Katalog Zubehörteile. advanced. Servomotor mit integrierter Steuerung

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1 Katalog Zubehörteile advanced Servomotor mit integrierter Steuerung

2 Zubehörteile MDA 2 GFC AntriebsSysteme GmbH

3 MDA Zubehörteile Inhaltsverzeichnis 1 Bedienerhandbücher und technische Unterlagen 4 2 Konfektionierte Anschlussleitungen Leistungskabel, Poweranschluss Versorgung Elektronik, Bremse, Lüfter Anschlussleitung RS Feldbus-Anschlussleitungen PROFIBUS CANopen Signalleitungen für Ein- und Ausgänge Anschluss Input Anschluss Output Selbstkonfektionierbare Steckverbinder, Steckerabdeckungen, Bus- Abschlusswiderstände Poweranschluss Versorgung Elektronik, Bremse, Lüfter RS232-Schnittstelle Feldbus-Anschluss Signalanschlüsse Externe Bus-Abschlusswiderstände Steckerabdeckungen Sicherungshülse Externe Bremswiderstände 17 5 Bedienzubehör Bedien- und Parametriersoftware MDAwin Bedienbox PV Funktionsbausteinpaket für SIEMENS S7 (PROFIBUS) Muster-Bausteine für SIEMENS S7 (PROFIBUS) Funktionsbausteinpaket für Beckhoff TwinCAT (CANopen) Online Monitoring Getriebe Neugart Alpha GFC AntriebsSysteme GmbH 3

4 1 Bedienerhandbücher und technische Unterlagen Die im Folgenden aufgeführten Unterlagen können auch über die Internetseite heruntergeladen werden. Bedienerhandbuch RS232 Firmware Y Kurz-Bedienungsanleitung Y Schnittstellenbeschreibung PROFIBUS DP Y Beschreibung der S7-Bausteine für PROFIBUS DP Y Schnittstellenbeschreibung CANopen Y Beschreibung der SPS-Bausteine für CANopen Y Bedienungsanleitung Bedienbox PV 1608 Y Maßblatt Y Technische Daten Y CAD-Zeichnungen in 2D und 3D, unterschiedliche Dateiformate auf Anfrage

5 MDA Zubehörteile 2 Konfektionierte Anschlussleitungen M12 Standardbelegung für Gerätestecker / Kabelstecker auf Steckseite M12 Standardbelegung für Gerätedose / Kabeldose auf Steckseite M23 Standardbelegung für Gerätedose / Kabeldose GFC AntriebsSysteme GmbH 5

6 2.1 Leistungskabel, Poweranschluss Anschlussleitung, 6-adrig, für 230 VAC und optionalem externen Ballastwiderstand einseitig konfektioniert mit Maschinenstecker M23, 6-polig mit Buchsen 4 Leistungsadern und ein geschirmtes Steuerpaar Mindestbiegeradius: 10x Außendurchmesser Biegezyklen: 10 Mio. Max. zulässige - Verfahrgeschwindigkeit: 180 m/min - Beschleunigung: 5 m/sec² Durchmesser Leitung: 13mm (Kabel K ) 14mm (Kabel K ) Stecker: 28mm Konfektioniert mit Leitung 4x1,5+2x1,5 (K ): 2m Z m Z m Z m Z Konfektioniert mit Leitung 4x2,5+2x1,5 (K ): 15m Z m Z m Z Anschlussleitung, 3-adrig für 230 VAC einseitig konfektioniert mit Maschinenstecker M23, 6-polig mit Buchsen Mindestbiegeradius: 7,5 x Außendurchmesser Durchmesser Leitung: 8,8mm (Kabel K ) 10,6mm (Kabel K ) Stecker: 28mm Konfektioniert mit Leitung 3x1,5 (K ): 5m Z m Z m Z Konfektioniert mit Leitung 3x2,5 (K ): 15m Z m Z m Z Kontakt Aderkennzeichnung 6-adrige Leitung Aderkennzeichnung 3-adrige Leitung PE grün/gelb grün/gelb 1 U / L1 / C / L+ 1 2 V / L2 2 4 schwarz 5 weiß 6 W / L3 / D / L- Gewinde Schirmung Schirmung Bei Leitungslängen über 10m empfehlen wir den Einsatz der Leistungsleitung mit dem höheren Querschnitt. Die funktionale Belegung der Steckerkontakte und Adern ist dem antriebsbezogenen Schaltplan zu entnehmen. GFC AntriebsSysteme GmbH 6

