EINZELKOMPONENTEN KATALOG
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- Nele Böhm
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1 CREFORM FTS FAHRERLOSES TRANSPORT SYSTEM EINZELKOMPONENTEN KATALOG Für den kontinuierlichen Verbesserungsprozess KAIZEN 11/2011
2 Dienstleistung CREFORM FTF ist eine Hightech Innovation aus Japan, die in Europa kontinuierlich weiterentwickelt und an die Bedürfnisse des Europäischen Marktes angepasst wird. CREFORM FTF sind einfach konfigurierbar, dezentral gesteuerte, spurgebundene, modulare FTF Systeme im Baukasten Prinzip mit autarker Energieversorgung mittels Gelbatterien zur Optimierung des Materialflusses in Ihrer Produktion. Einfach Konfigurierbar bedeutet: Magnetband für Spur- und Befehlskommandos sorgen für eine einfache Installation, ohne den Boden speziell bearbeiten zu müssen. Dadurch sind einfache Anpassungen an Veränderungen in den Produktionsabläufen möglich. Modularer Aufbau bedeutet: Modulare Bauweise aller FTF Bestandteile. 100 % Wiederverwendbarkeit der technischen FTF-Komponenten bei einem späteren Umbau von: z.b. Zugmaschine zur mobilen Montagelinie oder die nachträgliche Erweiterung für Spezialauf gaben. CREFORM ist stark im Service: Wir bieten Ihnen: Schnelle Reaktionszeit Auf Wunsch technische Projektplanung Komplettservice für: Installationen der Fahrstrecke, Einrichtung und Produktionsüberwachung. Wir führen FTF und Anlagenwartung auf Wunsch für Sie durch. Und bieten eine Hotline bei Problemen. 2
3 Inhaltsverzeichnis 1. Antriebe FH-A Seite 4 FH-A Seite 5 FH-A Seite 6 FH-A Seite 7 FH-A Seite 8 FH-A Seite 9 FH-D Seite 10 FH-B Seite 11 FH-B Seite 12 FH-C Seite 13 FH-C Seite Sicherheitsboxen 12 Volt Sicherheitsboxen... Seite Volt Sicherheitsboxen... Seite Zubehör Warnlampen... Seite 17 Sicherheitssysteme... Seite 18 Hokuyo Zubehör... Seite 19 Programmierkabel... Seite 20 Multimonitor... Seite 21 Melodiebox... Seite 21 SNS-Sensor... Seite 22 Batterieladeanzeige... Seite 22 Kurssteuerung... Seite 23 Remote Control Start... Seite 24 Abkopplungen... Seite 25 WLAN Kommunikation... Seite 26 Austauschteile für FTF-Antriebe... Seite 27 Batterien & Ladegeräte... Seite Streckenführung Magnetband... Seite 30 Magnetbandradien & -weichen... Seite 31 Magnetbandschutz... Seite FTF-Varianten... Seite
4 FH-A30035 Technische Daten Fahrtrichtung: Vorwärts Bordspannung: 12 Volt DC Spurführung: Magnetisch Geschwindigkeit*: 4 / 20 / 30 m/min Einstellbare Geschwindigkeit mit FCU-SV02: 2-32 m/min Radius: 600 mm Zugkraft: 20 kg Max Traglast: 350 kg Positionierungsgenauigkeit: ± 10 mm Eigengewicht: 25 kg Betriebsumgebung Temperatur: 0 C - 40 C Luftfeuchtigkeit: 30% - 80% Max Steigung: 3 % Max Bodenspalten /-stufen: 5 mm Gesamtpreis des Moduls: * Basispreis rein Netto zzgl. Mehrwertsteuer 4
