LMS12x/LMS13x Security Lasermesssensoren

Transkript

1 TECHNISCHE INFORMATION LMS12x/LMS13x Security Lasermesssensoren Ergänzung zur Errichteranleitung Security (Nr )

3 Zweck des Dokuments Diese Technische Information ergänzt die Technische Information LMS12x/LMS13x Security (Artikelnummer , dt. Ausgabe) ab dem Stand WO61. Die Ergänzung beschreibt die Funktionsunterschiede der neuen Firmware V1.20 im Vergleich zur bisherigen Version V1.11. Die Beschreibung gilt für die Produktfamilie LMS100 mit den Security-Gerätevarianten LMS12x und LMS13x EasyTeach In diesem Dokument wird die neue Funktion EasyTeach beschrieben. Mit dieser Funktion kann ein automatischer Einlernvorgang über das Schalten des vierten Digitaleingangs angestoßen werden. EasyTeach ist in drei verschiedenen Modi verfügbar (Inaktiv, Lite und Pro). Der LMS1xx verfügt generell über 10 Felder. Im Lite-Modus kann eines davon per Eingangssignal eingelernt werden. Im Pro-Modus ist es möglich bis zu fünf Felder anhand vordefinierter Vorlagefelder einzulernen. Die Funktion kann auch ausgeschaltet werden. Bei Auslieferung ist der Lite-Modus auf Feld 1 aktiviert. Dies ermöglicht das sofortige Einlernen eines Feldes ohne einen PC zu verwenden. Für die EasyTeach Modi kann eine Mindesteinlerndauer angegeben werden. Diese dient dazu, eine bestimmte Anzahl verwendeter Scans zu garantieren. Ab dem Benutzerlevel Errichter ist es möglich, den Modus zu wechseln. 1.1 Funktionsweise Grundsätzlich beginnt der Einlernvorgang, sobald der Digitaleingang 4 Activ High geschaltet wird (Standard Einstellung). Während dieser gesetzt ist, wird das Feld eingelernt. Um das Feld zu beeinflussen, kann dieses auch durch Ablaufen des Wunschfeldes abgegrenzt werden. Der Sensor speichert jeweils den ihm am nächsten liegenden Wert ab (den er während der gesamten Einlerndauer für jeden Winkelstrahl gemessen hat). Sobald der Eingang 4 inaktiv wird, werden die Werte im Sensor gespeichert und das Feld aktiviert. 1.2 Lite Im Modus Lite wird mit dem Aktivieren des vierten Digitaleingangs begonnen, den vorgegebenen Winkelbereich einzulernen. Wird der Eingang anschließend inaktiv, führt dies zum Abschluss des Vorgangs, d.h. es werden die gelernten Punkte im angegebenen Feld abgelegt und permanent gespeichert. Über die Mindestdauer wird die minimale Zeitspanne eines Einlernvorgangs festgelegt, d.h. der Einlernvorgang wird auf diese Zeit ausgedehnt, sollte der Digitaleingang kürzer aktiviert gewesen sein / SICK AG Germany All rights reserved Irrtümer und Änderungen vorbehalten 3

4 Es sind zwei verschiedene Feld-Modi verfügbar ( Konturfeld, Referenzkontur ) Standardeinstellungen EasyTeach-Lite Feld Feldnummer 1 Feldname EasyTeach Field Startwinkel -45 Stoppwinkel 225 Min. Abstand vor der Kontur 250 mm Min. Abstand hinter der Kontur 250 mm Eingang 4 Modus Konturfeld Mindestdauer 250 ms Diese Werte lassen sich ab dem User-level Errichter ändern. Um ein einfaches Plug&Play zu ermöglichen, wird automatisch ein Auswertefall für das generierte Feld angelegt. Die folgenden Parameter können eingestellt werden: 1.3 Pro Im Pro-Modus können bereits im Sensor vorhandene Felder als Vorlagen für die einzulernenden Felder angegeben werden. Dabei ist das Einlernen mehrerer Felder gleichzeitig möglich. Die Feldart des Vorlagefeldes ist dabei beliebig. Liegen beim Einlernen Scanpunkte innerhalb des verwendeten Vorlagefeldes, so werden dessen Grenzen im generierten Feld entsprechend angepasst. Die Vorlagefelder definieren den maximalen Ausdehnungsbereich der zu erstellenden Felder und können aus den Feldnummern 1-5 gewählt werden, während die resultierenden Felder auf die Nummern 6 bis 10 gelegt sind. Der Digitaleingang und die Feldnummern lassen sich nicht ändern. Der Mindestabstand zur Kontur kann für jedes zu erstellende Feld einzeln festgelegt werden. Auch in diesem Modus ist die Mindestdauer für den Einlernvorgang einstellbar. Sollte für die durch das Einlernen erstellten Felder noch kein Auswertefall vorhanden sein, werden die Standardwerte herangezogen (siehe 1.2.1). Dabei wird je nach Einlernmodus (Kontur- bzw. Referenzkonturfeld) die passende Strategie gewählt (Ausblendung bzw. Kontur) / SICK AG Germany All rights reserved Irrtümer und Änderungen vorbehalten 4