7 MDA Zubehörteile 2.2 Versorgung Elektronik, Bremse, Lüfter Anschlussleitung 24 VDC Einseitig konfektioniert mit angespritzter Kabeldose M12, 5-polig Durchmesser Leitung: 6mm Stecker: 15mm Die farbliche Zuordnung der Adern zu den Steckkontakten entspricht der in Kapitel 2 gezeigten Leiterfarbkennung nach EN Die funktionale Belegung der Steckerkontakte und Adern ist dem antriebsbezogenen Schaltplan zu entnehmen. 2m K m K m K m K m K GFC AntriebsSysteme GmbH 7

8 2.3 Anschlussleitung RS232 Anschlussleitung RS232 Einseitig konfektioniert mit angespritztem Kabelstecker M12, 5-polig Durchmesser Leitung: 6mm Stecker: 15mm Die farbliche Zuordnung der Adern zu den Steckkontakten entspricht der in Kapitel 2 gezeigten Leiterfarbkennung nach EN Die funktionale Belegung der Steckerkontakte und Adern ist dem antriebsbezogenen Schaltplan zu entnehmen. 5m K m K m K Service-Kabel RS232 beidseitig konfektioniert mit angespritztem Kabelstecker M12, 5-polig und D_SUB, 9-polig mit Buchsen zum Anschluss an PC Durchmesser Leitung: Stecker: 6mm 15mm (M12) 32 x 17mm (Sub D) 5m Z m K Kontakt Signal Ader Beschreibung M 12 Sub D 1 braun frei 2 3 RxD weiß Receive (PC: TxD) 3 2 TxD blau Transmit (PC: RxD) 4 schwarz frei 5 5 GND grau Bezugsmasse Gewinde Gehäuse Schirm Schirmung GFC AntriebsSysteme GmbH 8

9 MDA Zubehörteile 2.4 Feldbus-Anschlussleitungen PROFIBUS Anschlussleitung PROFIBUS In Einseitig konfektioniert mit angespritzter Kabeldose M12, 5-polig, B-codiert Durchmesser Leitung: 8mm Stecker: 15mm Kontakt Aderkennzeichnung 1 2 grün (Bus_A) 3 4 rot (Bus_B) 5 Schirmung Gewinde Schirmung 6m (ersetzt K ) K m K m K m K m K Anschlussleitung PROFIBUS Out Einseitig konfektioniert mit angespritztem Kabelstecker M12, 5-polig, B-codiert Durchmesser Leitung: 8mm Stecker: 15mm Kontakt Aderkennzeichnung 1 2 grün (Bus_A) 3 4 rot (Bus_B) 5 Schirmung Gewinde Schirmung 6m (ersetzt K ) K m K m K m K Verbindungsleitung Profibus Beidseitig konfektioniert mit angespritzten Kabelstecker und Kabeldose M12, 5-polig, B-codiert Durchmesser Leitung: 8mm Stecker: 15mm 0,6m K GFC AntriebsSysteme GmbH 9

10 2.4.2 CANopen Anschlussleitung CANopen In Einseitig konfektioniert mit angespritzter Kabeldose M12, 5-polig Durchmesser Leitung: 7mm Stecker: 15mm Kontakt Aderkennzeichnung 1 Schirmung 2 rot 3 schwarz 4 weiß 5 blau Gewinde Schirmung 5m K m K m K Anschlussleitung CANopen Out Einseitig konfektioniert mit angespritztem Kabelstecker M12, 5-polig Durchmesser Leitung: 7mm Stecker: 15mm Kontakt Aderkennzeichnung 1 Schirmung 2 rot 3 schwarz 4 weiß 5 blau Gewinde Schirmung 5m K m K GFC AntriebsSysteme GmbH 10