5 FH-A15035 Technische Daten Fahrtrichtung: Vorwärts Bordspannung: 12 Volt DC Spurführung: Magnetisch Geschwindigkeit*: 4 / 10 / 15 m/min Einstellbare Geschwindigkeit mit FCU-SV02: 0,5-16 m/min Radius: 600 mm Zugkraft: 20 kg Max Traglast: 350 kg Positionierungsgenauigkeit: ± 10 mm Eigengewicht: 25 kg Betriebsumgebung Temperatur: 0 C - 40 C Luftfeuchtigkeit: 30% - 80% Max Steigung: 3 % Max Bodenspalten /-stufen: 5 mm Gesamtpreis des Moduls: * Basispreis rein Netto zzgl. Mehrwertsteuer 5
6 FH-A50034 Technische Daten Fahrtrichtung: Vorwärts Bordspannung: 24 Volt DC Spurführung: Magnetisch Geschwindigkeit*: 4 / 30 / 50 m/min Einstellbare Geschwindigkeit mit FCU-SV02: 2-52 m/min Radius: 800 mm Zugkraft: 21 kg Max Traglast: 340 kg Positionierungsgenauigkeit: ± 10 mm Eigengewicht: 27 kg Betriebsumgebung Temperatur: 0 C - 40 C Luftfeuchtigkeit: 30% - 80% Max Steigung: 3 % Max Bodenspalten /-stufen: 5 mm Gesamtpreis des Moduls: * Basispreis rein Netto zzgl. Mehrwertsteuer 6
7 FH-A35046 Technische Daten Fahrtrichtung: Vorwärts Bordspannung: 24 Volt DC Spurführung: Magnetisch Geschwindigkeit*: 4 / 25 / 35 m/min Einstellbare Geschwindigkeit mit FCU-SV02: 3-37 m/min Radius: 800 mm Zugkraft: 29 kg Max Traglast: 460 kg Positionierungsgenauigkeit: ± 10 mm Eigengewicht: 27 kg Betriebsumgebung Temperatur: 0 C - 40 C Luftfeuchtigkeit: 30% - 80% Max Steigung: 3 % Max Bodenspalten /-stufen: 5 mm Gesamtpreis des Moduls: * Basispreis rein Netto zzgl. Mehrwertsteuer 7
8 FH-A25068 Technische Daten Fahrtrichtung: Vorwärts Bordspannung: 24 Volt DC Spurführung: Magnetisch Geschwindigkeit*: 4 / 16 / 25 m/min Einstellbare Geschwindigkeit mit FCU-SV02: 2-26 m/min Radius: 800 mm Zugkraft: 41 kg Max Traglast: 680 kg Positionierungsgenauigkeit: ± 10 mm Eigengewicht: 27 kg Betriebsumgebung Temperatur: 0 C - 40 C Luftfeuchtigkeit: 30% - 80% Max Steigung: 3 % Max Bodenspalten /-stufen: 5 mm Gesamtpreis des Moduls: * Basispreis rein Netto zzgl. Mehrwertsteuer 8
9 FH-A15068 Technische Daten Fahrtrichtung: Vorwärts Bordspannung: 24 Volt DC Spurführung: Magnetisch Geschwindigkeit*: 4 / 10 / 15 m/min Einstellbare Geschwindigkeit mit FCU-SV02: 0,5-16 m/min Radius: 800 mm Zugkraft: 41 kg Max Traglast: 680 kg Positionierungsgenauigkeit: ± 10 mm Eigengewicht: 27 kg Betriebsumgebung Temperatur: 0 C - 40 C Luftfeuchtigkeit: 30% - 80% Max Steigung: 3 % Max Bodenspalten /-stufen: 5 mm Gesamtpreis des Moduls: * Basispreis rein Netto zzgl. Mehrwertsteuer 9
10 FH-D25130 Technische Daten Fahrtrichtung: Vorwärts und Rückwärts Bordspannung: 24 Volt DC Spurführung: Magnetisch Geschwindigkeit*: 4 / 15 / 25 m/min Einstellbare Geschwindigkeit mit FCU-SV02: 4-26 m/min Radius: 800 mm Zugkraft: 82 kg Max Traglast: 1300 kg Positionierungsgenauigkeit: ± 10 mm Eigengewicht: 67,5 kg Betriebsumgebung Temperatur: 0 C - 40 C Luftfeuchtigkeit: 30% - 80% Max Steigung: 3 % Max Bodenspalten /-stufen: 5 mm Gesamtpreis des Moduls: * Basispreis rein Netto zzgl. Mehrwertsteuer 10
