POSIROT PMIS4, PMIR5 Magnetischer Inkrementalencoder

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1 PMIS4, Magnetischer Inkrementalencoder Inkrementalencoder für rotative nwendungen llseitig geschlossenes Metallgehäuse Hervorragender Schutz der messaktiven Fläche Höchster EMV-Schutz Großer Führungsabstand Geeignet für schwierige Umgebungsbedingungen Bis Pulse/360 Bestellcode (Magnetring) Modellbezeichnung Magnetische Polteilung 50 = 5 mm Polzahl 64 / 96 / 160 (weitere Polzahlen auf nfrage) -Signal-Marke O = ohne / M = mit Montagedurchmesser 83/133/233 (abhängig von der Polzahl, siehe Seite 62/63) Option B = bdeckband Bestellcode PMIS4 (Sensorkopf) Modellbezeichnung PMIS4 KH M Magnetische Polteilung 50 = 5 mm Skalierfaktor Siehe Tabelle Seite 61 Maximale Impulsfrequenz (in khz, Standard 50 khz) 50 / 20 / 10 (andere auf nfrage, max. 480 khz) usgangsart HTL = HTL-usgang mit Versorgung 24 V DC, usgang 24 V TTL = TTL-usgang mit Versorgung 5 V DC, usgang TTL/RS422 TTL24V = TTL-usgang mit Versorgung 24 V DC, usgang TTL/10 m Signal / Statussignal 0 = /B ohne Signal 1 = /B mit Signal 3 = /B mit Signal und Statussignal, nur für nichtdifferentielle (single-ended) usgangssignale möglich Kabellänge (in m, Standard 2 m) Elektrischer nschluß S = Kabelende offen P15 = D-Sub-Stecker am Kabelende, 15-polig Bestellbeispiel Ring: M B Bestellbeispiel Sensor: PMIS KH - HTL - 0-2M - S 58 KT-PR/PT-D-11 SM GmbH Tel.: Fax:

2 PMIS4 Magnetischer Inkrementalencoder Technische Daten usgangsarten Inkrementeller Encoderausgang /B mit differentiellem Push-Pull-usgang, TTL/24 V-, TTL/RS-422- oder HTL-kompatibel Versorgungsspannung V DC oder 5 V DC ±5 % Stromaufnahme 50 m bis 300 m (abhängig von Impulsfrequenz, Kabellänge und Belastung) Magnetische Polteilung des Sensors 2 mm 5 mm Führungsabstand des Sensors x 0,1... 0,8 mm 0, mm Seitliche Führungstoleranz des Sensors ±1 mm ±1 mm Linearität (Sensor mit Magnetring) ±0,1 ±0,1 Wiederholgenauigkeit ±1 Digit ±1 Digit Maximale Impulsfrequenz f P 50, 20, 10 khz (Standard 50 khz, max. 480 khz) usgangssignale,, B, B Signal, (optional) Statussignal ERR (optional) Gehäusematerial ink-druckguß Elektrischer nschluß Kabel 8-adrig, Ø 5 mm, offenes Kabelende. Optional 15-pol. D-Sub-Stecker am Kabelende Max. Länge des integrierten Sensorkabels: usgang TTL: 3 m; HTL/TTL24V: 20 m Gewicht (ohne Kabel und Stecker) 30 ±5 g Schutzart (EN 60529) IP67 Umweltverträglichkeit Schock EN :1993, 50 g 6 ms, 100 Schocks Vibration EN :1995, 20 g, Hz, 10 yklen EMV EN :2006 rbeitstemperatur C Die dem Sensor nachfolgende ähleinrichtung muß die für den Sensor festgelegte maximale Impulsfrequenz verarbeiten können. usgangssignale Belastung und Impulsfrequenz in bhängigkeit von der Kabellänge Sättigungsspannung UH, UL = 0,2 V I out = ±10 m (UH = UB - U out ) UH, UL = 0,4 V I out = ±30 m C last < 10 nf Kurzschlußstrom ISL, ISH < 800 m (UH, UL = 0 V) ISL, ISH < 90 m (UH, UL = 1,5 V) nstiegszeit t r, t f < 200 ns bei 1 m Kabel, 10 % 90 % Last/Kabellänge Belastung/Impulsfrequenz fp HTL single ended UB = 24 V TTL/RS422 differentiell UB = 5 V * TTL/24 V UB = 24 V usgangsstrom max. 50 m 50 m 10 m R last min. 500 Ω 100 Ω 500 Ω C last max. 10 nf 10 nf 1 nf 200 m 15 khz 100 m 25 khz 100 khz 50 m 50 khz 200 khz 50 khz 10 m 100 khz 300 khz 100 khz * = Spannungsverlust der nschlußleitung beachten, Versorgungsspannung 5 V ± 5% sensorseitig sicherstellen Hinweis: Für größere Leitungslängen (s. Techn. Daten) sind Versorgung + und Versorgung GND mit einem Querschnitt von min. 0,5 mm 2 und die Signalleitungen mit 0,14 mm 2 min. auszuführen! SM GmbH KT-PR/PT-D Tel.: Fax:

3 PMIS4 bmessungen Maßzeichnung Messaktiver Bereich Statussignal (LED) Maße in mm [inch] Indexmarke * = Lagetoleranz des messaktiven Bereichs: dx = ±1 mm ** = abzüglich bdeckband usgangssignale Option 1 (Signal ) bmessungen in mm [inch]. bmessungen nur informativ. Verbindliche eichnungen bitte vom Werk anfordern. nschlußbelegung nschlußbild Signalname Offenes Kabelende, Kabelfarbe Stecker D-Sub, Pin Nr. Option * 15-polig Versorgung + weiß 1 Versorgung GND (0 V) braun 2 B B B grün 6 gelb 4 B B ERR grau 7 rosa 5 blau 8 rot 9 Schirm schwarz 12 = Referenzpuls ERR = Fehlersignal periodisch ca. 16 Hz, für Führungs- und Geschwindigkeitsfehler * = nur für nichtdifferentielle (= single ended) usgangssignale möglich Maße offenes Kabelende Stecker D-Sub (Pin) Sicht auf Steckerkontakte 60 KT-PR/PT-D-11 SM GmbH Tel.: Fax:

4 Inkrementelle Magnetringe Technische Daten Material Kunststoffgebundenes Magnetband Trägermaterial luminium / Edelstahl Pole pro Umdrehung 64 / 96 / 160 Pole pro 360 Magnetische Polteilung 5 mm Temperaturbereich C Linearität mit Sensor PMIS4 Ca. ± 0,1 Standard-Magnetringe Typ Pole Breite Signalperioden/Umdrehung Montage O/M ,3 14 Teilungen s. Tabelle Ø83 H O/M ,2 14 Teilungen s. Tabelle Ø133 H O/M ,1 14 Teilungen s. Tabelle Ø233 H7 Magnetringe mit anderen Polzahlen, Durchmessern oder Polteilungen auf nfrage. Skalierfaktor Sensor PMIS O/M O/M O/M-233 Signalperioden Drehzahl 1/min )* (bei 480 khz) Signalperioden Drehzahl 1/min )* (bei 480 khz) Signalperioden Drehzahl 1/min )* (bei 480 khz) )* Maximaldrehzahl mechanisch U/min SM GmbH KT-PR/PT-D Tel.: Fax:

5 bmessungen Maßzeichnung O/M-83 Maße in mm [inch] Maßzeichnung O/M-133 6x ,1 [ ] TKR , , [ ] ) + 0,04 ) H7 (- 0 H7 ( ,2-0, [.039] 10 [.394] 14 [.551] 7,7 [.303] 4 [.157] 4,4 [.173] bmessungen nur informativ. Verbindliche eichnungen bitte vom Werk anfordern. 62 KT-PR/PT-D-11 SM GmbH Tel.: Fax:

6 bmessungen Maßzeichnung O/M-233-6x60 TKR 226 [8.898] , H7 [9.173 H7] 255,1 [10.043] + 0, [ ] 7,7 [.303] 1 [.039] 10 [.394] 14 [.551] 4 [.157] 4,4 [.173] Maße in mm [inch] bmessungen nur informativ. Verbindliche eichnungen bitte vom Werk anfordern. SM GmbH KT-PR/PT-D Tel.: Fax:

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