USB-Schnittstelle für Roboter-Arm NC1424

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1 DE FR USB-Schnittstelle für Roboter-Arm NC1424 Kit de connexion USB pour bras robotisé NC1424 Bedienungsanleitung / Mode d emploi NC

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3 DE INHALTSVERZEICHNIS Wichtige Hinweise zu Beginn...4 Sicherheitshinweise...4 Entsorgung...4 Konformitätserklärung...4 Lieferumfang...5 Systemvoraussetzungen...5 Vorbereitung...6 Notwendiges Werkzeug...6 Liste der Teile...7 Anschlussvorbereitung...8 Montage...11 Installation des USB-Treibers...15 Installation der Steuerungssoftware...17 Die Steuersoftware RobotArm...21 Die Direktsteuerung ( EINFACH ) Die Maussteuerung Die Tastatursteuerung Die Programmierung ( PROGRAMMIERUNG ) Bewegungsabläufe programmieren Die Maussteuerung Die Tastatursteuerung Hinzufügen einer Bewegung Einfügen einer Bewegung Überschreiben einer Bewegung Löschen einer Bewegung Zurücksetzen der Motorlaufzeiten Inhaltsverzeichnis Lösung möglicher Probleme...27 Das USB-Gerät wird nicht erkannt Windows versucht das Gerät jedes Mal, wenn es angeschlossen wird, neu zu installieren Die Datenübertragung ist zu langsam Der Computer startet zu langsam oder überhaupt nicht mehr Mode d emploi

4 DE WICHTIGE HINWEISE ZU BEGINN Wichtige Hinweise zu Beginn Sicherheitshinweise Diese Bedienungsanleitung dient dazu, Sie mit der Funktionsweise dieses Produktes vertraut zu machen. Bewahren Sie diese Anleitung daher gut auf, damit Sie jederzeit darauf zugreifen können. Ein Umbauen oder Verändern des Produktes beeinträchtigt die Produktsicherheit. Achtung: Verletzungsgefahr! Behandeln Sie das Produkt sorgfältig. Es kann durch Stöße, Schläge oder Fall aus bereits geringer Höhe beschädigt werden. Halten Sie das Produkt fern von Feuchtigkeit und extremer Hitze. Tauchen Sie das Produkt niemals in Wasser oder andere Flüssigkeiten. Empfohlenes Mindestalter: 12 Jahre! Technische Änderungen und Irrtümer vorbehalten! Entsorgung Dieses Elektrogerät gehört nicht in den Hausmüll. Für die fachgerechte Entsorgung wenden Sie sich bitte an die öffentlichen Sammelstellen in Ihrer Gemeinde. Einzelheiten zum Standort einer solchen Sammelstelle und über ggf. vorhandene Mengenbeschränkungen pro Tag/Monat/Jahr sowie über etwaig anfallende Kosten bei Abholung entnehmen Sie bitte den Informationen der jeweiligen Gemeinde. ACHTUNG! Nicht geeignet für Kleinkinder! Achten Sie darauf, dass Kleinkinder die Kleinteile nicht in den Mund nehmen oder verschlucken. Erstickungsgefahr! Konformitätserklärung Hiermit erklärt PEARL.GmbH, dass sich das Produkt NC-1425 in Übereinstimmung mit der der EMV-Richtlinie 2004/108/EG, der Spielzeug-Richtlinie 2009/48/EG und der RoHS-Richtlinie 2011/65/EU befindet. PEARL.GmbH, PEARL-Str. 1 3, D Buggingen, Deutschland Leiter Qualitätswesen Dipl.-Ing. (FH) Andreas Kurtasz Die ausführliche Konformitätserklärung finden Sie unter Klicken Sie unten auf den Link Support (Handbücher, FAQs, Treiber & Co.). Geben Sie anschließend im Suchfeld die Artikelnummer NC-1425 ein. 4