11 FH-B50066 Technische Daten Fahrtrichtung: Vorwärts und Rückwärts Bordspannung: 24 Volt DC Spurführung: Magnetisch Geschwindigkeit*: 4 / 30 / 50 m/min Einstellbare Geschwindigkeit mit FCU-SV02: 4-52 m/min Radius: 800 mm Zugkraft: 42 kg Max Traglast: 660 kg Positionierungsgenauigkeit: ± 10 mm Eigengewicht: 42 kg Betriebsumgebung Temperatur: 0 C - 40 C Luftfeuchtigkeit: 30% - 80% Max Steigung: 3 % Max Bodenspalten /-stufen: 5 mm Gesamtpreis des Moduls: * Basispreis rein Netto zzgl. Mehrwertsteuer 11
12 FH-B35090 Technische Daten Fahrtrichtung: Vorwärts und Rückwärts Bordspannung: 24 Volt DC Spurführung: Magnetisch Geschwindigkeit*: 4 / 25 / 35 m/min Einstellbare Geschwindigkeit mit FCU-SV02: 3-37 m/min Radius: 800 mm Zugkraft: 58 kg Max Traglast: 900 kg Positionierungsgenauigkeit: ± 10 mm Eigengewicht: 67,5 kg Betriebsumgebung Temperatur: 0 C - 40 C Luftfeuchtigkeit: 30% - 80% Max Steigung: 3 % Max Bodenspalten /-stufen: 5 mm Gesamtpreis des Moduls: * Basispreis rein Netto zzgl. Mehrwertsteuer 12
13 FH-C50066 Technische Daten Fahrtrichtung: Vorwärts und Rückwärts Bordspannung: 24 Volt DC Spurführung: Magnetisch Geschwindigkeit*: 4 / 30 / 50 m/min Einstellbare Geschwindigkeit mit FCU-SV02: 4-52 m/min Radius: 800 mm Zugkraft: 42 kg Max Traglast: 660 kg Positionierungsgenauigkeit: ± 10 mm Eigengewicht: 67,5 kg Betriebsumgebung Temperatur: 0 C - 40 C Luftfeuchtigkeit: 30% - 80% Max Steigung: 3 % Max Bodenspalten /-stufen: 5 mm Gesamtpreis des Moduls: * Basispreis rein Netto zzgl. Mehrwertsteuer 13
14 FH-C35090 Technische Daten Fahrtrichtung: Vorwärts und Rückwärts Bordspannung: 24 Volt DC Spurführung: Magnetisch Geschwindigkeit*: 4 / 25 / 35 m/min Einstellbare Geschwindigkeit mit FCU-SV02: 3-37 m/min Radius: 800 mm Zugkraft: 58 kg Max Traglast: 900 kg Positionierungsgenauigkeit: ± 10 mm Eigengewicht: 67,5 kg Betriebsumgebung Temperatur: 0 C - 40 C Luftfeuchtigkeit: 30% - 80% Max Steigung: 3 % Max Bodenspalten /-stufen: 5 mm Gesamtpreis des Moduls: * Basispreis rein Netto zzgl. Mehrwertsteuer 14
15 Sicherheitsboxen 12 Volt Low Cost Sicherheitsbox Artikelnummer: CT-SCB-A12 LC Bedienelemente Siemens Logo Steuerung Sicherheitsschaltkreis Einfache Verdrahtung (Start / Stopp) für FTF A-Typ 12 Volt Antrieb 12 Volt Sicherheitsbox mit Logo Display Artikelnummer: CT-SCB-A12-STD Bedienelemente Siemens Logo Steuerung mit Display Sicherheitsschaltkreis Verdrahtung für vollständige Kontrolle des FTF A-Typ 12 Volt Antriebs 15
16 Sicherheitsboxen 24 Volt A-Typ Sicherheitsbox Artikelnummer: CT-SCB-A24-STD Bedienelemente Siemens S7-224XP Steuerung mit TD400 Display Sicherheitsschaltkreis Verdrahtung für vollständige Kontrolle des FTF A-Typ 24 Volt Antriebs 24 Volt B-Typ Sicherheitsbox Artikelnummer: CT-SCB-B24-STD Bedienelemente Siemens S7-224XP Steuerung mit TD400 Display Sicherheitsschaltkreis Verdrahtung für vollständige Kontrolle des FTF B-Typ 24 Volt Antriebs 16
