Korrektur zur Betriebsanleitung
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- David Kasimir Hase
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1 Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services Korrektur zur Betriebsanleitung Dezentrale Antriebs- und Applikationssteuerung MOVIPRO -ADC Ausgabe 10/ / DE
2 SEW-EURODRIVE Driving the world
3 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Korrektur Kommunikations- und Steuerungseinheit Kommunikationspakete Varianten der CAN-Schnittstelle Varianten der RS485-Schnittstelle PZO-Schnittstelle RS Ethernet-Engineering-Schnittstelle Anschlüsse Anschlussplatz A X4224: Ethernet-Engineering X4421: Service- und Diagnoseeinheit PZO Anschlusskabel Anschlusskomponente Korrektur zur Betriebsanleitung MOVIPRO -ADC 3
4 1 Korrektur 1 Korrektur HINWEIS Diese Korrektur gilt für die Betriebsanleitung "MOVIPRO -ADC", Sachnummer , Ausgabe 07/2011. Folgende Kapitel der Betriebsanleitung "MOVIPRO -ADC" werden vollständig durch diese Korrektur ersetzt: Kapitel "Kommunikations- und Steuerungseinheit" In Kapitel das Unterkapitel "Kommunikationspakete" Kapitel "Anschlüsse Anschlussplatz A" Das Kapitel der Betriebsanleitung "MOVIPRO -ADC" wird durch das Unterkapitel "PZO-Schnittstelle RS485" ergänzt. Das Kapitel 7.11 der Betriebsanleitung "MOVIPRO -ADC" wird durch die Unterkapitel "X4224: Ethernet-Engineering" und "X4421: Service- und Diagnoseeinheit PZO" ergänzt. 4 Korrektur zur Betriebsanleitung MOVIPRO -ADC
5 Kommunikations- und Steuerungseinheit 2 2 Kommunikations- und Steuerungseinheit P F H A.. - B.. - I /... / 000 Option 1: 000 = Ohne Option 1 S11 = PROFIsafe-Option S11 Ausführung Kommunikationspakete: 0= Ohne 1 = SBus PLUS, CAN, RS485 2 = SBus PLUS, CAN, RS485 (DC 24 V) 3 = SBus PLUS, CAN (DC 24 V), RS485 (DC 24 V) 4 = SBus PLUS, CAN (DC 24 V), RS485 5 = SBus PLUS, CAN (DC 24 V), PZO 6 = Ethernet-Engineering-Schnittstelle, CAN (DC 24 V), RS485 (DC 24 V) 12 digitale Eingänge, 1= 4 digitale Ein- / Ausgänge I = Lokale Schnittstelle Typ Busanschluss: 11 = DIP-Modul PROFIBUS, 12 = DIP-Modul DeviceNet, 53 = 2 M12, D-codiert, Ethernet, Kupfer 63 = 2 Push-Pull RJ45, Ethernet, Kupfer 64 = 2 Push-Pull SCRJ B = Feldbusanschluss Speicherkarte: 0= OM._T0 1= OM._T1 2= OM._T2 Speicherkartentyp: C = Parametrierbar H = Programmierbar A= Version 1 Gerätetyp: 1= ADC Typ Kommunikation: P1 = PROFIBUS DPV1 D1 = DeviceNet E2 = PROFINET IO E3 = EtherNet/IP / Modbus/TCP Baugruppe: H = Steuerung / Kommunikation F = Interne Funktion Produktfamilie: P = MOVIPRO Korrektur zur Betriebsanleitung MOVIPRO -ADC 5
