GCM 300 GRAF-SYTECO H017A00. SYsteme TEchnischer COmmunication anzeigen, bedienen, melden, steuern, visualisieren und zählen
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- Wolfgang Rosenberg
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1 GRAF-SYTECO Kaiserstr. 8 * D Tuningen * Tel Fax.20 SYsteme TEchnischer COmmunication anzeigen, bedienen, melden, steuern, visualisieren und zählen GCM 300 H07A00
2 Analoges Eingangs-Modul GCM-300 mit vier differentiellen 0-20mA-Eingängen Technische Daten GCM-300 Eingänge Anzahl der Eingänge: 4 Signalbereich: mA (4..+20mA) Eingangswiderstand: 00 Ohm Auflösung: 2bit (digit = ua --> 20mA = FA0hex = 4000dez.) Überstrom-Überwachung Unterstrom-Überwachung (wenn Eingangsart: mA angewählt) Versorgung Versorgungsspannung: Gesamtstromaufnahme: Stromaufnahme Logik: Potentialtrennung: Geberversorung: 8-3VDC 00mA 40mA (kurzzeitig 20mA) 00VDC Logik /CAN - Eingänge Logik/CAN - Versorgung 24VDC / 00mA Bus-Anschluß: CAN(ISO/DIS 98) Max. Anzahl von Knoten am BUS: 32 Übertragungsrate: 0, 20, 0, 00, 2, 20, 00Kbit/s Umgebungstemperaturen Betriebstemperatur: -40 bis +70oC Temperaturmessung auf dem Modul: Die Gerätetemperatur kann via CAN-Bus abgefragt werden Hardware Gehäuseschutzart: IP40 Watchdog Betriebs-LED: AUS --> Power Off EIN --> Zustand RUN blinkt --> Watchdog-Error Fehler-LED: EIN --> Überstrom eines Eingangs blinkt --> CAN BUS-Off-Fehler (Modul nimmt an der BUS-Kommunikation nicht mehr teil) Hersteller-spezifische Beschriftung EMV-Störfestigkeit gemäß IEC80 Mechanik: Hutschienenbefestigung Abmessungen: Maße: 8 x 9mm, 4mm tief Software BUS-Protokoll: Besonderheiten: SELECAN-Protokoll -Offset-, und Verstärkungs- Kompensation können auf dem Modul konfiguriert werden. - Die Modultemperatur kann abgefragt werden - Die Eingänge werden auf Überstrom bzw. Leitungs unterbrechung überwacht. Im Fehlerfall wird ein Status-Telegramm gesendet. Seite
3 Analoges Eingangs-Modul GCM-30 mit vier 0-0VDC-Eingängen Technische Daten GCM-30 Eingänge Anzahl der Eingänge: 4 Signalbereich: VDC Eingangswiderstand: 00 KOhm Auflösung: 2bit (digit = 2,mV --> 0V = FA0hex = 4000dez.) Versorgung Versorgungsspannung: Gesamtstromaufnahme: Stromaufnahme Logik: Potentialtrennung: Geberversorung: 8-3VDC 00mA 40mA (kurzzeitig 20mA) 00VDC Logik /CAN - Eingänge Logik/CAN - Versorgung 24VDC / 00mA Bus-Anschluß: CAN(ISO/DIS 98) Max. Anzahl von Knoten am BUS: 32 Übertragungsrate: 0, 20, 0, 00, 2, 20, 00Kbit/s Umgebungstemperaturen Betriebstemperatur: -40 bis +70oC Temperaturmessung auf dem Modul: Die Gerätetemperatur kann via CAN-Bus abgefragt werden Hardware Gehäuseschutzart: IP40 Watchdog Betriebs-LED: AUS --> Power Off EIN --> Zustand RUN blinkt --> Watchdog-Error Fehler-LED: EIN --> Überstrom eines Eingangs blinkt --> CAN BUS-Off-Fehler (Modul nimmt an der BUS-Kommunikation nicht mehr teil) Hersteller-spezifische Beschriftung EMV-Störfestigkeit gemäß IEC80 Mechanik: Hutschienenbefestigung Abmessungen: Maße: 8 x 9mm, 4mm tief Software BUS-Protokoll: Besonderheiten: SELECAN-Protokoll -Offset-,und Verstärkungs-Kompensation können auf dem Modul konfiguriert werden. - Die Modultemperatur kann abgefragt werden Seite 2