17 Warnlampen 12 Volt Lampe Artikelnummer: FCP-LL212U Zweifarbige (gelb/rot) 12 Volt NPN Warnlampe für FH-A Modellreihe 12 Volt Systeme. 24 Volt Lampe Artikelnummer: FCP-LL224U Zweifarbige (gelb/rot) 24 Volt NPN Warnlampe für FH-A Modellreihe 24 Volt Systeme. Blinker Artikelnummer: CT Volt / 24 Volt LED Lampe für Blinkfunktion. 17
18 Sicherheitssysteme Sick S-300 Sensor Artikelnummer: CT-4007 S-300 Advanced Berührungslos wirkende Schutzeinrichtung. Aktiver Mayser Sicherheitsbumper Artikelnummer: CT-7270 Aktiver Schaumstoffbumper muss individuelle Erfordernisse angepasst werden. Hokuyo Service Sensor Artikelnummer: FCP-OHB9U Hokuyo PB9 Service Sensor Nur mit zusätzlichem Personenschutzsystem (z.b. CT-7270) einsetzbar. 18
19 Hokuyo Zubehör Hokuyo Spannungswandler Artikelnummer: CT-7146 Spannungswandler 12 Volt auf 24 Volt für den Anschluß von Hokuyo PB9 an 12 Volt FH-Modelle. Programmierkabel für Hokuyo Artikelnummer: CT-4039 Programmierkabel für Hokuyo PB9. 19
20 Programmierkabel PPI Kabel für S7-224 XP Artikelnummer: CT-7089 Kabel zur Programmierung der SIEMENS S7-224XP. Programmierkabel für SiemensLogo! Steuerung Artikelnummer: CT-7327 Kabel zur Programmierung der SIEMENS Logo. Programmierkabel für Sick Sensor Artikelnummer: Kabel zur Programmierung des SICK S
21 Erweiterungen AGV Multi Monitor für alle FH - Antriebseinheiten Artikelnummer: FCU-SV02 Funktionen: Ändern der eingestellten Geschwindigkeitsstufen Anzeige der aktuellen Geschwindigkeit Anzeige der aktuellen Batteriespannung Melodiebox Artikelnummer: FCU-M39AM Gerätebeschreibung: Gibt eine akustische Fahrmelodie wieder. Lautstärke und Melodie sind einstellbar. 21
22 Erweiterungen SNS Sensor Artikelnummer: FCP-SNSS1 Kabel zur Programmierung der SIEMENS S7-224XP. Batterieladeanzeige 12 Volt Artikelnummer: FCP-BDES Batterieladeanzeige für 12 Volt Systeme. Batterieladeanzeige 24 Volt Artikelnummer: FCP-BDES 24 Batterieladeanzeige für 24 Volt Systeme. 22
23 Kurssteuerung CREFORM RFID-Kurssteuerung Artikelnummer: CT-SCB-A24-UPD-CC CT-7089 Update Paket für Standard Sicherheitsbox CT-SCB-A24 STD auf CREFORM Kurssteuerung Beide Artikel werden pro FTF einmal benötigt 79 verschiedene Kurse mit 99 unterschiedlichen Funktionskommandos möglich Einzelkomponenten: CT-7089 CT-4011 RS-232 auf RS-485 Wandler für RFID-Antenne RFID-Transponder Antenne RFID-Transponder wird benötigt CT-4011 Gesamtpreis des Systems: RFID-Transponder Artikelnummer: CT-4013 RFID-Transponder 125KHz zum Einfräsen in den Boden Kurssteuerung wird benötigt Einzelpreis: * Preis gilt nur in Verbindung mit Standard Sicherheitsbox CT-SCB-A24-STD Bei Spezialvarianten: Preis 23