11 MDA Zubehörteile 2.5 Signalleitungen für Ein- und Ausgänge Anschluss Input Anschlussleitung für digitale und analoge Eingangssignale Einseitig konfektioniert mit Gerätestecker M12, 8polig mit Stiften Durchmesser Leitung: 7mm Stecker: 15mm Die farbliche Zuordnung der Adern zu den Steckkontakten entspricht der in Kapitel 2 gezeigten Leiterfarbkennung nach EN Die funktionale Belegung der Steckerkontakte und Adern ist dem antriebsbezogenen Schaltplan zu entnehmen. 5m K m K m K m K Anschluss Output Anschlussleitung für digitale Ausgangssignale Einseitig konfektioniert mit angespritzter Kabeldose M12, 8polig Durchmesser Leitung: 7mm Stecker: 15mm Die farbliche Zuordnung der Adern zu den Steckkontakten entspricht der in Kapitel 2 gezeigten Leiterfarbkennung nach EN Die funktionale Belegung der Steckerkontakte und Adern ist dem antriebsbezogenen Schaltplan zu entnehmen. 5m K m K m K m K m K GFC AntriebsSysteme GmbH 11

12 3 Selbstkonfektionierbare Steckverbinder, Steckerabdeckungen, Bus- Abschlusswiderstände 3.1 Poweranschluss Konfektionierbarer Maschinenstecker M23, 6-polig mit Drahtfeder-Crimp-Kontaktbuchsen 2 mm Crimp-Bereich bis 2,5 mm² K Durchmesser Stecker: 28mm 3.2 Versorgung Elektronik, Bremse, Lüfter Konfektionierbare Kabeldose M12, 5-polig mit Buchsen, schirmbares Metallgehäuse Auch verwendbar als Stecker für CANopen Bus In K Durchmesser Stecker: 20mm 3.3 RS232-Schnittstelle Konfektionierbarer Kabelstecker M12, 5-polig mit Stiften, schirmbares Metallgehäuse Auch verwendbar als Stecker für CANopen Bus Out K Durchmesser Stecker: 20mm GFC AntriebsSysteme GmbH 12

13 MDA Zubehörteile 3.4 Feldbus-Anschluss PROFIBUS Bus In Konfektionierbare Kabeldose M12, 5-polig, B-codiert, schirmbares Metallgehäuse K Durchmesser Stecker: 20mm Bus Out Konfektionierbarer Kabelstecker M12, 5-polig, B-codiert, schirmbares Metallgehäuse K Durchmesser Stecker: 20mm CANopen Bus In Konfektionierbare Kabeldose M12, 5-polig, schirmbares Metallgehäuse Auch verwendbar als Stecker für Versorgung Elektronik, Bremse, Lüfter K Durchmesser Stecker: 20mm Bus Out Konfektionierbarer Kabelstecker M12, 5-polig, schirmbares Metallgehäuse Auch verwendbar als Stecker für die RS232-Schnittstelle K Durchmesser Stecker: 20mm GFC AntriebsSysteme GmbH 13

14 3.5 Signalanschlüsse Digital In, Analog In Konfektionierbarer Kabelstecker M12, 8-polig, schirmbares Metallgehäuse K Durchmesser Stecker: 20mm Digital Out Konfektionierbare Kabeldose M12, 8-polig, schirmbares Metallgehäuse K Durchmesser Stecker: 20mm GFC AntriebsSysteme GmbH 14

15 MDA Zubehörteile 3.6 Externe Bus-Abschlusswiderstände PROFIBUS Abschlusswiderstand mit Gerätestecker M12, 5-polig mit Stiften, invers codiert K CANopen / DeviceNet Abschlusswiderstand mit Gerätestecker M12, 5-polig mit Stiften K Abschlusswiderstand mit Gerätestecker M12, 5-polig mit Buchsen K GFC AntriebsSysteme GmbH 15

16 3.7 Steckerabdeckungen Abdeckkappe M23 Gerätedose Metallabdeckkappe für Gerätedose M23 mit Dichtungsring zum Verschließen der Anschlüsse in Verbindung mit IP67- und Ausführung ATEX II 3D K Abdeckkappe M12 Gerätestecker Metallabdeckkappe für Gerätestecker (mit Stiften) M12 mit Dichtungsring zum Verschließen der Anschlüsse in Verbindung mit IP67- und ATEX-Ausführung z.b. für Versorgung Elektronik, PROFIBUS In, CANopen In, Anschluss Output K Abdeckkappe M12 Gerätedose Metallabdeckkappe für Gerätedose (mit Buchsen) M12 mit Dichtungsring zum Verschließen der Anschlüsse in Verbindung mit IP67- und Ausführung ATEX II 3D z.b. für RS232, PROFIBUS Out, CANopen Out, Anschluss Input K Sicherungshülse Sicherungsshülse für Gerätestecker und Gerätedose M12 in Verbindung mit Ausführung ATEX II 3D für Gerätestecker M12 bis 20mm Durchmesser GFC AntriebsSysteme GmbH 16

