ABSOLUTER NEIGUNGSSENSOR CANOPEN

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1 Hauptmerkmale - kompakte und robuste Industrieausführung - mikroprozessorgesteuerte Sensoren - linearisiert und temperatur-kompensierte Kennlinie - Interface: CANopen / CAN - Code: Binär - Auflösung: bis zu 0,00 - Genauigkeit: bis 0, - Viskosität: mpas ( und 44 mpas auf Anfrage) Anwendungen Erfassung von - Neigungen - Winkeln - Parallelhub im Pressenbau - Schrägen im Hebebühnenbereich - Nivellierung in der Bautechnik Aufbau Mechanik - Gehäuse aus Leichtmetall - Schutzart IP66 mit gesteckter Anschlusshaube Aufbau Elektronik - Betriebszustandsanzeige durch Leuchtdioden in der Anschlusshaube - mikroprozessorgesteuert - hochintegrierte Schaltung in SMD-Technology - Verpolungsschutz - Schutz vor Überspannungsspitzen FRABA POSITAL GmbH Schanzenstr. 3, D-063 Köln, Telefon +49(0)-963-0, Telefax +49(0) info@posital.de

2 Technische Daten Elektrische Daten ANS ANS 30 Meßbereich +/- +/- 30 Auflösung 0,00 0,0 Genauigkeit (T = 0 C.. + C) 0, 0, Genauigkeit (T = - C.. +8 C) 0,3 0,4 Einschwingzeit 0 auf, t=90% typ., s auf Anfrage Versorgungsspannung 0-30 V DC Leistung, W EMV EN 008-, EN Busanschaltung galvanisch getrennt durch Optokoppler CAN Transceiver nach ISO 898 Anschluss Zubehör Anschlusshaube, IP66 optional: Binder Stecker an der Anschlusshaube, IP66 Zykluszeit Typisch 4 Messungen / Sekunde (Messprinzip) Lebensdauer elektrisch > 0 h Knotennummer, Baudrate einstellbar mit Drehschaltern in der Anschlusshaube Umgebungsbedingungen Arbeitstemperaturbereich - C bis + 80 C Lagertemperaturbereich - 40 C bis + 8 C Relative Luftfeuchtigkeit 98 % (ohne Betauung) Schutzgrad nach DIN IP 66 (Anschlusshaube im gesteckten Zustand) Seite Info ANSC Ausgabestand: 0/03

3 Schnittstelle Installation Anschlusshaube Der Neigungssensor wird über zwei oder drei Kabel angeschlossen, je nachdem ob die Spannungsversorgung über das Buskabel erfolgt oder separat geführt wird. Die abgeschirmte Busleitung wird über je eine Kabelverschraubung (für Kabeldurchmesser, 9 mm) in die Anschlusshaube hinein- bzw. herausgeführt.: Konfiguration Anschlusshaube Die Einstellung der Knotennummer erfolgt über Drehschalter in der Anschlusshaube. Mögliche Adressen liegen zwischen 0 und 90, wobei jede nur einmal vorkommen darf. Im Neigungssensor wird zur eingestellten Adresse hinzuaddiert. Die Anschlusshaube kann einfach vom Endanwender durch Lösen von zwei Schrauben am Sensor zur Installation abgenommen werden. In der R T R T + - G L H G L H + - G L H G L H Bus In Bus Out Bd x0 7 6 x 3 4 Klemme Beschreibung Masse + 4 V Versorgungsspannung - 0 V Versorgungsspannung G (links) CAN Ground (Bus Eingang) L (links) CAN Low (Bus Eingang) H (links) CAN High (Bus Eingang) G (rechts) CAN Ground (Bus Ausgang) L (rechts) CAN Low (Bus Ausgang) H (rechts) CAN High (Bus Ausgang) Anschlusshaube ist ein Widerstand vorgesehen, der bei Bedarf als Leitungs-Abschluss zugeschaltet werden kann. Trennung von Bus Eingang und Bus Ausgang erfolgt bei eingeschaltetem Abschlusswiderstand Abschlusswiderstand: letzter Teilnehmer Teilnehmer X R T R T Ausgabestand: 0/03 Info ANSC Seite 3