24 Erweiterungen FTF Remote Control Start 12/24V Artikelnummer: CT-FTF-RC Gerätebeschreibung: FTF Remotestart mittels Fernbedienung von speziellem Haltepunkt. Die Fernbedienung ist auch einzeln erhältlich. CT-7431 Fernbedienung CT-7431 Einzelpreis: 24,30 24
25 Abkopplungen Automatische Abkopplung 1 Artikelnummer: ES Variante für Pinkopplung am Anhänger Automatischer Abkopplungsvorgang, für Anhänger, über Magnetbandkommandos. Automatische Abkopplung 2 Variante 1 Artikelnummer: CT-7269 Automatischer Abkopplungsvorgang, für Anhänger, über Magnetbandkommandos. Automatische Abkopplung 2 Variante 2 Artikelnummer: CT-7269B Variante für Federdeichsel am Anhänger Automatischer Abkopplungsvorgang, für Anhänger, über Magnetbandkommandos. * Beim nachträglichen Anbau von Abkopplungen ist eine programmtechnische Änderung des FTF notwendig. Preise. 25
26 WLAN Kommunikation Siemens Kommunikationsprozessor Artikelnummer: CT-7261 Ethernet Modul für Siemens S7-224XP. Götting WLAN Modul Artikelnummer: CT-7321 Spannungsversorgung WLAN Model für Kommunikation mit externen Steuerungen / Sensoren. Antennenkabel Artikelnummer: CT-7324 Kabel zur Spannungsversorgung für Götting WLAN Modul (CT-7321). Artikelnummer: CT-7323 Antenne Kabel zum anschließen der Antenne für Götting WLAN Modul (CT-7321). Artikelnummer: CT-7322 Antenne für WLAN Kommunikation für Götting WLAN Modul (CT-7321). 26
27 Austauschteile für FTF Antriebe Lenkmotor Artikelnummer: FCP-M3550 Lenkmotor für alle Typen. Antriebsmotor Bürstenset Artikelnummer: FCM-MC9150BE für FH-A30035 FCM-MC15F für FH-A50034, FH-B50066 FCM-MC30F für FH-A25068, FH-A35068 FH-B35090, FH-D25130 FCM-MC9150BE (12 Volt DC, 90 Watt) FCM-MC15F (24 Volt DC, 120 Watt) FCM-MC30F (24 Volt DC, 120 Watt) Gesamtpreise: FCM-M9150BE FCM-MC15F FCM-MC30F Artikelnummer: FCM-B0616SET Austausch Bürstenset für Modellreihe FH 24 Volt. 27
28 Batterie / Zubehör EXIDE Gelbatterie 120 Ah Artikelnummer: CT-4001 Einzelkomponenten: SP-120GE CT x CT-7463 EXIDE Gelbatterie 120 Ah Batteriekabel inkl. CREFORM Sicherheitsbatteriestecker und Batterieklemmen Schutzkappe EXIDE Batterieladegerät für 12 Volt FTF EXIDE Batterieladegerät für 24 Volt FTF Artikelnummer: CT-7467 spezielles 12V Ladegerät für eine 8-stündige Ladezeit 1 Batterieanschluss inklusive CREFORM Sicherheitsbatteriestecker Funktion: Zum Aufladen der EXIDE Gelbatterie 120 Ah Artikelnummer: CT-4048 spezielles 24V Ladegerät für eine 8-stündige Ladezeit 2 Batterieanschlüsse inklusive CREFORM Sicherheitsbatteriestecker Funktion: Zum Aufladen der EXIDE Gelbatterie 120 Ah 28
