ONLINE-DATENBLATT. FX3-MOC Flexi Soft Drive Monitor MOTION CONTROL SICHERHEITS-STEUERUNGEN

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1 ONLINE-DATENBLATT FX3-MOC Flexi Soft Drive Monitor

2 A B C D E F H I J K L M N O P Q R S T Technische Daten im Detail Merkmale Modul Art der Konfiguration Sicherheitstechnische Kenngrößen Bestellinformationen Typ Weitere Geräteausführungen und Zubehör Artikelnr. FX3-MOC Motion-Control-Modul Über Software Für Achsen mit zwei Encodern (TTL, HTL, RS-422, Sin/Cos, SSI) Sicherheits-Integritätslevel SIL3 (IEC 61508) SILCL3 (EN 62061) Kategorie Kategorie 4 (EN ISO ) Performance Level PL e (EN ISO ) PFHd (mittlere Wahrscheinlichkeit eines Gefahr bringenden Ausfalls pro Stunde) Mindestbewegung zur Fehlererkennung 5,0 * 10-9 (EN ISO 13849) T M (Gebrauchsdauer) 20 Jahre (EN ISO 13849) Für Achsen mit einem Sin/Cos-Geber und Sin/Cos-Spannungsüberwachung aktiviert Sicherheits-Integritätslevel SIL2 (IEC 61508) SILCL2 (EN 62061) Kategorie Kategorie 3 (EN ISO ) Performance Level PL d (EN ISO ) PFHd (mittlere Wahrscheinlichkeit eines Gefahr bringenden Ausfalls pro Stunde) Mindestbewegung zur Fehlererkennung gewählte Toleranzgrenze des verwendeten Funktionsblocks für den Quervergleich, z. B. Geschwindigkeitsquervergleich, mindestends 1 x innerhalb von 24 h PL d (EN ISO ) T M (Gebrauchsdauer) 20 Jahre (EN ISO 13849) Funktionen Antriebssicherheitsfunktionen Sicherer Stopp 1 (SS1) Sicherer Stopp 2 (SS2) Sicherer Betriebshalt (SOS) Sichere Geschwindigkeitsüberwachung (SSM) 1 Sin/Cos-Periode, mindestends 1 x innerhalb von 24 h 2 SENS:CONTROL - SICHERE STEUERUNGSLÖSUNGEN SICK Online-Datenblatt :34:34 Irrtümer und Änderungen vorbehalten

3 Sicher reduzierte Geschwindigkeit (SLS) Sichere Bewegungsrichtung (SDI) Sichere Bremsenansteuerung (SBC) Schnittstellen Anschlussart Encoder-Schnittstelle Datenschnittstelle Stecker, Micro D-Sub, 15-polig A/B-Inkrementalgeber, TTL A/B-Inkrementalgeber, HTL A/B-Inkrementalgeber, RS-422 Sin/Cos-Geber SSI-Geber Interner Bus (FLEXBUS+) Elektrische Daten Betriebsdaten Schutzklasse III (EN 61140) Leistungsaufnahme 2,5 W 1) Ausgangsspannung für Encoder 24 V 1) Über FLEXBUS+, ohne Spannungsversorgung Encoder. A/B-Inkrementalgeber, TTL, 2 Ausgänge HIGH 5 V (2 V... 5,3 V) LOW 0 V ( 0,3 V... 0,8 V) A/B-Inkrementalgeber, TTL, 2 Ausgangspaare HIGH 5 V (1,2 V... 5,6 V) LOW 5 V ( 5,6 V... 1,2 V) Common Mode 10 V V A/B-Inkrementalgeber, HTL 12 V, 2 Ausgänge HIGH 12 V (6,5 V V) LOW 0 V ( 1 V... 2,5 V) A/B-Inkrementalgeber, HTL 12 V, 2 Ausgangspaare HIGH 12 V (4 V V) LOW 12 V ( 15 V... 4 V) Common Mode 10 V V :34:34 Online-Datenblatt Irrtümer und Änderungen vorbehalten SENS:CONTROL - SICHERE STEUERUNGSLÖSUNGEN SICK 3

4 A B C D E F H I J K L M N O P Q R S T A/B-Inkrementalgeber, HTL 24 V, 2 Ausgänge HIGH 24 V (13 V V) LOW 0 V ( 3 V... 5 V) A/B-Inkrementalgeber, HTL 24 V, 2 Ausgangspaare A/B-Inkrementalgeber, RS-422 Differentieller Widerstand Sin/Cos-Geber Common Mode HIGH 24 V (8 V V) LOW 24 V ( 30 V... 8 V) HIGH LOW Common Mode 10 V V 0,2 V... 5 V 5 V... 0,2 V 7 V... 7 V khz Differential- 1 V (0,8 V... 1,2 V) Common Mode Sin/Cos-Spannungsüberwachung 10 V V 120 khz 1 kω (0,9 kω... 1,1 kω) Untere Grenze für Vektorlängenüberwachung 0,5 V (0,45 V... 0,6 V) Obere Grenze für Vektorlängenüberwachung 1,25 V (1,2 V... 1,4 V) SSI-Geber Differentieller Widerstand 120 Ω (100 Ω Ω) Taktfrequenz Taktlücke zwischen den Datenpaketen (Monoflop-Zeit) 100 khz khz 100 µs Datenbits pro Frame Mechanische Daten Abmessungen (B x H x T) Gewicht Umgebungsdaten Schutzart 22,5 mm x 96,5 mm x 120,8 mm 120 g Klemmen IP 20 Gehäuse IP 40 Betriebsumgebungstemperatur 25 C C 4 SENS:CONTROL - SICHERE STEUERUNGSLÖSUNGEN SICK Online-Datenblatt :34:34 Irrtümer und Änderungen vorbehalten

5 Lagertemperatur 25 C C Luftfeuchtigkeit 10 % %, nicht kondensierend Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) Klasse A (EN , EN 55011) Schwingfestigkeit 1 g, 5 Hz Hz (EN ) 3 g, 10 Hz Hz (EN ) Maßzeichnung (Maße in mm) 29,1 22, ,2 120,6 114,3 44,3 96,5 93,3 18, ,3 93, :34:34 Online-Datenblatt Irrtümer und Änderungen vorbehalten SENS:CONTROL - SICHERE STEUERUNGSLÖSUNGEN SICK 5

6 USmod 4c int43 Australia Phone tollfree Belgium/Luxembourg Phone +32 (0) Brasil Phone Canada Phone Česká republika Phone China Phone Phone Danmark Phone Deutschland Phone España Phone France Phone Great Britain Phone +44 (0) India Phone Israel Phone Italia Phone Japan Phone +81 (0) Magyarország Phone Nederland Phone +31 (0) Norge Phone Österreich Phone +43 (0) Polska Phone România Phone Russia Phone Schweiz Phone Singapore Phone Slovenija Phone +386 (0) South Africa Phone South Korea Phone /4 Suomi Phone Sverige Phone Taiwan Phone Türkiye Phone +90 (216) United Arab Emirates Phone +971 (0) USA/México Phone +1(952) tollfree More representatives and agencies at SICK AG Waldkirch Germany

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