5 DE IHRE NEUE USB-SCHNITTSTELLE Sehr geehrte Kundin, sehr geehrter Kunde, vielen Dank für den Kauf dieser Erweiterung für Ihren Roboter-Arm. Mit dieser USB-Schnittstelle können Sie Ihren Roboter-Arm mit dem Computer steuern und sogar komplette Bewegungsabläufe programmieren und automatisieren. Bitte lesen Sie diese Aufbau- und Bedienungsanleitung und befolgen Sie die Hinweise und Tipps, damit Sie diese Schnittstelle optimal nutzen können. Lieferumfang Steuerplatine USB-Verbindungskabel Austausch-Abdeckschale Software-CD Bedienungsanleitung Systemvoraussetzungen Pentium 3, 1,0 GHz oder höher Freier Festplattenspeicher: 100 MB RAM: 256 MB oder mehr Windows 2000/XP/Vista/7/8/8.1 (32 bit) USB-2.0-Schnittstelle Wichtige Hinweise zu Beginn 5

6 Vorbereitung DE VORBEREITUNG HINWEIS: Trennen Sie die einzelnen Teile vorsichtig aus den Spritzgussbögen heraus und entgraten Sie diese mit einem kleinen Messer oder Skalpell. Notwendiges Werkzeug Schraubenzieher 6

7 DE LISTE DER TEILE P1 USB-Kabel P2 Abdeckung Anzahl 1 Anzahl 1 P3 USB-Schnittstelle Anzahl 1 P4 CD-ROM Anzahl 1 Liste der Teile 7

8 DE ANSCHLUSSVORBEREITUNG 1 Anschlussvorbereitung 2 8

9 DE 3 4 Anschlussvorbereitung 9

10 DE 5 6 Anschlussvorbereitung 7 10

11 DE MONTAGE 1 2 Montage 11

12 Montage DE 3 P2 12

13 DE 4 M3 M1 Schwarz L Schwarz M4 M2 M1 M2 M3 Montage L 13

14 R L DE 5 Montage 6 P1 14

15 DE INSTALLATION DES USB-TREIBERS 1. Legen Sie die Software-CD in ein freies Laufwerk Ihres Computers. Schalten Sie den Schalter am Roboter-Arm auf ON. 2. Verbinden Sie nun das Verbindungskabel mit einem freien USB-Port Ihres Computers. 3. Der Hardware-Installationsassistent von Windows startet. Wählen Sie Nein, diesmal nicht und klicken Sie auf Weiter. 4. Wählen Sie Software automatisch installieren und klicken Sie auf Weiter. Installation des USB-Treibers 15

16 DE 5. Die Treiber für die USB-Schnittstelle des Roboter-Arms werden nun installiert. Installation des USB-Treibers 6. Wenn die Installation abgeschlossen wurde, klicken Sie auf Fertig stellen. 16

17 DE INSTALLATION DER STEUERUNGSSOFTWARE 1. Legen Sie die Software-CD in ein freies Laufwerk Ihres Computers. Rufen Sie den Arbeitsplatz (Windows XP), bzw. Computer (Windows Vista) auf. 2. Wählen Sie Ihr CD/DVD-Laufwerk, in dem Sie darauf doppelklicken. Installation der Steuerungssoftware 17

18 DE Installation der Steuerungssoftware 3. Öffnen Sie den Ordner Robotic Arm. 4. Doppelklicken Sie die Datei Install.exe. 5. Wählen Sie aus dem Menü den Punkt German. 6. Der Installations-Assistent startet. Bestätigen Sie mit Weiter. 7. Füllen Sie die beiden Felder zur Benutzerinformation aus und klicken Sie auf Weiter. 18

19 DE 8. Wählen Sie den Ordner zur Installation aus und bestätigen Sie mit Weiter. 9. Geben Sie die Bezeichnung des Ordners im Startmenü an und klicken Sie auf Weiter. Installation der Steuerungssoftware 19

20 DE 10. Sie erhalten nun eine Übersicht über die Installationsparameter. Klicken Sie auf Weiter. Installation der Steuerungssoftware 11. Nachdem die Installation abgeschlossen wurde, klicken Sie auf Fertig stellen. 20