5 1.3.1 Ablauf Zunächst müssen im SOPAS-ET die zu erstellenden Felder aktiviert werden. Anschließend können die Vorlagefelder, welche für EasyTeach Pro genutzt werden sollen, durch Eintragen der jeweiligen Feldnummer angegeben werden. Name, Einlernmodus und der Mindestabstand zur Kontur können bei Bedarf angepasst werden. Danach kann das Einlernen über den vierten Digitaleingang gestartet und beendet werden Verhalten der LEDs 1 Während des Einlernens leuchtet zunächst Q2 dauerhaft. Wird das Einlernen beendet, so beginnt Q2 als sichtbares Zeichen für das Ende des Einlernvorgangs für ca. 10 Sekunden zu 1 Nur bei aktiviertem Frontpanel / SICK AG Germany All rights reserved Irrtümer und Änderungen vorbehalten 5

6 blinken, in dieser Zeit wird das Feld erstellt und automatisch gesichert. Während dieses Speichervorgangs wird die Feldauswertung/Messung gestoppt, die OK-LED erlischt und die STOP-LED leuchtet auf. Ist der Speichervorgang beendet, wird die Feldauswertung/Messung wieder gestartet, die STOP-LED erlischt und die OK-LED wird wieder aktiv Ausgänge In den automatisch angelegten Auswertefällen wird standardmäßig Ausgang 1 verwendet Sonderfälle Abschattung des Vorlagefeldes beim Einlernen Befindet sich ein Objekt vor dem Vorlagefeld und schattet es komplett oder teilweise ab, findet eine vom Feldtyp abhängige Behandlung statt. Referenzkonturfeld In den abgeschatteten Bereichen bleiben die Konturen des Referenzfeldes für das resultierende Feld bestehen (s. Abbildung 1: beim Einlernen abgeschattetes Referenzkonturfeld). Da der Manipulationsschutz bei diesem Feldtyp immer aktiv ist, wird ein im Einlernzustand verletztes Feld generiert. Abbildung 1: Beim Einlernen abgeschattetes Referenzkonturfeld (gelb) mit Vorlagefeld (grauer und gelber Bereich) / SICK AG Germany All rights reserved Irrtümer und Änderungen vorbehalten 6

7 Konturfeld Hier werden in den abgeschatteten Bereichen der Feldbeginn und das Feldende auf eine Linie gelegt, welche dem Anfang des Vorlagefeldes folgt (s. Abbildung 2: eingelerntes Konturfeld mit Abschattung und Abbildung 3: beim Einlernen abgeschattetes Konturfeld). Ist in diesem Fall der Manipulationsschutz inaktiv (Standardeinstellung), wird keine Feldverletzung gemeldet. Abbildung 2: Eingelerntes Konturfeld mit Abschattung / SICK AG Germany All rights reserved Irrtümer und Änderungen vorbehalten 7

8 Abbildung 3: Beim Einlernen abgeschattetes Konturfeld (grün) mit Vorlagefeld (grauer und grüner Bereich) Kein Objekt im Messbereich Wenn sich kein Objekt im Messbereich befindet, werden im Konturfeld-Modus die Distanzen für diesen Bereich auf die maximale Messdistanz abzüglich des eingestellten Mindestabstands gesetzt. Im Referenzkonturmodus werden hingegen für diesen Bereich die Feldanfangspunkte auf die maximale Entfernung (entspricht nicht der max. Messdistanz!) und die Feldendpunkte auf die minimal gültige Messentfernung zuzüglich des Abstands hinter der Kontur gesetzt, das Feld wird damit ungültig Mindestabstand zur Kontur führt zu Überschreitungen der Vorlagefeldgrenzen Würde ein Punkt aufgrund des Mindestabstands außerhalb der Grenzen des Referenzfeldes liegen, so findet die bereits unter geschilderte Behandlung statt. Wird ein Punkt dagegen durch den Mindestabstand in das Referenzfeld gerückt, geht er in das resultierende Feld mit ein Nutzen eines bereits bestehenden Feldes für EasyTeach Wird für den Einlernvorgang ein bereits existierendes Feld genutzt und der Einlernvorgang gestartet, so wird das bestehende Feld durch das generierte ersetzt / SICK AG Germany All rights reserved Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8

9 2 Automatische Feldanpassung Dieses Feature wurde für Situationen entwickelt, in denen der Sensor z. B. zur Fassadenüberwachung eingesetzt wird. Im unten stehenden Beispiel wurde der Sensor nach unten blickend montiert. Wenn Schnee fällt, dieser sich anhäuft (und die Kriterien für eine Feldverletzung erfüllt) würde der Sensor mit der Standardeinstellung eine Feldverletzung melden. Mit der automatischen Feldanpassung passt sich das Feld automatisch der langsam wachsenden Schneedecke an. Die automatische Feldanpassung kann im Auswertefall eingestellt werden. Wenn diese aktiviert ist, kann der Schaltausgang (Auswahl zwischen Störung- und Alarmausgang) ausgewählt und die maximale Geschwindigkeit des wachsenden Objektes begrenzt werden / SICK AG Germany All rights reserved Irrtümer und Änderungen vorbehalten 9

10 Wenn diese Funktion aktiviert ist, wertet der Sensor aus, ob es an Feldgrenzen Eingriffe in langsamer Geschwindigkeit gibt. Die maximale Geschwindigkeit des Eingriffs wird durch die Anpassungsgeschwindigkeit begrenzt. Wenn diese überschritten wird, wird der ausgewählte Meldeausgang getriggert. Wenn Schnee oder Gras in die Nähe der Feldgrenzen fällt bzw. wächst, wird die automatische Feldanpassung aktiviert. Wenn dies geschieht, wird es am auszuwählenden Ausgang angezeigt / SICK AG Germany All rights reserved Irrtümer und Änderungen vorbehalten 10

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