RoHS. DFS60 Incremental-Encoder Durchsteckhohlwelle Kunststoff. Strichzahlen 1 bis TTL, HTL. und Nullimpulsbreite frei programmierbar

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1 DFS Incremental-Encoder Durchsteckhohlwelle Kunststoff Strichzahlen 1 bis 5.53 Incremental-Encoder n Stecker- oder Leitungsabgang n Schutzart IP 5 n Elektrische Schnittstellen TTL, HTL n Strichzahl, usgangspegel und Nullimpulsbreite frei programmierbar Maßbild Durchsteckhohlwelle Kunststoffhohlwellenklemmung, Leitungsabgang 47 Ø X ±1 1 Ø 22 Ø Ø ±.3 Ø 3 ± Ø X min. 48 llgemeintoleranzen nach DIN ISO 278-mk Kundenseitig 1 Leitungs-Ø = 5, ±,2 mm iegeradius R = 3 mm Maßbild Durchsteckhohlwelle Kunststoffhohlwellenklemmung, Steckerabgang M12 und M ± ±.3 Ø Ø X Ø 22 Ø 2 2 RoHS 22/95/EC Zubehör nschlusstechnik (Seite 24/25) efestigungstechnik (Seite 2/27) Programming Tool (Seite 23) M12 x1 Ø X M23 x1 47 Ø 3 ±.2 nschlussbelegung (Seite 22) min. 48 llgemeintoleranzen nach DIN ISO 278-mk Kundenseitig 14 SICK-STEGMNN 4-29

2 DFS Technische Daten nach DIN DFS Durchsteckhohlwelle Kunststoff Wellendurchmesser 1, 12, 14, 15 mm u. 3/8", 1/2" Elektrische Schnittstelle 4,5 5,5 V, TTL/RS V, TTL/RS V, HTL/Push pull Strichzahl je Umdrehung Masse,2 kg Trägheitsmoment des Rotors 4 gcm 2 Messschritt 9 elektrisch/strichzahl Referenzsignal nzahl 1 Lage 9 elektr., logisch verknüpft mit u. Fehlergrenzen Messschrittabweichung Strichzahl 1 99 Strichzahl 1 1 Strichzahl > 1 Max. usgabefrequenz TTL/RS422 HTL/Push pull TTL/HTL programmierbar etriebsdrehzahl 1) Winkelbeschleunigung 5 x 1 5 rad/s 2 etriebsdrehmoment bei 2 C, Ncm nlaufdrehmoment bei 2 C,8 Ncm Zulässige Wellenbewegung des ntriebselementes radial statisch/dynamisch axial statisch/dynamisch Lagerlebensdauer 3 x 1 9 Umdrehungen rbeitstemperaturbereich Lagerungstemperaturbereich (ohne Verpackung) Zulässige relative Luftfeuchte 2) 9 % EMV 3) Widerstandsfähigkeit gegenüber Schock 4) gegenüber Vibration 5) Schutzart nach IEC 529 Wellenseitig Gehäuseseitig Steckerabgang ) Gehäuseseitig Leitungsabgang Laststrom 4,5 5,5 V, TTL/RS V, TTL/RS V, HTL/Push pull etriebsstrom ohne Last 4,5 5,5 V, TTL/RS V, TTL/RS V, HTL/Push pull Initialisierungszeit nach Power on 4,5 5,5 V, TTL/RS V, TTL/RS V, HTL/Push pull E ±,3 ±,5 ±,3 ±,8 ±,4 ±,2 ±,1 ±,8 ±,2 3 khz khz 82 khz 3 khz khz 82 khz khz 82 khz 9. min min min -1 ±,3/±,1 mm ±,3/±,1 mm ±,3/±,5 mm ±,5/±,2 mm ±,5/±,2 mm ±,5/±,1 mm C C C C C C 5 g/ ms 7 g/ ms g/ ms 2 g/1 2 Hz 3 g/1 2 Hz 2 g/1 2 Hz IP 5 IP 5 IP 5 IP 5 IP 5 IP 5 IP 5 IP 5 IP 5 max. 3 m max. 3 m max. 3 m max. 3 m max. 3 m max. 3 m max. 3 m max. 3 m max. 3 m max. 3 m max. 3 m 4 m 4 m 4 m 4 m 4 m 4 m 4 m 4 m 4 m m m max. 3 ms max. 3 ms 1) Eigenerwärmung 3,3 k/1. min -1, bei uslegung rbeitstemperaturbereich beachten 2) etauung der optischen btastung nicht zulässig 4) Nach EN ) Nach EN 8-2- ) ei aufgestecktem Gegenstecker 3) Nach EN 1--2 und EN SICK-STEGMNN 15