21 DE DIE STEUERSOFTWARE ROBOTARM Starten Sie die Steuersoftware per Doppelklick auf das Programmsymbol auf Ihrem Desktop. Sie sehen nun einen Startbildschirm. Klicken Sie hier auf PLAY. Ihnen stehen nun folgende Möglichkeiten zur Auswahl: Klicken Sie auf EINFACH, um den Roboter-Arm direkt zu steuern. Klicken Sie auf PROGRAMMIERUNG, um Bewegungsabläufe zu programmieren, abzuspeichern oder zu laden. Klicken Sie auf BEENDEN, um die Roboter-Arm-Steuerungssoftware zu verlassen. Die Steuersoftware RobotArm 21

22 DE Die Direktsteuerung ( EINFACH ) Die Direktsteuerung ermöglicht es Ihnen, die Motoren des Roboter-Arms einzeln anzusteuern, um Gegenstände gezielt greifen oder ablegen zu können. Sie können die Steuerung entweder mit der Maus oder der Tastatur übernehmen. Die Steuersoftware RobotArm Die Maussteuerung Um den Roboter-Arm mit der Maus zu steuern, stehen Ihnen zwei Methoden zur Auswahl. Sie können entweder mit dem Mauszeiger über das zu bewegende Gelenk fahren und die Motoren mit dem Mausrad ansteuern, oder Sie fahren mit dem Mauszeiger über die Bewegungssymbole und steuern die Motoren, indem Sie auf das Symbol klicken und die Maustaste gedrückt halten. Das ausgewählte Gelenk wird jeweils in der Grafik hervorgehoben. Die Bewegungsrichtung wird durch rotierende Pfeile dargestellt. Die Tastatursteuerung Um den Roboter-Arm mit der Tastatur zu steuern, wählen Sie durch Klicken auf den Modus -Button die Tastatur aus. Wenn Sie nun die Buchstaben auf der Tastatur drücken, welche auf den Bewegungssymbolen abgebildet sind, werden die Motoren entsprechend angesteuert. Das ausgewählte Gelenk wird jeweils in der Grafik hervorgehoben. Die Bewegungsrichtung wird durch rotierende Pfeile dargestellt. 22

23 DE Die Programmierung ( PROGRAMMIERUNG ) Der Steuerungsbereich Eingabe Fügt die eingestellten Bewegungen in die Programmschrittliste ein. Hinzufuegen Fügt an der nächsten Listenposition ein. Einfuegen Fügt an der Postion vor der markierten Listenposition ein. Ueberschreiben Überschreiben die aktuelle Listenposition. Alles loeschen Löscht die aktuell eingestellten Bewegungen. Der Dateiverwaltungsbereich Neu Erstellt eine neue Steuerungsdatei. Oeffnen Lädt eine bereits bestehende Steuerungsdatei. Speichern Speichert die aktuelle Datei. Schliessen Beendet den Programmierungsmodus. Die Steuersoftware RobotArm Die Ablaufsteuerung Start Startet die programmierte Bewegungssteuerung. Stop Stoppt die programmierte Bewegungssteuerung. Zurueck Lässt die programmierte Bewegungssteuerung in umgekehrter Reihenfolge ablaufen. Loeschen Löscht die aktuelle Listenposition. 23

24 DE Bewegungsabläufe programmieren Bewegungsabläufe werden als Aneinanderreihung von einzelnen Schritten programmiert. Diese einzelnen Schritte können auch gleichzeitige Bewegungen beinhalten. Die Steuersoftware RobotArm Wählen Sie zunächst mit dem Modus -Button, ob Sie die Eingaben mit der Tastatur oder der Maus vornehmen wollen. Die Maussteuerung Um den Roboter-Arm mit der Maus zu steuern, fahren Sie mit dem Mauszeiger über die Bewegungssymbole und Erhöhen die Motorenlaufzeit, indem Sie auf das Symbol klicken und die Maustaste gedrückt halten. Das ausgewählte Gelenk wird jeweils in der Grafik hervorgehoben. Die Bewegungsrichtung wird durch rotierende Pfeile dargestellt. 24

