Rotative Messtechnik. Absolute Multiturn Drehgeber mit Profibus-DP-Anschluss

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1 Multiturn Typ 8 Profibus-DP Sehr kompakt (nur mm Einbautiefe) und besonders geeignet für hoch dynamische nwendungen dank der patentierten berührungslosen Multiturnstufe Vollwelle oder Sackloch-Hohlwelle Lange Lebensdauer dank hoher Vibrations- und Schockfestigkeit Profibus DP mit Encoderprofil Klasse C Kompakt und Robust: geringe Einbautiefe hohe Schock- und Vibrationswerte Variabel und Problemlos: viele Varianten (ohne Reduzierhülsen) voll programmierbar integrierter Feldbusknoten mit T-Koppler Jetzt auch mit Sackloch-Hohlwelle Schnell und sicher: Zertifizierte nschlusstechnik Plug & Play Kabelsätze Diagnose und larmfunktionen auch lieferbar für Explosionsschutz Zone und Mechanische Kennwerte: Drehzahl ) : max. 00 min - Trägheitsmoment des Rotors: ca.,8 x 0-6 kgm nlaufdrehmoment: < 0,0 Nm Wellenbelastbarkeit am Wellenende ) : radial: 80 N, axial: 0 N Gewicht: ca. 0,7 kg Schutzart nach EN 9: IP 6 rbeitstemperaturbereich: 0 C C ) Betriebstemperaturbereich: 0 C C ) Welle: nicht rostender Stahl Schockfestigkeit nach DIN-IEC 68--7: 00 m/s, 6 ms Vibrationsfestigkeit nach DIN-IEC 68--6: 00 m/s, Hz Spezifikation gemäß Profibus-DP.0 Standard (DIN 9 Part ) ) bei Dauerbetrieb und max. angegebener Dauertemperatur 000 min - ) nicht betauend ) Vollwellenversion Elektrische Kennwerte: Versorgungsspannung (U B ): V DC Stromaufnahme: max. 0,9 empfohlene Sicherung: T 0, Teilung: bis zu 89 Bit/U, bis zu 096 U. (x bit) Linearität: ± / LSB (± LSB bei uflösung,, Bit) Codeart: Binär Schnittstelle: RS 8 Protokoll: Profibus-DP mit Encoderprofile Klasse C Baudrate: max: MBits/s Geräte-dresse: über DIP-Schalter einstellbar CE-konform gemäß EN 00-6-, EN und EN Verhalten gegen magnetische Beeinflussung: gemäß EN 00--8, Prüfschärfegrad Profibus Encoder-Profile: llgemeine Beschreibung: Das PROFIBUS-DP Geräteprofil beschreibt die Funktionalität der Kommunikation und den herstellerspezifischen Teil innerhalb des PROFIBUS-Feldbus Systems. Für Drehgeber ist das Encoder-Profil maßgeblich. Hier sind die einzelnen Objekte herstellerunabhängig festgelegt. Zusätzlich bieten die Profile Freiraum für herstellerspezifische Funktionserweiterungen. Folgende Parameter können programmiert werden Drehrichtung Skalierung - nzahl Schritte/Umdrehung - Gesamtauflösung Presetwert Diagnose-Mode Folgende Funktionalität ist integriert: volle Class und Class Funktionalität galvanische Trennung der Bus-Stufe (DC/DC-Wandler) Line Driver nach RS 8 max. Mbit/s dressierung über DIP-Schalter Diagnose-LED 9 /006

2 Multiturn Typ 8 Profibus-DP Wellenausführung nschlussbelegung Klemmkasten: Signal : ENC. BUS IN BUS OUT ENC. +V DC GND GND B B GND GND +V DC Klemme : Die bschirmung der nschlusskabel muss großflächig über die Kabel-Verschraubung angeschlossen werden. Maßbild (Klemmkastenversion): Synchroflansch 0, 0,, 6,,6 0, 0, 8 0 h7 6 h8 0 0, 9 x M, tief bsolute Drehgeber Klemmflansch, 6,, 0.,6 0, f8 0 h8 0 0, ,8 /006 9

3 Multiturn Typ 8 Profibus-DP Wellenausführung nschlussbelegung M-Steckerversion: : Signal : BUS- BUS-B Schirm Pin: Spannungsversorgung: Signal : U B 0 V Pin: : Signal : BUS_VDC ) BUS- BUS_GND ) BUS-B Schirm Pin: ) für die Versorgung eines externen Profibus-DP-bschlusswiderstandes Maßbild (M-Steckerversion): Synchroflansch 0. 0., 69, 9,6, 7, 8 0 h7 0 ±0, h8 (x) 0, (x) M - tief 76, 8,8 Klemmflansch 9,6 0. 6,, 7,, 6 f ±0, h8 0 (x) 0 9 (x) M - tief 76, 9 /006

