 24,5 Ø 16 /8 * Ø 16 Ø 6 15 20.026 20.027 * = M5-IG www.fipa.com 207
Systemüberwachung Vakuum-Druckschalter Vakuum- und Druckschalter - elektronisch Kompakte Bauform, ideal zur Gestaltung von Schaltersystemen durch rechteckige Bauform > Digitale Überwachung von Vakuum und Druck in Handlings- und utomatisierungssystemen > Klein, leicht und kompakt > Transistorschaltausgang > Einfache Programmierug von Schaltpunkt, Hysterese und Schaltlogic NC/NO > Überwachung eines Druckfensters möglich > Verriegelungsfunktion > LED Betriebs- und Statusanzeige > Schutzart IP65 > Geeignet für gefi lterte, trockene oder geölte Druckluft sowie neutrale Gase > rtikel 20.028: rechteckige Bauform für Platz sparende Blockbauweise Druckbereich [bar] Versorgungsspannung [V DC] Stromaufnahme [m] Schaltausgang Spannung am usgang Belastbarkeit am usgang [m] nschluss Schaltpunkt / Rückschaltpunkt / Schaltfenster [%] Schaltlogik [%] Einsatztemperatur [ C] EMV Passende nschlusskabel 20.028-1 - +1 9-30 (kurzschluss-/ verpolsicher) < 20 PNP Transistor (Schutz gegen Ub+) ca. Ub -1,5 V max. 250 Stecker M8x1, 4 polig 0-100 Schließer (NO) / Öffner (NC) 0,02 FS -10 - +80 gemäß EU- Richtlinie 2004/108/EG 20.501 (S. 261) 20.502 (S. 261) Ø 3,2 M 8x1 /8 9,5 # 15 10,5 32 10 47 208 Telefon +49 (0)89 / 96 24 89 0
Systemüberwachung Druckschalter Druckschalter - elektronisch mit Display > Intelligenter Sensor zur Drucküberwachung > Visuell einstellbar mit Teach-Funktion > Schaltpunkt und Hysterese frei programmierbar > Druckanzeige in % > Einfache Bedienung durch Tastenfunktion und LCD-nzeige > Klein und robust > Maximale Einbaufl exibilität durch stufenlos drehbares Bedienteil Messbereich [bar] Überdrucksicherheit [bar] [mbar] 20.023 0-10 16 +/- 2 Digitale Schaltausgänge 2x PNP (NO oder NC) Maximaler Schaltstrom [m] Versorgungsspannung [V] Stromaufnahme [m] Schutzklasse 125 11-30 < 55 IP65 nschlussart Stecker M8x1, 4-polig Betriebstemperatur [ C] 0-50 Zulässige Medien Trockene, ölfreie Luft und nicht aggressive Gase 45 Passende nschlusskabel 20.501 (S. 261) 20.502 (S. 261) [mm] ØB [mm] C [mm] 33 30 37,5 M8x1 /8 z C ØB z = Druckluftanschluss www.fipa.com 209
Systemüberwachung Vakuummeter Vakuummeter nschluss hinten Mit Rot-Grün-nzeige B Ø > nwendungsbeispiel: Visuelle Vakuumüberwachung bei Vakuum-Greifsystemen nzeigebereich gesamt [mbar] nzeigebereich grün [mbar] nzeigebereich rot [mbar] 91.001 0 - -1000-600 - -1000 0 - -600 45 40 41 /8 91.003 0 - -1000-600 - -1000 0 - -600 90 63 49 /4 Vakuummeter nschluss unten Mit Rot-Grün-nzeige Ø [mm] B [mm] Ø B C > nwendungsbeispiel: Visuelle Vakuumüberwachung bei Vakuum-Greifsystemen nzeigebereich gesamt [mbar] nzeigebereich grün [mbar] nzeigebereich rot [mbar] 91.000 0 - -1000-600 - -1000 0 - -600 47 40 26,5 55,5 /8 91.002 0 - -1000-600 - -1000 0 - -600 92 63 27,5 86 /4 Ø [mm] B [mm] C [mm] 210 Telefon +49 (0)89 / 96 24 89 0
Systemüberwachung Vakuummeter Digitales Manometer - nschluss hinten > nzeigebereich -1 bis +1 bar > Kalibrierfunktion > Sehr kompakt > LCD-nzeige mit wählbaren Druckeinheiten > Gehäuse aus luminium Versorgungsspannung [V DC] Stromaufnahme [m] nsprechzeit [ms] Isolationswiderstand [mohm] Elektroanschluss Einbaulage Einsatztemperatur [ C] Überdruck [bar] EMV Passende nschlusskabel [mm] ØB [mm] C [mm] 91.012 10,8 bis 30 (mit Verpolungsschutz) < 30 < 2,5 > 100 bei 500 VDC M8x1 (4- polig) beliebig -10 - +50 max. 5 gem. EN 50081-1/ 50082-2 45 20.501 (S. 261) 20.502 (S. 261) 33 30 37 M8x1 /8 z ØB C z = Druckluft- / Vakuumanschluss www.fipa.com 211
M3 Systemüberwachung Zubehör dapter und Haltewinkel für Vakuum-und Druckschalter 20.026 und 20.027 Bezeichnung 20.522 dapter mit Haltewinkel 20.523 dapter für Flanschmontage 19 16 4 31 19 5 4 7 Ø 4,5 10 18 7,4 19 8 5,5 8,5 10 18 33 44 M3 3,2 19 19 5,5 8,5 M4 28 M4 28 20.522 20.523 212 Telefon +49 (0)89 / 96 24 89 0