Handbuch Transportsystem mit Drehstromantrieb. Leseprobe. Kurs Nr.: SH5004-7B Version 1.0. Autor: Prof. Dr. N. Becker, Dipl.-Ing. (FH) M.

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Cornelia Michel
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1 Handbuch Transportsystem mit Drehstromantrieb Kurs Nr.: SH5004-7B Version 1.0 Autor: Prof. Dr. N. Becker, Dipl.-Ing. (FH) M. Eggeling Lucas-Nülle GmbH Siemensstraße 2 D Kerpen (Sindorf) Tel.: Copyright 2004 LUCAS-NÜLLE GmbH. All rights reserved. - Lucas-Nülle Lehr- und Messgeräte GmbH Siemensstraße 2 D Kerpen

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3 Handbuch Transportsystem mit AC-Antrieb Inhaltsverzeichnis Versuch 1: Elektrische Inbetriebnahme Aufgabenstellung 1.2 Benötigte Geräte und Bauteile 1.3 Aufbauplan 1.4 Der Micromaster Kurzbeschreibung des Basis-Bedienfeldes (BOP) Parameter einstellen Bedienung des Transportbandes über das BOP Umparametrierung des Umrichters auf Klemmenbetrieb Versuch 2: Tippbetrieb Aufgabenstellung 2.2 Benötigte Geräte und Bauteile 2.3 Technologieschema und Aufbauplan 2.4 Ergänzung des Stromlaufplanes 2.5 Erstellung der Symboltabelle 2.6 Inbetriebnahme 2.7 Funktionstest 2.8 Musterlösung Versuch 3: Geschwindigkeitssteuerung Aufgabenstellung 3.2 Benötigte Geräte und Bauteile 3.3 Technologieschema und Aufbauplan 3.4 Ergänzung des Stromlaufplanes 3.5 Erstellung der Symboltabelle 3.6 Inbetriebnahme 3.7 Funktionstest 3.8 Musterlösung Musterlösung 4.8 Versuch 4: Werkstücktransport Aufgabenstellung 4.2 Benötigte Geräte und Bauteile 4.3 Technologieschema und Aufbauplan 4.4 Ergänzung des Stromlaufplanes 4.5 Erstellung der Symboltabelle 4.6 Inbetriebnahme 4.7 Funktionstest INHALTSVERZEICHNIS

10 2.1 Aufgabenstellung 2.2 Benötigte Geräte und Bauteile 2.3 Technologieschema und Aufbauplan 2.4 Ergänzung des Stromlaufplanes 2.5 Erstellung der Symboltabelle 2.6 Inbetriebnahme 2.

5 Handbuch Transportsystem mit AC-Antrieb 1 Versuch 1: Elektrische Inbetriebnahme Das Transportband ist von uns als mechatronisches System entwickelt worden und ist ein Teil eines umfassenden Transportsystems. Das Gerät kann einzeln für den Unterricht eingesetzt werden. Es erfüllt seinen Zweck als Transportsystem aber erst vollständig im Einsatz mit Anwendungen wie Handhabungsgeräten oder Montageautomaten. In Verbindung mit Kurven und Weichen zu einem kompletten Material- Transportsystem erweitern. 1.1 Aufgabenstellung Das Transportband mit Drehstrommotor soll mittels eines Frequenzumrichters (Micromaster 420) und einer SPS gesteuert werden. Es ist einmal über die 9 polige Mechatronik-Schnittstelle an das SPS-Boards, welches mit einer SPS S7-300 ausgestattet ist, anzuschließen und mit dem vierpoligen Stecker an die Micromaster- Experimentierplatte SO3636-5F anzuschließen. 1

Es erfüllt seinen Zweck als Transportsystem aber erst vollständig im Einsatz mit Anwendungen wie Handhabungsgeräten oder Montageautomaten.

6 Handbuch Ergänzung Inbetriebnahme & Fehlersuche Montageautomat 1.2 Benötigte Geräte und Bauteile SPS-Rack mit CPU S7-300 und 25/9-poliger Mechatronik-Schnittstelle Micromaster 420 Verbindungsleitung 9-polig SUB-D Stecker/Kupplung Verbindungsleitung 4-polig, Stecker/Kupplung vom Micromaster zum Motor Transportsegment mit 3x 400/230V Antrieb und 9-poliger Datenschnittstelle, sowie Aktor-Sensor-Box 4 x M12 Frequenzumrichter Micromaster 420, SO3636-5F SPS-Experimentierplatte mit E-/A-Modulen; SO3713-8A 2

Verbindungsleitung 9-polig SUB-D Stecker/Kupplung Verbindungsleitung 4-polig, Stecker/Kupplung vom Micromaster zum Motor