17 MDA Zubehörteile 4 Externe Bremswiderstände Externer Bremswiderstand 50 Ohm, 200 W, Schraubklemmen Dimensionen: 241 x 80 x 17 mm K Externer Bremswiderstand 50 Ohm, 200 W, 3-adrige 750mm lange geschirmte Leitung Dimensionen: 253 x 80 x 15 mm K Externer Bremswiderstand 50 Ohm, 400 W, Schraubklemmen Dimensionen: 253 x 80 x 30 mm K GFC AntriebsSysteme GmbH 17

18 5 Bedienzubehör 5.1 Bedien- und Parametriersoftware MDAwin PC-Software zur Parametrierung, Inbetriebnahme, Bedienung und Diagnose des MDA. Das Softwarepaket kann über die Internetseite heruntergeladen werden. 5.2 Bedienbox PV 1608 komplett mit Leitungssatz zu Test und Inbetriebnahme-Unterstützung Simulation von Ein- und Ausgangssignalen, Spannungsversorgung, Bremsenansteuerung P Funktionsbausteinpaket für SIEMENS S7 (PROFIBUS) Bausteinbibliothek zur Einbindung der Profibus-Kommunikation zum MDA in Step7-Programme. Funktionen wie Start / Stop eines Fahrdatensatzes, Störungsmeldung, Parameterübertragung sind als fertige Bausteine direkt einsetzbar. Auf Anfrage 5.4 Muster-Bausteine für SIEMENS S7 (PROFIBUS) Bausteinbibliothek zur Einbindung der Profibus-Kommunikation zum MDA in Step7-Programme mit reduzierter Funktionalität. Auf Anfrage GFC AntriebsSysteme GmbH 18

19 MDA 5.5 Funktionsbausteinpaket für Beckhoff TwinCAT (CANopen) Zubehörteile Bausteinbibliothek zur Einbindung der CANopen-Kommunikation zum MDA in TwinCAT-Programme. Funktionen wie Start / Stop eines Fahrdatensatzes, Störungsmeldung, Parameterübertragung sind als fertige Bausteine direkt einsetzbar. Auf Anfrage 5.6 Online Monitoring PC-Software zur Aufzeichnung von Bewegungsprofilen bei Inbetriebnahme und Reglereinstellung des MDA. Das Softwarepaket basiert auf einer LabView Runtime. Z GFC AntriebsSysteme GmbH 19

20 6 Getriebe 6.1 Neugart An den MDA können verschiedene Getriebe angebaut werden. Die Flanschmaße des MDA entnehmen Sie bitte dem Maßblatt. Im folgenden ist eine Auswahl der gängigsten Getriebe angegeben. Weitere Typen und Übersetzungen auf Anfrage. PLE 60 für Übersetzung i MDA Z MDA Z PLE 80 für Übersetzung i MDA Z MDA Z MDA Z MDA Z MDA Z MDA Z MDA Z MDA Z MDA Z MDA Z WPLE 60 für Übersetzung i MDA Z MDA Z WPLE 80 für Übersetzung i MDA Z MDA Z MDA Z WPLS 70 für Übersetzung i MDA Z MDA Z Alpha LP 070 Ausführung K Übersetzung i = 10, für MDA 35.1 LP 090 Ausführung K Übersetzung i = 50, für MDA 35.1 SPK 100 Ausführung K Übersetzung i = 200, für MDA 35.1 GFC AntriebsSysteme GmbH 20

21 MDA Zubehörteile GFC AntriebsSysteme GmbH 21

22 Grenzstraße Coswig Tel Daimlerstraße 9 Fax Ostfildern gfc-antriebe@gfc-antriebe.de Tel Fax riester@wof.auma.com GFC AntriebsSysteme GmbH 22 Y /001/de/3.09