CEDES. Funktionsbeschreibung CEDES 7-Segment Dualanzeige (CAN) Funktionsbeschreibung 7-Segment Dualanzeige (CAN) hergestellt unter ISO 9001: 2000

Transkript

1 7-Segment Dualanzeige (CAN) Funktionsbeschreibung 7-Segment Dualanzeige (CAN) hergestellt unter ISO 9001: 2000 Ver. 0.2/ Art.-Nr.: D 1 / 8

2 7-Segment Dualanzeige (CAN) Inhaltsverzeichnis: 1. Einleitung Anschluss Mechanik CAN-Bus Schnittstelle Adressen Baudrate CAN-Kommunikation CAN Telegramme Aufbau CAN Befehle: Aufbau CAN Antworten CAN Befehle Pseudo-Befehl (2 [=02Hex]) Lösche Anzeige (4 [=04Hex]) Nummer die leuchten soll (6 [=06Hex]) Nummer die blinken soll [Frequenz: 1 Hz] (8 [=08Hex]) Service Ausserdienststellung Typenschilder Technische Daten Einleitung Die 7-Segment Anzeige dient z.b. zur Visualisierung von Stellplätzen an Maschineneinlegeplätzen. Die Ansteuerung der zweistelligen Anzeige erfolgt mittels CAN-Bus. Je nach Befehl kann das Leuchten im Dauerbetrieb oder als Blinken erfolgen. Ebenfalls möglich ist die Wahl von unterschiedlichen Helligkeitsstufen. Für den Betrieb im CAN-Bus System stehen unterschiedliche Adressen und Baud-Raten zur Verfügung. 2. Anschluss Auf der Rückseite des Steuergerätes befinden sich drei Steckverbindungen. Die beiden RJ45 Stecker dienen zum Anschluss des CAN-Buses. Tabelle 1 Bezeichnung Typ 1 CAN RJ45 2 CAN RJ45 3 Speisung (Erde, 0V, 24V) Klemme Der Anschluss der Versorgungsspannung des Steuergerätes erfolgt gemäss Beschriftung an Klemme Abbildung 1: Steuergerät LED-Leiste Abbildung 2: Klemmenbezeichnung Ver. 0.2/ Art. Nr D Seite 2

3 7-Segment Dualanzeige (CAN) Die Einbindung in ein CAN-Bus System erfolgt an die beiden RJ45 Buchsen 1 und Mechanik Die Abmessungen der 7-Segmentanzeige sind der Abbildung 3 zu entnehmen Abbildung 3: Abmessungen des Gehäuses Die zur Befestigung notwendigen Abmessungen für die Öffnung im Maschinenrahmen sind in der Abbildung 4 gezeigt. 4. CAN-Bus Schnittstelle Die Pins der beiden RJ45 CAN-Schnittstellen sind gemäss allgemeiner CAN-Definition wie folgt belegt: Tabelle 2: Pin der RJ45 Anschluss 1 CAN High 2 CAN Low 3 CAN Ground CAN Shield 7 CAN Ground 8 CAN +24 V Die CAN-Busschnittstelle verfügt über keine integrierte galvanische Spannungsversorgung für den CAN-Bus-Teil. D.h. bei Anbindung an ein CAN- Bus System müssen neben CAN-High und CAN- Low ebenfalls die Pins 3, 6, 7 und 8 belegt sein. Mittels der Dip--Schalter an der Gehäuseöffnung kann die Adresse (4.1.1) und die Baud- Rate (4.1.2) eingestellt werden Hinweis: Vor Inbetriebnahme ist unbedingt die Adresseinstellung der Kontroller zu überprüfen. Adressen dürfen pro Netzwerk nur einmal vergeben werden. Eine 7 Segment Anzeige ist CAN-fähig und kann mit Einschränkungen ebenfalls in einem CanOpen System integriert werden. min 1.5 Abbildung 4: Abmessungen Montageöffnung Ver. 0.2/ Art. Nr D Seite 3

4 7-Segment Dualanzeige (CAN) Adressen Mittels 4 Dip- sind 16 verschiedene Knotenadressen konfigurierbar. Empfangs-Adresse für 7-Segmentanzeige: 0x230 + Knotenadresse (=0x230, 0x231,..., 0x23F) Sende-Adresse für 7-Segmentanzeige: 0x1B0 + Knotenadresse (=0x1B0, 0x1B1,..., 0x1BF) Tabelle 3: Offset zu Adresse off off off off off 1 off off off on off 2 off off on off off 3 off off on on off 4 off on off off off 5 off on off on off 6 off on on off off 7 off on on on off 8 on off off off off 9 on off off on off 10 on off on off off 11 on off on on off 12 on on off off off 13 on on off on off 14 on on on off off 15 on on on on off Baudrate Die Bitrate ist mittels 2 Dip- einstellbar (125/250/500/1000 kbit/s) Tabelle 4: Baudrate k off off 250 k off on 500 k on off 1 M on on Ver. 0.2/ Art. Nr D Seite 4