4 Analoges Eingangs-Modul GCM-302 mit vier differentiellen Pt-00-Eingängen (für 2- bzw. 4-Leiter - Pt00) Technische Daten GCM-302 Eingänge Anzahl der Eingänge: 4 Signalbereich: -0 o C o C -0 o C = 0640 hex (600 dez) 0 o C = 07D0 hex (2000 dez) 200 o C = 0E0 hex (3600 dez) Eingangswiderstand: 00K Ohm Auflösung: 2bit (digit = 0,2 o C) Fehler: +/- 4 digits Versorgung Versorgungsspannung: Gesamtstromaufnahme: Stromaufnahme Logik: Potentialtrennung: Geberversorung: 8-3VDC 00mA 40mA (kurzzeitig 20mA) 00VDC Logik /CAN - Eingänge Logik/CAN - Versorgung 24VDC / 00mA Bus-Anschluß: CAN(ISO/DIS 98) Max. Anzahl von Knoten am BUS: 32 Übertragungsrate: 0, 20, 0, 00, 2, 20, 00Kbit/s Umgebungstemperaturen Betriebstemperatur: -40 bis +70oC Temperaturmessung auf dem Modul: Die Gerätetemperatur kann via CAN-Bus abgefragt werden Hardware Gehäuseschutzart: IP40 Watchdog Betriebs-LED (grün): AUS --> Power Off EIN --> Zustand RUN blinkt --> Watchdog-Error Fehler-LED (rot): EIN --> Leitungs-Unterbrechung eines Thermoelements blinkt --> CAN BUS-Off-Fehler Hersteller-spezifische Beschriftung EMV-Störfestigkeit gemäß IEC80 Mechanik: Hutschienenbefestigung Abmessungen: Maße: 8 x 9mm, 4mm tief Software BUS-Protokoll: Besonderheiten: SELECAN-Protokoll -Offset-, und Verstärkungs-Kompensation können auf dem Modul konfiguriert werden. - Die Eingänge werden Leitungsunterbrechung überwacht. Im Fehlerfall wird ein Status-Telegramm gesendet. Seite 3
5 Analoges Eingangs-Modul GCM-303 mit vier Thermoelement-Eingängen (Thermoelement Typ K) Technische Daten GCM-303 Eingänge Anzahl der Eingänge: 4 Signalbereich: o C 0 o C = 0640 hex (600 dez) 000 o C = 0E0 hex (3600 dez) Eingangswiderstand: MOhm Auflösung: 2bit (digit = 0, o C) Versorgung Versorgungsspannung: Gesamtstromaufnahme: Stromaufnahme Logik: Potentialtrennung: Geberversorung: 8-3VDC 00mA 40mA (kurzzeitig 20mA) 00VDC Logik /CAN - Eingänge Logik/CAN - Versorgung 24VDC / 00mA Bus-Anschluß: CAN(ISO/DIS 98) Max. Anzahl von Knoten am BUS: 32 Übertragungsrate: 0, 20, 0, 00, 2, 20, 00Kbit/s Umgebungstemperaturen Betriebstemperatur: -40 bis +70oC Temperaturmessung auf dem Modul: Die Gerätetemperatur kann via CAN-Bus abgefragt werden Hardware Gehäuseschutzart: IP40 Watchdog Betriebs-LED: AUS --> Power Off EIN --> Zustand RUN blinkt --> Watchdog-Error Fehler-LED: EIN --> Überstrom eines Eingangs blinkt --> CAN BUS-Off-Fehler (Modul nimmt an der BUS-Kommunikation nicht mehr teil) Hersteller-spezifische Beschriftung EMV-Störfestigkeit gemäß IEC80 Mechanik: Hutschienenbefestigung Abmessungen: Maße: 8 x 9mm, 4mm tief Software BUS-Protokoll: Besonderheiten: SELECAN-Protokoll -Offset-,Verstärkungs- und Temperaturkompensation können auf dem Modul konfiguriert werden. - Die Eingänge werden Leitungsunterbrechung überwacht. Im Fehlerfall wird ein Status-Telegramm gesendet. - Die Modultemperatur kann abgefragt werden. Seite 4