4 D H7 Multiturn Typ 8 Profibus-DP Sackloch-Hohlwellenausführung nschlussbelegung Klemmkasten: Signal : ENC. BUS IN BUS OUT ENC. +V DC GND GND B B GND GND +V DC Klemme : Die bschirmung der nschlusskabel muss großflächig über die Kabel-Verschraubung angeschlossen werden. Maßbild (Klemmkastenversion): Sackloch-Hohlwellenausführung, glatter Flansch mit Federelement 0,6 0, 0 max. 9, 9,99-0.0,, Sackloch-Hohlwellenausführung, glatter Flansch mit -flügeliger Statorkupplung 0, 6,,6, 0, max Nut für Drehmomentstütze Empfehlung: Zylinderstift nach DIN 7 ø M, 6 tief bsolute Drehgeber, 9 97,8, 0 Befestigungsschrauben DIN 9 M x 8 mit Unterlegscheibe im Lieferumfang enthalten Einsetzbare Kabeldurchmesser Spannungsversorgung, Kabeldurchmesser,... 6, mm Datenleitung, Kabeldurchmesser mm /006 9

5 Multiturn Typ 8 Profibus-DP Sackloch-Hohlwellenausführung nschlussbelegung M-Steckerversion: : Signal : BUS- BUS-B Schirm Pin: Spannungsversorgung: Signal : U B 0 V Pin: : Signal : BUS_VDC ) BUS- BUS_GND ) BUS-B Schirm Pin: ) für die Versorgung eines externen Profibus-DP-bschlusswiderstandes Maßbild (M-Steckerversion): Sackloch-Hohlwellenausführung, glatter Flansch mit Federelement 0,6 0 7, 0 0 max.,, D H7 9 9,, Nut für Drehmomentstütze Empfehlung: Zylinderstift nach DIN 7 ø M, 6 tief Sackloch-Hohlwellenausführung glatter Flansch mit -flügeliger Statorkupplung 0, 6,,6 7, 0 max , 9 97,8, 0 Befestigungsschrauben DIN 9 M x 8 mit Unterlegscheibe im Lieferumfang enthalten 96 /006

6 Multiturn Typ 8 Profibus-DP Kübler setzt konsequent auf hohe Integration aller Bauteile und intelligente Sensorsysteme. Die Geber sind auf Basis zweier patentierter Technologien aufgebaut: Integrativtechnologie Reduzierung der Bautiefe bei gleichzeitiger Erhöhung Zuverlässigkeit durch: Integration aller Komponenten auf nur einer Leiterplatte anstatt Sandwich- Bauweise neuartige Montagetechniken Einsatz von Opto-sics mit Selbstabgleich anstelle von Poti s. Intelligent-Sensing-Technologie Ein neuartiges Funktionsprinzip für die elektronische Multiturnstufe ersetzt bisherige Systemnachteile von Drehgebern mit herkömmlicher elektronischer Getriebetechnologie. Vorteile: hohe Betriebssicherheit Kompensation hoher EMV-Störungen durch Logikfilter und prinzipiell neuartige rbeitsweise des Systems für hochdynamischen Einsatz Warnmeldungen für die Überwachung kritischer Betriebszustände Profibus-DP-Drehgeber im Netzwerk integriert uch geeignet für die Montage an unsere Seilzüge! Verwenden Sie für den nschluss BUS-IN Kupplungen und für den nschluss BUS-OUT Stecker. Passende selbstkonfektionierbare Stecker: Bus-In: Kupplung 0.BM WS.8-8. Bus-Out: Stecker 0.BMSWS.8-8. Profibus-bschluss-Widerstand 0.RSS.-PDP-TR Spannungsversorgung: 0.BMSWS-0 Kabelsätze und weitere Stecker siehe Kapitel nschlusstechnik Seite 6 bsolute Drehgeber Bestellschlüssel: 08.8.XXXX.00 Baureihe Flansch für Welle ) = Klemmflansch = Synchroflansch Flansch für Sackloch-Hohlwelle ) = Sackloch-Hohlwelle mit Federelement B = Sackloch-Hohlwelle mit -flügeliger Statorkupplung Welle ) = Welle ø 6 x 0 mm = Welle ø 0 x 0 mm Sackloch-Hohlwelle ) = Sackloch-Hohlwelle ø 0 mm B = Sackloch-Hohlwelle ø mm C = Sackloch-Hohlwelle ø mm D = Sackloch-Hohlwelle ø mm E = Sackloch-Hohlwelle ø /8 (9, mm) F = Sackloch-Hohlwelle ø / (,7 mm) Schnittstelle und Versorgungsspannung = Profibus-DP, Class V DC ) Zahlen und Buchstaben zwischen Flansch und Welle können nicht kombiniert werden. Vorzugstypen sind fett markiert Feldbusprofil 00 = Profibus-DP Class nschlussart = Klemmkasten mit Kabelverschraubung M6 = Steckeranschluss Gewinde M Lieferumfang: GSD-Datei und Handbuch auf CD im Lieferumfang enthalten. Zubehör siehe Kapitel Zubehör in diesem Katalog Verwenden Sie für den nschluss BUS-IN Kupplungen und für den nschluss BUS-OUT Stecker. Passende selbstkonfektionierbare Stecker: Bus-In: Kupplung 0.BMWS.8-8. Bus-Out: Stecker 0.BMSWS.8-8. Spannungsversorgung: 0.H8-0 Kabelsätze und weitere Stecker siehe Kapitel nschlusstechnik Seite 6 /

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