5 7-Segment Dualanzeige (CAN) 5. CAN-Kommunikation 5.1. CAN Telegramme Aufbau CAN Befehle: Befehle die über den CAN-Bus an den Kontroller gesendet werden müssen wie folgt aufgebaut sein (Nachrichtenlänge: jeweils 8 Byte): Befehl Daten Byte Folgende Befehle sind möglich: Befehl 2 Byte Befehle: 2: Pseudobefehl SPS 4: Lösche Nummer 6: Nummer die leuchten soll 8: Nummer die blinken soll Daten 6 Byte Daten, die mit einem Befehl übergeben werden müssen (siehe Kapitel 6) Telegrammlänge 8 Byte Beispiel für Befehl 4 [=04Hex]: Byte Byte 1 Byte 2 Byte 3-8 Bits Wert Aufbau CAN Antworten Die Antworten einer 7 Segment Kontrolleinheit sind wie folgt aufgebaut: Antwort auf Befehl Byte Daten Dem Antworttelegramm der Kontrolleinheit ist jeder Antwort ein Offset von +1 (gegenüber dem Befehl) zugefügt. Ver. 0.2/ Art. Nr D Seite 5

6 7-Segment Dualanzeige (CAN) Antwort auf Befehl (Befehlsnr. + 1) Byte 1+2 Antworten Antwort n+1 auf Befehl n : 3 03Hex Sendet Pseudo-Antwort 5 05Hex Sendet Bestätigung 7 07Hex Sendet Bestätigung 9 09Hex Sendet Bestätigung Daten Byte 3-8 Daten, die mit einer Antwort übergeben werden (siehe Kapitel 6) Telegrammlänge 8 Byte 6. CAN Befehle Grundsätzlich sind Nummern aller Befehle gerade und die Nummern aller Antworten ungerade Pseudo-Befehl (2 [=02Hex]) Der Pseudo-Befehl dient lediglich dazu dass sich die 7-Segmentanzeige über den ersten Sende-Identifier bei der SPS meldet. Befehl 2 [=02Hex] Antwort 3 [=03Hex] Bit Lösche Anzeige (4 [=04Hex]) Mit diesem Befehl werden die beiden Displays der 7 Segment Anzeigen ausgeschaltet. Befehl 4 [=04Hex] Antwort 5 [=05Hex] Bit Nummer die leuchten soll (6 [=06Hex]) Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 8 Befehl 6 [=06Hex] 0-7: Linke 7-Segmentanzeige (0 9: Zahl 10: keine Anzeige) 0-7: Rechte 7-Segmentanzeige (0 9: Zahl 10: keine Anzeige) 0-7: Helligkeit (0= Maximum, 1, 2, 3= Minimum) Antwort 7 [=07Hex] Bit Ver. 0.2/ Art. Nr D Seite 6

7 7-Segment Dualanzeige (CAN) Nummer die blinken soll [Frequenz: 1 Hz] (8 [=08Hex]) Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 8 Befehl 8 [=08Hex] 0-7: Linke 7-Segmentanzeige (0 9: Zahl 10: keine Anzeige) 0-7: Rechte 7-Segmentanzeige (0 9: Zahl 10: keine Anzeige) 0-7: Helligkeit (0= Maximum, 1, 2, 3= Minimum) Antwort 9 [=09Hex] Bit Ver. 0.2/ Art. Nr D Seite 7

8 7-Segment Dualanzeige (CAN) 7. Service Die 7-Segmentanzeige ist elektronisch aufgebaut und benötigt keine vorbeugende Wartung Ausserdienststellung Falls eine 7-Segment Anzeige entsorgt werden müsste, so kann diese einfach demontiert und nach Wertstoffen getrennt gemäss dem Stand der Technik und den geltenden Landesvorschriften des Einsatzortes wiederverwertet werden. 8. Typenschilder Die Abbildung 5 zeigt beispielhaft das Typenschild welches an einer 7-Segmentanzeige angebracht ist. 9. Technische Daten Allgemeine Daten Nennbetriebsart Temperaturbereich Schutzart nach EN Gehäuse Klemmen Leiteranschluss 3-polige Klemmleiste (steckbar) Eingänge Nennspannung U N bei 5% Restwelligkeit Nennverbrauch (ex- Geräteabsicherung tern) Dauerbetrieb Umgebungstemperatur: C Lagertemperatur: C IP20 IP20 24 VDC U N 40mA 2 A Drahtdurchmesser: 1.7 mm (max) (2.27 mm 2 ) Klemmschraubengewinde: M2 Befestigung Beidseitiger Schnappverschluss gemäss Kapitel 3 Nettogewicht 80 g Geräteabmessungen 72x24x82,5 mm Abbildung 5: Typenschild 7-Segmentanzeige Erläuterung der Begriffe: Tabelle 5 Part no. Ser. no HW SW Artikelnummer Prod.-Datum YYMMDD/ Auftragsbestätigung/ Code Endkontrolle Hardware Version Software-Version Ver. 0.2/ Art. Nr D Seite 8