6 A. Mechanik Die Maße der einzelnen Grundmodule (GCM-2xx, GCM-3xx, GCM-4xx) sind identisch! Die Maße können Sie Bild entnehmen. Die Module sind für Hutschienenbefestigung ausgelegt. Beispiel eines analogen GCM-Moduls GCM300 mit vier 0-20mA Eingängen: 9pol.DSUB-Stift -Anschluß 4pol. Phönix-Stecker für 24V-Modulversorgung 0pol. Phönix-Stecker für den Anschluß der Eingänge ON OFF RUN ER. GCM-300 Analog 0-20mA In 8mm mA IN DIP-Schalter -:Knotenadresse DIP-S off off off 0kbit on off off 20kbit on on off 00kbit off off on 2kbit off on on 00kbit 24V(S) 0V(S) mm 4pol. Phönix-Stecker für CAN-Bus Anschluß bzw. Abschlußwiderstand Bild 8pol. DIP-Schalter zum Einstellen von Adresse und Busrate B. Anschlußbelegungen Tiefe incl. Fußteil: 4 mm B. Der CAN-Anschluß erfolgt entweder über den 9pol. DSUB-Stecker (CIA-Standardbelegung) oder über eine 4 pol. Phönix Klemme (die CAN-Signale beider Stecker sind : durchverbunden). 9pol. DSUB-Stecker (STIFT) für Signale und wahlweise Modulversorgung (24VDC) 4 pol. Phönix-Stecker für den Anschluß der CAN-Leitungen Pin= nc Pin6= (Modulversorgung) Pin2= CAN-L Pin7= CAN-H Pin3= CAN- Pin8= nc Pin4= nc Pin6= +24VDC (Modulversorgung) Pin= nc R= 20Ohm CAN-Shield CAN-H CAN- CAN-L Busabschlußwiderstand 20 Ohm (optional, am letzten Modul anbringen Bild 2 Empfehlung: Der CAN-Bus sollte an beiden Enden mit einem 20 Ohm Widerstand abgeschlossen werden! Seite
7 B.2 Spannungsversorgung Die Versorgungsspannung des Moduls kann entweder über den CAN-Bus-Stecker (9pol. DSUB (siehe B.) oder die 4 pol. Phönix-Klemme eingespeist werden. 4pol. Phönix-Stecker (24VDC Modzulversorgung) Bild 3 0 V () Modulversorgung +24 VDC Modulversorgung B.3 Anschluß der Eingänge Der Anschluß der Eingänge erfolgt über eine 0pol. Phönix Klemme. An der Klemme befindet sich zusätzlich eine 24VDC/80mA-Geberversorgung (GCM300), eine 0V Referenzspannung (GCM30), eine 2mA Konstantstromquelle (GCM302) oder der Anschluß eines NTCs zuir Temperaturkompensation (GCM303). Anschlußbelegung der 0pol. Eingangsklemme 0-20mA Eingänge (GCM300) 0-0V Eingänge (GCM30) (Geberversorgung) +24VDC/80mA ( Geberversorgung) IN4- (Eingang 4) IN4+ (Eingang 4) IN3- (Eingang 3) IN3+ (Eingang 3) IN2- (Eingang 2) IN2+ (Eingang 2) IN- (Eingang ) IN+ (Eingang ) ,0V/mA (0V Referenzspannung) IN4 (Eingang 4) IN3 (Eingang 3) IN2 (Eingang 2) IN (Eingang ) Pt00 Eingänge (GCM302) Thermoelement-Eingänge (GCM303) (Konstantstromquelle) 2mA Konstantstrom für Pt00 Sensoren IN4- (Eingang 4) IN4+ (Eingang 4) IN3- (Eingang 3) IN3+ (Eingang 3) IN2- (Eingang 2) IN2+ (Eingang 2) IN- (Eingang ) IN+ (Eingang ) Anschluß NTC zur Temperaturkompensation Anschluß NTC zur Temperaturkompensation IN4+ (Eingang 4) IN4- (Eingang 4) IN3+ (Eingang 3) IN3- (Eingang 3) IN2+ (Eingang 2) IN2- (Eingang 2) IN+ (Eingang ) IN- (Eingang ) Bild 4 B.4 DIP-Schalter Belegung Mittels des 8pol. DIP-Schalters lassen sich die Moduladresse, sowie die CAN-Busrate einstellen. Seite 6
8 DIP-Schalterbelegung ON OFF Bild Schalter S-S: Einstellen der Moduladresse (32 Module können adressiert werden) Einstellen der CAN Busrate Schalter S6 S7 S8 Busrate off off off 0 kbits on off off 20kbits off on off 0kbits on on off 00kbits off off on 2kbits on off on 20kbits off on on 00kbits Seite 7
Neigungssensoren 1-dimensional, Messbereich
Merkmale Baugrösse 50 mm MEMS kapazitives Messprinzip EN3849 konforme Firmware E konformes Design Schnittstelle CANopen, SAE J939, Analog Messbereich -dimensional: 0...360 Anschluss M2 und Kabel Schutzart
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