3 DFS Incremental-Encoder Durchsteckhohlwelle Kunststoff estell-informationen TTL- und HTL-Schnittstelle DFS Incremental-Encoder, Durchsteckhohlwelle Kunststoff Stelle 1 D Stelle 2 F Stelle 3 S Stelle 4 Stelle 5 Stelle Stelle 7 Stelle 8 T Stelle 9 Stelle 1 Stelle 11 Stelle 12 Stelle 13 Stelle 14 Stelle 15 Stelle 1 (vgl. Technische Daten Seite 15) SSi E SSi SSi Mechanische usführung Durchsteckhohlwelle Kunststoff 3/8" = 3 Kunststoff 1 mm = 4 Kunststoff 12 mm = 5 Kunststoff 1/2" = Kunststoff 14 mm = 7 Kunststoff 15 mm = 8 Elektrische Schnittstelle 4,5 5,5 V, TTL/RS422 = 1 32 V, TTL/RS422 = C 1 32 V, HTL/Push pull = E nschlussart Stecker M23, 12-pol., radial Stecker M12, 8-pol., radial = = C Leitung 8-adrig, universal 1,5 m 1) = K Leitung 8-adrig, universal 3 m 1) Leitung 8-adrig, universal 5 m 1) = L = M 1) Der universelle Kabelabgang ist so positioniert, dass eine knickfreie Verlegung in radialer oder axialer Richtung möglich ist. SSi Strichzahl Im Klartext immer 5 Stellen uswahl typbedingt, siehe unten. E Strichzahlen je Umdrehung Strichzahlen je Umdrehung ndere auf nfrage Strichzahlen je Umdrehung ndere auf nfrage estellbeispiel: DFS Incremental-Encoder, usführung E, Durchsteckhohlwelle Kunststoff, Durchmesser 1 mm Elektrische Schnittstelle 1 32 V, HTL/Push pull, Schnittstelle HTL, Stecker M12, 8-pol., radial, Strichzahl 124 Stelle 1 D Stelle 2 F Stelle 3 S Stelle 4 Stelle 5 Stelle E Stelle 7 Stelle 8 T Stelle 9 4 Stelle 1 E Stelle 11 C Stelle 12 Stelle 13 1 Stelle 14 Stelle 15 2 Stelle SICK-STEGMNN 4-29