25 DE Die Tastatursteuerung Wenn Sie die Buchstaben auf der Tastatur drücken, welche auf den Bewegungssymbolen abgebildet sind, werden die Motoren entsprechend angesteuert. Das ausgewählte Gelenk wird jeweils in der Grafik hervorgehoben. Die Bewegungsrichtung wird durch rotierende Pfeile dargestellt. Hinzufügen einer Bewegung Um eine Bewegung des Roboter-Arms hinzuzufügen, stellten Sie im Steuerungsbereich Hinzufuegen ein. Stellen Sie nun die Laufzeiten für die einzelnen Motoren ein. Sollten Sie die Laufzeit zu lange eingestellt haben, können Sie diese wieder verringern, wenn Sie die entgegengesetzte Richtung wählen. Wenn Sie alle Laufzeiten eingestellt haben, klicken Sie auf Eingabe und die einzelne Bewegung erscheint in der Programmschrittliste mit fortlaufender Nummerierung. Die Steuersoftware RobotArm HINWEIS: Sie können auch mehrere Motoren im gleichen Bewegungsabschnitt ansteuern. 25

26 DE Die Steuersoftware RobotArm Einfügen einer Bewegung Um eine Bewegung in eine bestehende Abfolge einzufügen, stellen Sie die Motorlaufzeiten ein und wählen im Steuerungsbereich Einfuegen. Markieren Sie nun eine Position in der Programm-schrittliste durch Klicken auf die entsprechende Bewegung. Die Bewegung wird vor dieser Listenposition eingefügt, wenn Sie mit Eingabe bestätigen. Überschreiben einer Bewegung Um eine Bewegung durch eine andere zu ersetzen, stellen Sie die Motorlaufzeiten ein, mit denen überschrieben werden soll, und wählen Sie im Steuerungsbereich Ueberschreiben. Markieren Sie nun die Bewegung in der Programmschrittliste, welche überschrieben werden soll durch Klicken auf die entsprechende Position. Die Bewegung wird ersetzt, wenn Sie mit Eingabe bestätigen. Löschen einer Bewegung Um eine Bewegung aus einer bestehenden Abfolge zu löschen, wählen Sie den betreffenden Eintrag aus der Programmschrittliste durch Klicken auf die entsprechende Position. Klicken Sie nun auf Löschen in der Ablaufsteuerung, um die Bewegung zu entfernen. Zurücksetzen der Motorlaufzeiten Um alle eingestellten Motorlaufzeiten einer Bewegung zurückzusetzen, klicken Sie im Steuerungsbereich auf Alle löschen. 26

27 DE LÖSUNG MÖGLICHER PROBLEME HINWEIS: Beim Anschluss von USB-Geräten an ein USB-Hub oder einen Switch kann ein auftretendes Problem von beiden Geräten verursacht worden sein. Sie sollten die folgenden Tipps zur Problemlösung daher soweit möglich immer sowohl am USB-Gerät selbst als auch an einem eventuellen Verbindungsgerät anwenden. Das USB-Gerät wird nicht erkannt. Überprüfen Sie, ob das Gerät eingeschaltet ist. Überprüfen Sie, ob Ihr Computer die Systemvoraussetzungen (siehe S. 8) für das Gerät erfüllt. Trennen Sie das Gerät von Ihrem Computer. Starten Sie Ihr Betriebssystem neu und schließen Sie das Gerät erneut an. Wenn das Gerät an einen USB-Hub angeschlossen ist, schließen Sie es stattdessen direkt an Ihren Computer an. Überprüfen Sie, ob die passenden Gerätetreiber installiert sind. Die USB-Ports vorne an PCs liefern häufig nicht genug Strom oder sind sogar ganz außer Funktion. Trennen Sie das Gerät und schließen Sie es direkt an einen der USB-Ports an der Rückseite Ihres PCs an. Sollten Sie eine PCI-Karte mit mehr USB-Ports verwenden, schließen Sie das Gerät direkt an einen der USB-Ports Ihres Motherboards an. Versichern Sie sich, dass Sie das Gerät in denselben USB-Port eingesteckt haben wie bei der Installation der Gerätetreiber. Deinstallieren Sie die Gerätetreiber und installieren Sie diese neu. Überprüfen Sie, ob der USB-Port Ihres Computers funktioniert. Überprüfen Sie, ob die USB-Ports in den BIOS-Einstellungen Ihres Computers aktiviert sind. Sollten Ihre BIOS-Einstellungen die Legacy-USB Funktion haben, so deaktivieren Sie diese. Windows schaltet angeschlossene USB-Geräte nach längerer Inaktivität auf Energiesparmodus. Schließen Sie das Gerät erneut an oder schalten Sie die Energiesparfunktion aus. Klicken Sie hierfür rechts auf Arbeitsplatz und wählen Sie Verwalten. Klicken Sie auf Geräte-Manager USB-Controller USB-Root-Hub. Wählen Sie Energieverwaltung und entfernen Sie den Haken im oberen Feld. Lösung möglicher Probleme 27