6 3 Kommunikationspakete Varianten der CAN-Schnittstelle 3 Kommunikationspakete Durch die zusätzlichen Kommunikationspakete können Sie externe Komponenten in Ihre Gesamtapplikation einbinden. Das MOVIPRO enthält je nach Geräteausführung folgende Kommunikationspakete: Pakete Paket 0 Paket 1 Paket 2 Paket 3 Paket 4 Paket 5 Paket 6 Schnittstellen SBus PLUS -Schnittstelle SBus PLUS -Schnittstelle SBus PLUS -Schnittstelle SBus PLUS -Schnittstelle SBus PLUS -Schnittstelle Das MOVIPRO enthält je nach Geräteausführung eine der folgenden CAN-Schnittstellenvarianten: Ethernet-Engineering- Schnittstelle (ohne DC 24 V) Ohne zusätzliche Schnittstellen CAN-Schnittstelle (galvanisch getrennt) CAN-Schnittstelle (galvanisch getrennt) CAN-Schnittstelle (mit DC 24 V) CAN-Schnittstelle (mit DC 24 V) CAN-Schnittstelle (mit DC 24 V) CAN-Schnittstelle (mit DC 24 V) RS485-Schnittstelle (galvanisch getrennt) RS485-Schnittstelle (mit DC 24 V) RS485-Schnittstelle (mit DC 24 V) RS485-Schnittstelle (galvanisch getrennt) Externe Anzeige PZO RS485-Schnittstelle (mit DC 24 V) 3.1 Varianten der CAN-Schnittstelle Varianten der CAN-Schnittstelle Ausführung 1 Galvanisch getrennt Ohne DC 24 V Zur Kommunikationsanbindung von SEW-Komponenten (Slave, z. B. MOVIGEAR ) Ausführung 2 Galvanisch gekoppelt Mit DC 24 V Zum Anschluss von Sensoren (z. B. RFID-Leser, Barcode-Scanner) 3.2 Varianten der RS485-Schnittstelle Das MOVIPRO enthält je nach Geräteausführung eine der folgenden RS485-Schnittstellenvarianten: Varianten der RS485-Schnittstelle Ausführung 1 Galvanisch getrennt Ohne DC 24 V Zur Kommunikationsanbindung von SEW-Komponenten (Slave, z. B. MOVIMOT ) Ausführung 2 Galvanisch gekoppelt Mit DC 24 V Zum Anschluss von Sensoren (z. B. RFID-Leser, Barcode-Scanner) 6 Korrektur zur Betriebsanleitung MOVIPRO -ADC
7 Kommunikationspakete PZO-Schnittstelle RS PZO-Schnittstelle RS485 Das MOVIPRO enthält je nach Geräteausführung folgende PZO-Schnittstelle: PZO-Schnittstelle Schnittstelle zum Anschluss einer externen Service- und Diagnoseeinheit PZO...SAZIR-01 (RS485-Service-Bus) Beachten Sie: Sie dürfen die Schnittstelle nur für den Anschluss der externen Serviceund Diagnoseeinheit PZO...SAZIR-01 nutzen! 3.4 Ethernet-Engineering-Schnittstelle Das MOVIPRO enthält je nach Geräteausführung folgende Ethernet-Engineering- Schnittstelle: Ethernet-Engineering-Schnittstelle Schnittstelle zum Anschluss an einen Engineering-PC. Korrektur zur Betriebsanleitung MOVIPRO -ADC 7
8 4 Anschlüsse Anschlussplatz A 4 Anschlüsse Anschlussplatz A Anschlüsse am MOVIPRO [a] [b] [c] Nachfolgende Tabelle zeigt die möglichen Anschlüsse am Anschlussplatz A: Typenschlüssel Anschlüsse Funktionsbaugruppe Kommunikationspaket 1 [a] X4251 SBus PLUS -Schnittstelle PFH-..1A..-B..-I1.1 [b] X4112 CAN-Schnittstelle (ohne DC 24 V) [c] X4012 RS485-Schnittstelle (ohne DC 24 V) Kommunikationspaket 2 [a] X4251 SBus PLUS -Schnittstelle PFH-..1A..