4 DFS estell-informationen TTL oder HTL programmierbar DFS Incremental-Encoder, Durchsteckhohlwelle Kunststoff Stelle 1 D Stelle 2 F Stelle 3 S Stelle 4 Stelle 5 Stelle Stelle 7 Stelle 8 T Stelle 9 Stelle 1 Stelle 11 Stelle 12 Stelle 13 Stelle 14 Stelle 15 Stelle 1 (vgl. Technische Daten Seite 15) SSi SSi Mechanische usführung Durchsteckhohlwelle Kunststoff 3/8" = 3 Kunststoff 1 mm = 4 Kunststoff 12 mm = 5 Kunststoff 1/2" = Kunststoff 14 mm = 7 Kunststoff 15 mm = 8 Elektrische Schnittstelle nschlussart 1) = P 1) Werkseitig eingestellt: usgangspegel TTL Stecker M23, 12-pol., radial Stecker M12, 8-pol., radial = = C Leitung 8-adrig, universal 1,5 m 2) = K Leitung 8-adrig, universal 3 m 2) Leitung 8-adrig, universal 5 m 2) = L = M 2) Der universelle Kabelabgang ist so positioniert, dass eine knickfreie Verlegung in radialer oder axialer Richtung möglich ist. SSi Strichzahl Im Klartext immer 5 Stellen uswahl typbedingt, siehe unten. 2DFS Incremental-Encoder 2DFS Incremental-Encoder 2DFS Incremental-Encoder 2DFS Incremental-Encoder 2Stecker M23 2Stecker M12 2Leitung 1,5 m 2Leitung 3 m DFS-T3P DFS-T4P DFS-T5P DFS-TP DFS-T7P DFS-T3PC DFS-T4PC DFS-T5PC DFS-TPC DFS-T7PC DFS-T8P DFS-T8PC DFS-T3PK DFS-T4PK DFS-T5PK DFS-TPK1 138 DFS-T7PK DFS-T8PK DFS-T3PL DFS-T4PL DFS-T5PL DFS-TPL1 138 DFS-T7PL DFS-T8PL DFS Incremental-Encoder 2DFS Incremental-Encoder 2DFS Incremental-Encoder 2DFS Incremental-Encoder 2Leitung 5 m 2Stecker M23 2Stecker M12 2Leitung 1,5 m DFS-T3PM DFS-T4PM DFS-T5PM DFS-TPM DFS-T7PM DFS-T3P DFS-T4P DFS-T5P DFS-TP DFS-T7P DFS-T8PM DFS-T8P DFS Incremental-Encoder 2Leitung 3 m DFS-T3PL DFS-T4PL DFS-T5PL DFS-TPL DFS-T7PL DFS Incremental-Encoder 2Leitung 5 m DFS-T3PM DFS-T4PM DFS-T5PM DFS-TPM DFS-T7PM DFS-T8PL DFS-T8PM DFS-T3PC DFS-T4PC DFS-T5PC DFS-TPC DFS-T7PC DFS-T8PC DFS-T3PK DFS-T4PK DFS-T5PK DFS-TPK DFS-T7PK DFS-T8PK Programming Tool (Seite 23) 4-29 SICK-STEGMNN 17

5 nschlussbelegungen, Programming Tool, Signalausgänge nsicht Gerätestecker M12 am Encoder nsicht Gerätestecker M23 am Encoder PIN- und derbelegung, Leitung 8-adrig PIN, 8-polig PIN, 12-polig Farbe Signal Erklärung M12 Stecker M23 Stecker der dern TTL, HTL 1 raun Signalleitung 2 5 Weiß Signalleitung 3 1 Schwarz Signalleitung 4 8 Rosa Signalleitung 5 4 Gelb Z Signalleitung 3 Lila Z Signalleitung 7 1 lau GND Masseanschluss des Encoders 8 12 Rot +Us Versorgungsspannung (Potentialfrei zum Gehäuse) 9 N. C. Nicht belegt 2 N. C. Nicht belegt 11 N. C. Nicht belegt 7 N. C. Nicht belegt Schirm Schirm Schirm Schirm Schirm encoderseitig mit Gehäuse verbunden. Steuerungsseitig mit Erde verbunden. Signalausgänge 9 el. 3 el. Messschritt Z Z Cw mit lick auf die Encoderwelle in Richtung, vergleiche Maßbild. 22 SICK-STEGMNN 4-29

6 DFS Programming Tool Programming Tool für DFS PGT-8-S 131 Für die Programmierung der SICK-STEGMNN Incremental-Encoder mit M12 oder M23 Stecker sind folgende dapterkabel notwendig. dapterkabel PGT-8-S Incremental mit Leitungsstecker SU-D 9-polig und Leitungsdose M12 8-polig, konfektioniert mit Leitung 8-adrig, 4 x 2 x,8 mm 2, geschirmt DSL-2D8-GM5C dapterkabel PGT-8-S Incremental mit Leitungsstecker SU-D 9-polig und Leitungsdose M23 12-polig, konfektioniert mit Leitung 8-adrig, 4 x 2 x,8 mm 2, geschirmt DSL-3D8-GM5C chtung: Die Programmierung der Incrementalen Encoder mit den dapterkabeln der absoluten Encoder führt zur Zerstörung der incrementalen Encoder. itte auf richtige Verwendung achten! Nullimpulsbreite 9, 18 oder 27 programmierbar 9 el. 3 el. Messschritt Z1 9 el. verknüpft mit Kanal und Z2 18 el. verknüpft mit Kanal Z3 18 el. verknüpft mit Kanal Z4 27 el. verknüpft mit Kanal oder Cw mit lick auf die Encoderwelle in Richtung 4-29 SICK-STEGMNN 23