7 Handbuch Transportsystem mit AC-Antrieb 1.3 Aufbau und Versuchsdurchführung 3

8 Handbuch Ergänzung Inbetriebnahme & Fehlersuche Montageautomat Es müssen vor Beginn der Programmierung alle verwendeten Ein- und Ausgangssignale und deren SPS-Adressen festgelegt werden. Dazu gehören: Tast- und Rastschalter am SPS-Board Eingänge der Mechatronik Schnittstelle Ausgänge der Mechatronik Schnittstelle Für den Versuch verwendete Tast- und Rastschalter am SPS-Board Schalter SPS verwendet im Versuch Kommentar Taster Eingänge S1 E 0.0 S1 Tipp rückwärts S2 E 0.1 S2 Tipp vorwärts S3 E 0.2 S4 E 0.3 S5 E 0.4 S6 E 0.5 S7 E 0.6 S8 E 0.7 S9 E 1.0 S10 E 1.1 S11 E 1.2 S12 E 1.3 S13 E 1.4 S14 E 1.5 S15 E 1.6 S16 E 1.7 Die 16 Schalter des SPS-Boards sind parallel zu den Eingängen der 25-poligen und der 9-poligen Mechatronik Schnittstelle verdrahtet. Es ist deshalb darauf zu achten, dass für die Befehlseingabe zum Bedienen der Anlage nur solche Schalter benutzt werden, die nicht die Eingänge der 9-poligen Mechatronik Schnittstelle beeinflussen können. Wir schlagen deshalb zur Benutzung die Schalter S1-S8 vor. 4

SPS verwendet im Versuch Kommentar Taster Eingänge S1 E 0.0 S1 Tipp rückwärts S2 E 0.1 S2 Tipp vorwärts S3 E 0.2 S4 E 0.3 S5 E 0.4 S6 E 0.5 S7 E 0.6 S8 E 0.7 S9 E 1.0 S10 E 1.1 S11 E 1.2 S12 E 1.

9 Handbuch Transportsystem mit AC-Antrieb Belegung der 9-poligen Mechatronik-Schnittstelle am SPS-Board Es lassen sich vier M12 Stecker für Sensoren an die Steckplätze anschließen. Die Ausgangsadressen für die Ansteuerung des Gleichstrommotors sind fest verdrahtet. SPS Input / Output Belegung X2 am Transportband (M12 Steckplatz) D 9SUB/B (X1) Pin I 1.3 Schnittstelle X2.1 Transportband 1 I 1.4 Schnittstelle X2.2 Transportband 2 I 1.5 Schnittstelle X2.3 Transportband 3 I 1.6 Schnittstelle X2.4 Transportband 4 Q 1.0 Relais 24V DC Motor Transportband 5 Q 1.1 Relais 24V DC Motor Transportband 6 Q 1.2 Relais 24V DC Motor Transportband 7 0V 8 +24V 9 5

SPS Input / Output Belegung X2 am Transportband (M12 Steckplatz) D 9SUB/B (X1) Pin I 1.3 Schnittstelle X2.1 Transportband 1 I 1.4 Schnittstelle X2.

10 Handbuch Ergänzung Inbetriebnahme & Fehlersuche Montageautomat 1.4 Der Micromaster Der Micromaster 420 ist ein industrieller Frequenzumrichter zum Steuern von Drehstrommotoren, die mit einer Spannung von 3x 230 V AC betrieben werden. Das Handbuch Frequenzumrichter Micromaster 420 ist Bestandteil dieser Unterlage und beinhaltet die ausführliche >Beschreibung der Inbetriebnahme und Parametrierung im Klemmenbetrieb Kurzbeschreibung BOP Das Basis-Bedienfeld (BOP) besteht aus einer Zustandsanzeige und sechs Tasten, nämlich: Motor starten Motor stoppen Richtungsumkehr Motor tippen Funktionen Parameterzugriff Wert erhöhen Wert verringern Damit kann ein Motor ohne weiteres Steuerungszubehör betrieben werden Parameter einstellen Als ersten Schritt sollte der Frequenzumrichter auf die Werkseinstellung zurückgesetzt werden. Dazu sind die folgenden Schritte erforderlich: Einstellen des Parameters P0010 Einschalten der Stromversorgung für den Micromaster 420 Betätigen der Taste Parameterzugriff Taste Wert erhöhen betätigen bis der Wert P0010 erscheint Betätigen der Taste Parameterzugriff Tasten Wert erhöhen oder Wert verringern betätigen bis der Wert 30 erscheint Betätigen der Taste Parameterzugriff 6

Das Handbuch Frequenzumrichter Micromaster 42

11 Handbuch Transportsystem mit AC-Antrieb Einstellen des Parameters P0970 Einschalten der Stromversorgung für den Micromaster 420 Betätigen der Taste Parameterzugriff Taste Wert erhöhen betätigen bis der Wert P0970 erscheint Betätigen der Taste Parameterzugriff Tasten Wert erhöhen oder Wert verringern betätigen bis der Wert 1 erscheint Betätigen der Taste Parameterzugriff Bitte beachten: Nach etwa 10s wird der Frequenzumrichter zurückgesetzt. Erst danach ist der Frequenzumrichter Micromaster 420 einsatzbereit. 7

Parameterzugriff Tasten Wert erhöhen oder Wert verringern betätigen bis der Wert 1 erscheint Betätigen der Taste

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