Neigungssensoren Messbereich ±15, ±30, ±60, 360

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1 Messbereich ±, ±, ±, Merkmale Neigungssensor / CANopen / Profibus Messbereich zweidimensional: ±, ±, ± Messbereich eindimensional: Auflösung:, bis Genauigkeit: ±, bis, Programmierbare Parameter Schutzart bis IP Optional In Edelstahl mit Grundplatte x mm Technische Daten - elektrisch Betriebsspannung Verpolungsfest Betriebsstrom ohne Last Initialisierungszeit typ. Schnittstellen... VDC Ja ma ( VDC) ms nach Einschalten CANopen, Profibus-DPV Drehschalter in Bushaube Messbereich ± /± /± (zweidimensional) (eindimensional) Auflösung,.. (Messbereich,, ),.. (Messbereich ) Genauigkeit (+ C) ±, (Messbereich ) ±, (Messbereich,, ) Einschwingzeit max., s Messzyklus Hz Code Binär Störfestigkeit DIN EN -- Störaussendung DIN EN -- Programmierbare Parameter Diagnosefunktion Statusanzeige Zulassung Auflösung Preset und Offsetwert Parameterfehler DUO-LED in Bushaube UL-Zulassung / E Technische Daten - mechanisch Abmessungen Grundplatte x x mm Schutzart DIN EN IP (Stecker M), IP () Werkstoffe Bushaube: Zink-Druckguss Grundplatte: Aluminium Betriebstemperatur C C (optional: nur ) Relative Luftfeuchte % nicht betauend Widerstandsfähigkeit DIN EN -- Vibration g, - Hz DIN EN -- Schock g, ms Masse ca. g Anschluss Stecker M, -polig Stecker M, -polig..

2 Messbereich ±, ±, ±, Bestellbezeichnung. Schnittstelle P CANopen / PA CANopen / Stecker M P Profibus-DPV / PA Profibus-DPV / Stecker M Messbereich -Achsen ± -Achsen ± -Achsen ± -Achse (kein Anschlag) Gehäuse Bushaube mit Grundplatte x mm CD mit Beschreibungsdateien sind nicht im Lieferumfang enthalten. Sie können diese auf CD als Zubehör mitbestellen. Zubehör Stecker und Kabel Kabeldose M, -polig, A-codiert, m Kabel (Z.) Kabeldose M, -polig, A-cod., m Kabel (Z.) Kabelstecker M, -polig, A-cod., m Kabel CANopen, Anschluss weiterführender Bus (Z.) Programmierzubehör CD mit Beschreibungsdateien & Handbücher (Z.) Anschlussbelegung CANopen M-Stecker Stecker Belegung Beschreibung Pin GND Masseanschluss bezogen auf UB Pin UB Betriebsspannung... VDC Pin GND n.c. Pin CAN_H CAN Bus Signal (dominant High) Pin CAN_L CAN Bus Signal (dominant Low) Profibus M-Stecker Pin UB Betriebsspannung... VDC Pin GND Masseanschluss bezogen auf UB M-Stecker (Stift) A-codiert Pin A Negative Datenleitung Pin B Positive Datenleitung M-Stecker (Stift / Buchse) B-codiert Klemmen mit gleicher Bezeichnung sind intern verbunden und funktionsidentisch. Diese internen Klemmverbindungen UB-UB / GND-GND dürfen mit max. je A belastet werden...