28 DE Windows versucht das Gerät jedes Mal, wenn es angeschlossen wird, neu zu installieren. Überprüfen Sie, ob die passenden Gerätetreiber installiert sind. Versichern Sie sich, dass Sie das Gerät in denselben USB-Port eingesteckt haben, den Sie auch bei der Installation verwendet haben. Löschen Sie die Gerätetreiber und installieren Sie diese neu. Lösung möglicher Probleme Die Datenübertragung ist zu langsam. Überprüfen Sie, ob Ihre USB-Ports USB 2.0 unterstützen. Für USB Geräte werden im Allgemeinen folgende Servicepacks für Ihr Betriebssystem empfohlen: Windows XP: Servicepack 2 (oder höher) Windows 2000: Servicepack 4 (oder höher) Überprüfen Sie, ob in den BIOS-Einstellungen Ihres Computers USB 2.0 aktiviert ist. Der Computer startet zu langsam oder überhaupt nicht mehr. Je mehr USB-Geräte an Ihren Computer angeschlossen sind, desto länger wird das Betriebssystem zum Starten benötigen. Schließen Sie USB-Geräte erst an, nachdem der Computer hochgefahren wurde. Nicht benötigte USB-Geräte sollten vom Computer getrennt werden. 28

29 DE Lösung möglicher Probleme 29

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31 Kit de connexion USB pour bras robotisé NC1424 Mode d emploi NC

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33 FR SOMMAIRE Consignes préalables Consignes de sécurité Recyclage Déclaration de conformité Contenu Système requis Préparation...37 Outils requis...37 Liste des pièces Préparation du branchement Montage...42 Installation du pilote Installation du logiciel Le logiciel de commande Robotic Arm...52 Commande directe ( SIMPLE ) Commande avec la souris Commande avec le clavier La programmation ( PROGRAMMATION ) Programmer les mouvements...55 Commande avec la souris...55 Commande avec le clavier...55 Ajouter un mouvement Insérer un mouvement Ecraser un mouvement Effacer un mouvement Restaurer les temps de fonctionnement des moteurs Sommaire Dépannage Le périphérique USB n est pas reconnu Windows tente de réinstaller le matériel à chaque nouveau branchement..58 Les transferts de données sont lents...59 L ordinateur met du temps à démarrer ou ne démarre plus

34 FR CONSIGNES PRÉALABLES Consignes préalables Consignes de sécurité Ce mode d'emploi vous permet de vous familiariser avec le fonctionnement du produit. Conservez-le précieusement afin de pouvoir le consulter en cas de besoin. Pour connaître les conditions de garantie, veuillez contacter votre revendeur. Veuillez également tenir compte des conditions générales de vente! Veillez à utiliser le produit uniquement comme indiqué dans la notice. Une mauvaise utilisation peut endommager le produit ou son environnement. Le démontage ou la modification du produit affecte sa sécurité. Attention Risque de blessures! Manipulez le produit avec précaution. Un coup, un choc, ou une chute, même de faible hauteur, peut l'endommager. N'exposez pas le produit à l'humidité ni à une chaleur extrême. Ne plongez jamais le produit dans l'eau ni dans aucun autre liquide. Recommandé à partir de 12 ans! Surveillez les enfants pour vous assurer qu'ils ne jouent pas avec l'appareil. Aucune garantie ne pourra être appliquée en cas de mauvaise utilisation. Le fabricant décline toute responsabilité en cas de dégâts matériels ou dommages (physiques ou moraux) dus à une mauvaise utilisation et/ou au non-respect des consignes de sécurité. Sous réserve de modification et d'erreur! Recyclage Cet appareil électronique ne doit PAS être jeté dans la poubelle de déchets ménagers. Pour l enlèvement approprié des déchets, veuillez vous adresser aux points de ramassage publics de votre municipalité. Les détails concernant l emplacement d un tel point de ramassage et des éventuelles restrictions de quantité existantes par jour/mois/année ainsi que sur des frais éventuels de collecte sont disponibles dans votre municipalité. Attention! Ne convient pas à des enfants de moins de 3 ans. Présence de petits éléments pouvant être avalés! 34

