Handbuch Beckhoff 7300 V 0.1

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1 & Handbuch Beckhoff 7300 V 0.1

2 Stand: Juli 2012 Alle softwarebezogenen Beschreibungen beziehen sich auf die Software V1279. Wir empfehlen bei älteren Versionen das System upzudaten. Kleine Abweichungen der Beschreibung aufgrund Softwareänderungen sind möglich. Alle angeführten Marken und Logos sind eingetragene Warenzeichen der jeweiligen Eigentümer Copyright Alle Rechte vorbehalten. Ohne die vorherige schriftliche Erlaubnis des Herausgebers darf kein Teil dieses Dokumentes für irgendwelche Zwecke vervielfältigt oder übertragen werden, und zwar unabhängig davon, auf welche Art und Weise oder mit welchen Mitteln, elektronisch oder mechanisch, dies geschieht. Wenn diese Publikation auf Medien von Ekon GmbH bereitgestellt wird, erteilt Ekon GmbH die Erlaubnis, Kopien des in dieser Datei enthaltenen Inhalts für private Zwecke, jedoch nicht zur Weiterverbreitung herunter zuladen und auszudrucken. Kein Teil dieser Publikation darf verändert, modifiziert oder für kommerzielle Zwecke verwendet werden. Ekon GmbH haftet nicht für Schäden, die durch die Verwendung einer widerrechtlich modifizierten oder veränderten Publikation entstehen. Die Geräte stimmen mit den maßgeblichen Richtlinien und Normen der EU überein. 2

3 Inhaltsverzeichnis 1. Elektrischer Anschluss Konfiguration der Hardware Softwareaktivierung am mygekko

4 1. Elektrischer Anschluss Beckhoff BK7300 Das Busklemmen - System ist das universelle Bindeglied zwischen einem Feldbus - System und der Sensor / Aktor - Ebene. Eine Einheit besteht aus einem Buskoppler als Kopfstation und bis zu 64 elektronischen Reihenklemmen, wovon die letzte eine Endklemme ist. Für jede technische Signalform stehen Klemmen mit jeweils zwei Ein- und Ausgangskanälen zur Verfügung, die beliebig gemischt werden können. Technische Daten Eingangsspannung 24V DC Kompatible Klemmen: KL9010 KL2809 DO KL1809 DI KL4438 AO KL V Klemme KL9189 0V Klemme KL3468 AI KL3448 AI KL3228 AI RTD Eingangsstrom 70 ma + (ges. K-Bus Strom)/4 500 ma max. Einschaltstrom Anzahl der Busklemmen 64 digitale Peripheriesignale analoge Peripheriesignale Baudrate Busanschluss Spannung Powerkontakt Strombelastung Powerkontakt Gewicht Betriebstemperatur Schutzart Abmessungen (LxBxT) 2,5 x Dauerstrom 256 Ein-/Ausgänge 128 Ein-/Ausgänge Von 150 Bd bis Bd D-Sub RS polig 24V DC/AC max. 10 A max. 170g 0 C C IP20 47x100x69 mm Achtung!! Der Beckhoff Koppler funktioniert nur alleine, d.h. es können keine weitere IO Stationen auf derselben Schnittstelle sowie nur ein Beckhoff Koppler auf Bus betrieben werden. 4

5 Anschluss an mygekko Der Beckhoffkoppler wird an einer RS485 Schnittstelle angeschlossen. Er kann entweder direkt an der RS485 Schnittestelle am mygekko Touch oder über einen Schnittstellenwandler RS232/RS485 (Art. Nr. ACC-RS401) angeschlossen werden. Dieser Schnittstellenwandler kann entweder an der freien Schnittstelle direkt am mygekko Touch oder am Schnittstellenverteiler USB/4fach RS232 (Art.Nr. ACC-RS201) verwendet werden. Maximal stehen an einem mygekko Touch mit Verteiler 5 Schnittstellen zur Verfügung. Anschluss über RS485 Schnittstelle COM 2 COM1 mit RS232 / RS485 Wandler USB-COM 1-4 mit USB Schnittstellenverteiler und RS232 / RS485 Wandler Optional Spannungsversorgung: 7-12VDC PWR+ PWR- RX- RX+ TRX- TRX+ Schnittstellenwandler RS232/RS485 Art. ACC-RS401 Jumper SW1 (485-2W) muss auf ON sein! Empfohlener Kabeltyp für die RS485 Busverbindungsleitung ist: Profibus L2FIP 1x2x0,65 Anschluss Busleitung RS485 am Busankoppler mit mitgeliefertem ProfiBus Stecker. Achtung: Aktivierung des Endwiderstandes an dem sich am Ende der Busleitung befindenden Busankopplers. RS485_GND = Schirm RS485_#TX = grün (A1) RS485_TX = rot (B1) 5

6 2. Konfiguration der Hardware Die Parametrierung der Module erfolgt über die Drehschalter des BK7300. Dafür darf nur die Endklemme gesteckt sein. Damit die Kommunikation mit mygekko funktioniert, müssen sie die Baudrate auf sowie Watchdog auf 0ms stellen. Einstellen der Baudrate auf 38400: Schalten Sie die 24V des Kopplers ab Entfernen Sie alle Klemmen außer der Endklemme, der KL9010 Schalten Sie die Adresswählschalter x10 auf 3 und x1 auf 1 Baudrate Schalten Sie die 24V des Kopplers wieder ein Der Koppler signalisiert über die LEDs die eingestellte Baudrate. 1 x blinken der LEDs I/O RUN und I/O ERR bedeutet Baud Einstellen de Watchdog auf 0ms: 1. Schalten Sie die 24V des Kopplers ab 2. Entfernen Sie alle Klemmen außer der Endklemme, der KL Schalten Sie die Adresswählschalter x10 auf 6 und x1 auf 0 4. Schalten Sie die 24V des Kopplers wieder ein 5. Der Koppler signalisiert über die LEDs die Watchdogzeit x blinken der LEDs I/O RUN und I/O ERR bedeutet 0x1000ms=0ms Einstellen der Adresse des Kopplers: Die Adresse des Modbuskopplers wird über die Adresswählschalter x10 und x1 eingestellt. Will man die Adresse 1 einstellen, so dreht man den Adresswählschalter x10 auf 0 und x1 auf 1. Achtung, die Adresse des Beckhoffkopplers muss laut Nummer der der IOStation von der IO Konfiguration am mygekko vergeben werden. 6

7 Parametriertabelle für weitere Einstellungen der Module 3. Softwareaktivierung am mygekko Nach Anschluss der Beckhoff Module können Sie mit der Konfiguration beginnen. Melden Sie sich als Konfigurator an Wechseln Sie in die Systemeinstellungen -> IO Konfiguration Wählen Sie die erste freie IO Station aus und stellen Modbus ein. (Die Adresse des Kopplers und die Nr. der IO Station müssen übereinstimmen) Wählen Sie die Schnittstelle aus. Die Baudrate muss betragen. Reg In Start ist 0, Reg Out Start ist 2048 Speichern Sie unter Reg In Digital bzw. Reg Out Digital die digitalen Ein- bzw. Ausgänge und unter Reg In Analog bzw. Reg Out Analog die analogen Ein- bzw. Ausgänge Reg Ordnung muss Analog+Digital ausgewählt sein 7

8 A first class product of Europe! The result of a close collaboration between Italy, Switzerland and Germany 8