-B..-I1.2 [b] X4112 CAN-Schnittstelle (ohne DC 24 V) [c] X4011 RS485-Schnittstelle (mit DC 24 V) Kommunikationspaket 3 [a] X4251 SBus PLUS -Schnittstelle PFH-..1A..-B..-I1.3 [b] X4111 CAN-Schnittstelle (mit DC 24 V) [c] X4011 RS485-Schnittstelle (mit DC 24 V) Kommunikationspaket 4 [a] X4251 SBus PLUS -Schnittstelle PFH-..1A..-B..-I1.4 [b] X4111 CAN-Schnittstelle (mit DC 24 V) [c] X4012 RS485-Schnittstelle (ohne DC 24 V) Kommunikationspaket 5 [a] X4251 SBus PLUS -Schnittstelle PFH-..1A..-B..-I1.5 [b] X4111 CAN-Schnittstelle (mit DC 24 V) [c] X4421 Externe Anzeige PZO Kommunikationspaket 6 [a] X4224 Ethernet-Engineering-Schnittstelle PFH-..1A..-B..-I1.6 [b] X4111 CAN-Schnittstelle (mit DC 24 V) [c] X4011 RS485-Schnittstelle (mit DC 24 V) Nur bei Geräten mit den folgenden Eigenschaften: Ohne Kommunikationspaket und mit dem Feldbusanschluss Push-Pull SCRJ (X4234_11 und X4234_12) [a] [b] PFH-E21A..-B64-I1.. [a] X4234_11 PFH-E31A..-B64-I1.. [b] X4234_12 Ethernet-Feldbus, Push-Pull SCRJ 8 Korrektur zur Betriebsanleitung MOVIPRO -ADC
9 X4224: Ethernet-Engineering 5 5 X4224: Ethernet-Engineering Folgende Tabelle zeigt Informationen zu diesem Anschluss: Funktion Ethernet-Engineering-Schnittstelle 4-polig Anschlussart M12, 4-polig, female, D-codiert Anschlussbild Belegung Nr. Name Funktion 1 TX+ Sendeleitung (+) 2 RX+ Empfangsleitung (+) 3 TX- Sendeleitung (-) 4 RX- Empfangsleitung (-) Korrektur zur Betriebsanleitung MOVIPRO -ADC 9
10 6 X4421: Service- und Diagnoseeinheit PZO Anschlusskabel 6 X4421: Service- und Diagnoseeinheit PZO Folgende Tabelle zeigt Informationen zu diesem Anschluss: Funktion Schnittstelle für externe Service- und Diagnoseeinheit PZO...SAZIR-01 (RS485-Service-Bus) Anschlussart M12, 8-polig, female, A-codiert Anschlussbild Belegung Nr. Name Funktion 1 +24V DC-24-V-Ausgang 2 GND Bezugspotenzial 3 GND Bezugspotenzial 4 RS- RS485-Datenleitung (-) 5 CAN_H CAN-Datenleitung (high) 6 RS+ RS485-Datenleitung (+) 7 +24V DC-24-V-Ausgang 8 CAN_L CAN-Datenleitung (low) Anschlusskabel Folgende Tabelle zeigt die verfügbaren Kabel für diesen Anschluss: Anschlusskabel und -komponente Hybridkabel Länge 2 m: Sachnummer Länge 5 m: Sachnummer Länge 10 m: Sachnummer Kabelaufbau: (4X(2X0.16)) Länge / Verlegeart Feste Länge Komponente PZO00A-SAZIR0- C M12, male, A-codiert M12, male, A-codiert 10 Korrektur zur Betriebsanleitung MOVIPRO -ADC
11 X4421: Service- und Diagnoseeinheit PZO Anschlusskomponente Anschlusskomponente Folgende Tabelle zeigt die verfügbare Komponente für diesen Anschluss: Anschlusskomponente Service- und Diagnoseeinheit Sachnummer Anschluss: M Korrektur zur Betriebsanleitung MOVIPRO -ADC 11
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