35 FR Déclaration de conformité La société PEARL.GmbH déclare ce produit NC-1425 conforme aux directives actuelles suivantes du Parlement Européen : 2004/108/CE, concernant la compatibilité électromagnétique, et 2011/65/UE, relative à la limitation de l'utilisation de certaines substances dangereuses dans les équipements électriques et électroniques. PEARL.GmbH, PEARL-Straße 1-3, D Buggingen, Allemagne Directeur Service Qualité Dipl.-Ing. (FH) Andreas Kurtasz Consignes préalables 35

36 FR VOTRE NOUVELLE CONNECTIQUE USB Chère cliente, cher client, Nous vous remercions pour l achat de cet article. Avec cette connectique USB, vous pouvez commander votre bras robotisé depuis l ordinateur et programmer une suite de mouvements automatiques. Afin d utiliser au mieux votre nouveau produit, veuillez lire attentivement ce mode d emploi et respecter les consignes et astuces suivantes. Consignes préalables Contenu Platine de commande Câble USB Cache de rechange CD logiciel Mode d emploi Système requis Pentium 3, 1,0 GHz ou supérieur Espace disque dur disponible : 100 Mo RAM : 256 Mo ou plus Windows XP/Vista/7/8/8.1 (32 / 64 Bit) Interface USB

37 FR PRÉPARATION Note: Détachez prudemment chaque pièce de la plaque et limez-les avec un petit couteau. Outils requis Tournevis Préparation 37

38 FR LISTE DES PIÈCES P1 Câble USB P2 Couvercle Qté 1 Qté 1 Liste des pièces P3 Connectique USB Qté 1 P4 CD-ROM Qté 1 38

39 FR PRÉPARATION DU BRANCHEMENT 1 2 Préparation du branchement 39

40 FR 3 Préparation du branchement 4 40

41 FR Préparation du branchement 41

42 FR MONTAGE 1 Orange Noire Noire Rouge Orange Orange Noire Orange Noire Rouge Montage 2 42

43 FR 3 P2 Montage 43

44 FR 4 M3 M1 Noire L Noire M4 M2 Montage M1 M2 M3 L M4 44

45 R L FR 5 6 P1 Montage 45

46 FR INSTALLATION DU PILOTE 1. Insérez le CD logiciel dans un lecteur de votre ordinateur. Placez l interrupteur du bras robotisé sur ON. 2. Branchez maintenant le câble sur un port USB libre de votre ordinateur. 3. L assistant d installation matériel de Windows démarre.cochez Non, pas cette fois puis cliquez sur Suivant. Installation du pilote 4. Sélectionnez Installer le logiciel automatiquement puis cliquez sur Suivant. 46

47 FR 5. Le pilote de la connectique USB pour le bras robotisé est en cours d installation. 6. Une fois l installation terminée, cliquez sur Terminer. Installation du pilote 47

48 FR INSTALLATION DU LOGICIEL 1. Insérez le CD logiciel dans un lecteur de votre ordinateur. Ouvrez le Poste de travail (Windows XP), ou Ordinateur (Windows Vista). Installation du logiciel 2. Sélectionnez un lecteur CD/DVD. 3. Ouvrez le dossier Robotic Arm. 4. Double cliquez sur le fichier Install.exe. 5. Sélectionnez Français dans le menu. 48