29 Batterie / Zubehör Banner Gelbatterie 100 Ah Artikelnummer: CT-4045 Einzelkomponenten: CT-7385 CT x CT-7463 Banner Gelbatterie 100 Ah Batteriekabel inkl. CREFORM Sicherheitsbatteriestecker und Batterieklemmen Schutzkappe Banner Batterieladegerät für 12 Volt FTF Banner Batterieladegerät für 24 Volt FTF Artikelnummer: CT-7570 spezielles 12V Ladegerät für eine 8-stündige Ladezeit 1 Batterieanschluss inklusive CREFORM Sicherheitsbatteriestecker Funktion: Zum Aufladen der Banner Gelbatterie 100 Ah Artikelnummer: CT-7560 spezielles 24V Ladegerät für eine 8-stündige Ladezeit 2 Batterieanschlüsse inklusive CREFORM Sicherheitsbatteriestecker Funktion: Zum Aufladen der Banner Gelbatterie 100 Ah 29
30 Magnetband Magnetband zur Oberflächenverlegung Artikelnummer: TX-0004 GE Magnetband 15,2 Meter pro Rolle Preis pro Meter: Magnetband zum Einfräsen Artikelnummer: FCP-TU611 kann auch zum Verlegen von Kurven verwendet werden Preis pro Meter: 30
31 Magnetbandradien 1000mm Magnetbandradius 30 Artikelnummer: FCP-TR100 Für einen Kreis (360 ) werden 12 Stück benötigt Preis pro Stück: 800mm Magnetbandradius 30 Artikelnummer: FCP-TR80 Für einen Kreis (360 ) werden 12 Stück benötigt Preis pro Stück: Magnetbandweiche Artikelnummer: FCP-WR GE (Rechts) FCP-WL GE (Links) Erhältlich in zwei Versionen, links abfahren sowie rechts abfahren. Magnetbandweiche, zum wechseln auf eine andere Spur. Preis pro Stück: 31
32 Magnetbandschutz Folienschutzband Artikelnummer: FCP-TH471GE Schutzband auf Rollen á 33 Meter Farbe: Gelb Verkauf erfolgt in Rollen Preis pro Rolle: Gewebeschutzband Artikelnummer: CT-4036 Schutzband auf Rollen á 50 Meter Farbe: Schwarz Verkauf erfolgt in Rollen Preis pro Rolle: Duraflexschutzband Artikelnummer: CT-7446 Farbe: in verschiedenen Farben erhältlich Verkauf erfolgt in Metern Preis pro Meter: 32
33 FTF-Varianten 1. FTF-Beschreibung FTF Zugmaschinenkonzept, gefertigt aus dem CREFORM Material Handling System 2. FTF-Beschreibung Stahlverkleidete vorwärtsfahrende Einheit mit S FTF-Beschreibung Mobile Montageeinheit für Cockpit Fertigung. 33
34 FTF-Varianten 4. FTF-Beschreibung FTF mit seitlicher Übergabe zum gleichzeitigen Voll- und Leerguttransport von speziellen Werkstückträgern. 5. FTF-Beschreibung Trägereinheit für Cockpit für den Einbau in die Karosserie. 6. FTF-Beschreibung FTF mit 24 Volt Scherenhubtisch und Drehteller für mobile Montage mit automatischer Höhenverstellung durch RFID. 34
35 FTF-Varianten 7. FTF-Beschreibung Vor- und rückwärts fahrendes FTF zur Frontübergabe von Voll- und Leergut-KLT s. 8. FTF-Beschreibung Vor- und rückwärts fahrendes FTF zur Frontübergabe von Voll- und Leergut-KLT s. 9. FTF-Beschreibung Unterfahrendes FTF auf Basis von Standard vorwärtsfahrenden Antriebseinheiten mit Kurssteuerung und Möglichkeit zur Traffic Control. 35
36 Notizen 36
37 Kontaktdaten CREFORM I I I 37
FTS FAHRERLOSES TRANSPORT SYSTEM
FTS FAHRERLOSES TRANSPORT SYSTEM Für den kontinuierlichen Verbesserungsprozess KAIZEN 05/2012 WWW.CREFORM.DE Headline Dienstleistung CREFORM Technik GmbH CREFORM FTF ist eine Hightech Innovation aus Japan,
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