3 Messbereich ±, ±, ±, Einbaulage Messbereich º, º, º Beim zweidimensionalen Neigungssensor für, und muss der Sensor so montiert werden, dass die Grundplatte waagrecht, also parallel zur Horizontalen ausgerichtet ist. Der Neigungssensor kann auch auf dem Kopf, d.h. um gedreht, eingebaut werden. Der Sensor kann gleichzeitig in der X- und Y-Achse geneigt werden. Für beide Achsen steht ein getrennter Messwert an. Im Auslieferungszustand misst der Sensor in beiden Achsen den gewählten Messbereich, z.b. ±, wobei der Nulldurchgang genau in der Waagrechten liegt. Auslieferungszustand º gemessene Neigung -º Auslieferungszustand º gemessene Neigung º Messbereich º X Y Z + Beim º Neigungssensor muss der Sensor so angebracht werden, dass die auf dem nachfolgenden Bild eingezeichnete X-Achse parallel zur Erdanziehungskraft ausgerichtet ist. Die Auslenkung darf nicht mehr als ± betragen. Weiterhin ist zu beachten, dass der Neigungssensor plan anliegt und auch während der Neigung/Drehung keine Neigung in X- oder Y-Richtung erfährt, da dies einen unmittelbaren Einfl uss auf die Messgenauigkeit hat. Im Auslieferungszustand des º Sensors ist die º Lage wie im folgenden BIld eingestellt, kann aber mittels der Presetfunktion beliebig verändert werden. Mittels Invertierung kann die Messrichtung umgekehrt werden. Im Auslieferungszustand misst der Sensor im Uhrzeigersinn von...º, bei aktivierter Invertierung gegen den Uhrzeigersinn. Auslieferungszustand º gemessene Neigung º gemessene Neigung º gemessene Neigung º..

4 Neigungssensoren Messbereich ±, ±, ±, Abmessungen -..(x). CANopen Stecker M Profibus Stecker M Montagevariante x y+ x+ y...

5 Messbereich ±, ±, ±, Blick in die Bushaube CAN_L Presetwert/Offset Mit diesem Parameter kann der Neigungssensor auf einen gewünschten Positionswert gesetzt werden, der einer definierten Achsposition des Systems entspricht. Der Offsetwert zwischen Drehgeber-Nullpunkt und mechanischem Nullpunkt wird im Drehgeber gespeichert. Drehrichtung Über diesen Parameter kann die Neigungsrichtung, in der der Positionswert steigen oder fallen soll, parametriert werden. Skalierung Bei Skalierung enabled wird der parametrierte Presetwert/Offset mit einbezogen. Auflösung Auflösung ist parametrierbar von,... ( / / ),... ( ) Knoten- Heartbeat oder Nodeguarding überwachung Defaulteinstellung kbit/s, Knotennummer Bushaube - CANopen CAN_H UB GND CAN_L CAN_H UB Baudrate Anschlussklemme DUO-LED GND Kabel:, = ø- mm (-- C) / ø- mm (-- C) Kabel: = ø,- mm (-- C) / ø- mm (-- C) Merkmale - CANopen M-Stecker Bus-Protokoll CANopen Geräteprofil CANopen - CiA DSP, V. (Device Class, CAN.B) Betriebsarten Event-triggered, Time-triggered Remotely-requested Sync (cyclic), Sync (acyclic) ON ON = Letzter Teilnehmer OFF = Teilnehmer X (Node ID) Baudrate Über Drehschalter einstellbar. Beispiel: ON Baudrate Einstellung Dip-Schalter kbit/s OFF OFF OFF kbit/s OFF OFF ON kbit/s OFF ON OFF kbit/s OFF ON ON kbit/s ON OFF OFF kbit/s ON OFF ON kbit/s ON ON OFF MBit/s ON ON ON Bei Einstellung kann die Baudrate und Node ID über den CAN-Bus programmiert werden...

6 Messbereich ±, ±, ±, Blick in die Bushaube Bushaube - Profibus-DPV Anschlussklemme DUO-LED Kabel:, = ø- mm (-- C) / ø- mm (-- C) Kabel: = ø,- mm (-- C) / ø- mm (-- C) Merkmale - Profibus-DPV M-Stecker Bus-Protokoll Profibus-DPV Geräteprofil Device Class Zyklischer Kommunikation nach DPV Datenaustausch Eingangsdaten Positionswert. Ausgangsdaten Presetwert und Offset (nur bei / / ). Presetwert/Offset Mit diesem Parameter kann der Neigungssensor auf einen gewünschten Positionswert gesetzt werden, der einer definierten Achsposition des Systems entspricht. Die Speicherung erfolgt nichtflüchtig. Drehrichtung Mit diesem Parameter kann die Neigungsrichtung, in der der Positionswert steigen oder fallen soll, parametriert werden. Skalierung Bei Skalierung enabled wird der parametrierte Presetwert/Offset mit einbezogen. Auflösung Auflösung ist parametrierbar von,... ( / / ),... ( ) Defaulteinstellung OFF ON beide ON = Letzter Teilnehmer beide OFF = Teilnehmer X Über Drehschalter einstellbar. Beispiel:..

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