49 FR 6. L assistant d installation démarre. Confirmez avec Suivant. 7. Remplissez les deux cases d information puis cliquez sur Suivant. Installation du logiciel 49

50 FR 8. Sélectionnez le dossier d installation puis confirmez avec Suivant. Installation du logiciel 9. Saisissez le nom du dossier dans le menu démarrer puis cliquez sur Suivant. 50

51 FR 10. Vous voyez maintenant un aperçu des paramètres d installation. Cliquez sur Suivant. 11. Une fois l installation terminée, cliquez sur Terminer. Installation du logiciel 51

52 FR LE LOGICIEL DE COMMANDE ROBOTIC ARM Le logiciel de commande Robotic Arm Démarrez le logiciel en double cliquant sur l icône du bureau. Vous voyez un écran d accueil. Cliquez sur PLAY. Vous avez les possibilités suivantes: Clique sur SIMPLE, pour commander directement le bras robotisé. Cliquez sur PROGRAMMATION pour programmer, enregistrer ou charger une suite de mouvements. Cliquez sur QUITTER pour quitter le logiciel de commande du bras robotisé. 52

53 FR Commande directe ( SIMPLE ) La commande directe vous permet de régler chaque moteur du bras robotisé pour attraper ou déposer des objets. Vous pouvez effectuer les commandes avec la souris ou le clavier. Commande avec la souris Pour commander le bras robotisé avec la souris, vous disposez de deux possibilités. Passez le curseur sur l axe voulu et commandez le moteur avec la roulette de défilement, ou passez le curseur sur l axe voulu et commandez le moteur en cliquant sur les icônes. L axe sélectionné est mis en évidence. La direction du mouvement est indiquée par une flèche rotative. Commande avec le clavier Pour commander le bras robotisé avec le clavier, sélectionnez le clavier en cliquant sur le bouton Mode. Appuyez sur les touches du clavier inscrites sur les icônes de mouvement pour commander les moteurs en conséquence. L axe sélectionné est mis en évidence. La direction du mouvement est indiquée par une flèche rotative. Le logiciel de commande Robotic Arm 53

54 FR La programmation ( PROGRAMMATION ) Le logiciel de commande Robotic Arm Zone de commande Enter Ajoute les mouvements réglés dans la liste de programmation. Ajouter Ajouter en position suivante dans la liste. Insérer Insérer dans la liste à la position qui précède la sélection. Ecraser Insérer dans la liste en écrasant la sélection actuelle. Effacer tout Efface les mouvements réglés jusqu à lors. Zone de gestion des fichiers Nouveau Créer un nouveau fichier de commande Ouvrir Charge un fichier de commande existant. Enregistrer Enregistre le fichier actuel. Fermer Quitte le mode de programmation. Zone de liste de commande Démarrer Démarre la liste de mouvement. Stop Stoppe le déroulement des mouvements en cours. Retour Démarre un déroulement des mouvements en sens inverse. Effacer Effacer le mouvement sélectionné dans la liste. 54

55 FR Programmer les mouvements Le déroulement des mouvements est une suite de mouvements simples enchaînés rapidement. Ces étapes peuvent aussi contenir des mouvements simultanés. Utilisez le bouton Mode pour choisir de commander le programme avec le clavier ou la souris. Commande avec la souris Pour commander le bras robotisé avec la souris, passez le curseur sur les icônes de mouvement et augmentez le temps de fonctionnement du moteur en restant cliqué sur l icône. L axe sélectionné est mis en évidence. La direction du mouvement est indiquée par une flèche rotative. Commande avec le clavier Appuyez sur les touches du clavier inscrites sur les icônes de mouvement pour commander les moteurs en conséquence. Le logiciel de commande Robotic Arm 55

56 FR Le logiciel de commande Robotic Arm L axe sélectionné est mis en évidence. La direction du mouvement est indiquée par une flèche rotative. Ajouter un mouvement Pour ajouter un mouvement au bras robotisé, cliquez sur Ajouter. Réglez maintenant les temps de fonctionnements de chaque moteur. Si le temps réglé est trop long, vous pouvez le diminuer en sélectionnant la direction inverse. Une fois tous les temps de fonctionnements réglés, cliquez sur Enter et chaque mouvement apparaît dans la liste de droite. NOTE: Vous pouvez aussi déplacer plusieurs moteurs en simultané. Insérer un mouvement Pour insérer un mouvement dans la liste, réglez le temps de fonctionnement du moteur et sélectionnez Insérer. Sélectionnez un mouvement dans la liste de droite en cliquant dessus. Le déplacement est inséré avant celui sélectionné quand vous confirmez avec Enter. 56

57 FR Ecraser un mouvement Pour remplacer un mouvement par un autre, réglez le temps de fonctionnement du moteur et sélectionnez Ecraser. Sélectionnez le mouvement à remplacer dans la liste de droite en cliquant dessus. Le mouvement est remplacé quand vous confirmez avec Enter. Effacer un mouvement Pour effacer un mouvement de la liste, sélectionnez-le dans la liste de droite en cliquant dessus. Cliquez sur Effacer pour retirer le mouvement sélectionné. Restaurer les temps de fonctionnement des moteurs Pour restaurer les temps de fonctionnement des moteurs, cliquez sur Effacer tout. Le logiciel de commande Robotic Arm 57

58 FR DÉPANNAGE Note: Lorsque vous branchez un périphérique USB sur un hub ou un switch, des incidents peuvent être causés par un de ces éléments. Suivez alors les consignes et astuces suivantes tant pour l appareil USB lui-même que pour les appareils intermédiaires. Dépannage Le périphérique USB n est pas reconnu Vérifiez que l appareil soit allumé. Vérifiez que votre ordinateur remplisse les conditions requises (voir p. 8) par l appareil. Débranchez le périphérique. Redémarrez le système d exploitation et rebranchez le périphérique. Si vous branchez l appareil sur un hub USB, tentez plutôt un branchement direct sur l ordinateur. Vérifiez que les pilotes soient installés. Les ports USB à l avant du PC ne fournissent pas assez de courant ou sont hors de fonction. Débranchez le périphérique et branchez-le directement sur un port USB à l arrière du PC. Si vous utilisez une carte d extension PCI avec plusieurs ports USB, préférez le branchement direct sur un des ports de la carte mère. Vérifiez que l appareil soit branché dans le même port USB que lors de l installation. Désinstallez les pilotes et réinstallez-les. Vérifiez que le port USB utilisé fonctionne bien. Vérifiez que les ports USB soient activés dans le BIOS. Désactivez la fonction Legacy-USB si votre BIOS le permet. Windows passe les périphériques USB connectés en mode économie d énergie après un long moment d inactivité. Rebranchez l appareil ou annulez le mode économie d énergie. Pour cela, allez dans le Panneau de configuration puis Outils d administration. Cliquez sur Gestion de l ordinateur Gestionnaire de périphériques Contrôleurs de bus USB. Choisissez Gestion de l alimentation et décochez la case du haut. Windows tente de réinstaller le matériel à chaque nouveau branchement. Vérifiez que les pilotes soient installés. Vérifiez que l appareil soit branché dans le même port USB que lors de l installation. Effacez les pilotes et réinstallez-les. 58

59 FR Les transferts de données sont lents. Vérifiez que vos ports USB soient à la norme 2.0. Pour les périphériques USB 2.0 il est généralement conseillé d utiliser les systèmes d exploitation à jour: Windows XP: Servicepack 1 (ou supérieur) Windows 2000: Servicepack 4 (ou supérieur) Vérifiez que l USB 2.0 soit actif dans le BIOS. L ordinateur met du temps à démarrer ou ne démarre plus. Plus vous avez branché de périphériques USB à l ordinateur, plus il met de temps à démarrer. Branchez les périphériques USB après que l ordinateur ait démarré. Les périphériques USB que vous n utilisez pas peuvent être débranchés de l ordinateur. Dépannage 59

60 Kundenservice: / PEARL.GmbH PEARL-Straße 1 3 D Buggingen Service commercial : 0033 ( 0 ) Pearl 6 rue de la Scheer F Sélestat REV2 / EB/MS//TH//MR