4 Diagnose Anschlusshaube Zwei Diagnose LEDs auf der Rückseite der Anschlusshaube zeigen den Betriebszustand des Neigungssensors an und sind insbesondere bei der Inbetriebnahme hilfreich. Ausführung Anschlusshaube mit Rundstecker Bei der Anschlusshaube vom Typ AH8-BCA- BW ist ein poliger Steckverbinder in M Ausführung integriert. Die restlichen Anschlüsse sind mit Blindstopfen versehen. LEDs LEDs Err Sta Err Sta Die folgende Tabelle gibt die zugehörige Pinbelegung an: Pin Nummer Signal (CAN Ground) 4 V Versorgungsspannung 3 0 V Versorgungsspannung 4 CAN High CAN Low 4 3 Steckereinsatz bzw. Gegenstecker Lötseite Seite 4 Info ANSC Ausgabestand: 0/03

5 Mechanische Zeichnungen Ausgabestand: 0/03 Info ANSC Seite

6 Schnittstelle Programmierbare Neigungssensor Parameter Presetwert X/Y-Achse Alarmbit X/Y-Achse Der Presetwert ist der gewünschte Neigungswert, der bei einer bestimmten physikalischen Neigung erreicht sein soll. Über den Parameter Presetwert wird der Neigungs-Istwert auf den gewünschten Prozeß-Istwert gesetzt. Es stehen für X- und Y-Achse voneinander unabhängige Preset Werte zur Verfügung. Zusätzlich zum Neigungswert kann optional ein Statusbyte übertragen werden mit der Angabe einer Meßbereichsüberschreitung. Programmierbare CAN-Betriebsarten Polled Mode Der angeschlossene Host fragt über ein RemoteTransmissionRequest- Telegramm den aktuellen Neigungs-Istwert ab. Der Neigungssensor liest die aktuelle Neigung ein, verrechnet evtl. gesetzte Parameter und sendet über denselben CAN-Identifier den Prozeß-Istwert zurück. Cyclic Mode Der Neigungssensor sendet zyklisch - ohne Aufforderung durch den Host - den aktuellen Prozeß-Istwert. Die Zykluszeit kann millisekundenweise für Werte zwischen ms und 636 ms programmiert werden. Sync Mode Nach Empfang des Sync-Telegramms durch den Host sendet der Neigungssensor den aktuellen Prozeß-Istwert. Sollen mehrere Knoten auf das Sync-Telegramm antworten, melden sich die einzelnen Knoten nacheinander entsprechend ihres CAN-Identifiers. Die Programmierung einer Offset-Zeit entfällt. Der Sync-Zähler kann so programmiert werden, daß der Neigungssensor erst nach einer definierten Anzahl von Sync-Telegrammen sendet. Seite 6 Info ANSC Ausgabestand: 0/03

7 Ausführungen / Bestellbezeichnung Bezeichnung Absoluter Neigungssensor ANS Neigungsbereich 30 CAN-Interface C Ausgabestand Achsanzahl Anschlusstechnik Anschlusshaube *) 3PG Optionen Ohne - Sonderausführung Druckausgleichselement E *) Die Anschlusshaube muß jeweils separat bestellt werden! weitere Ausführungen auf Anfrage, Standard = fett Zubehör und Dokumentation Bezeichnung Typ Anschlusshaube T-Koppler-Funktionalität mit integrierter Adressierung, wird zum Betrieb des Neigungssensors benötigt Standard AH 8B-CA-3PG Anschluss über pin Rundstecker, Micro-Style AH 8B-CA-BW Benutzerhandbuch *) Installations- und Konfigurationsanleitung, deutsch UMD-ANS Benutzerhandbuch *) Installations- und Konfigurationsanleitung, englisch UME-ANS EDS-File *) Diskette mit EDS-File zur Konfiguration DK-ANS *) Besuchen Sie unsere Homepage Hier können Sie die Datei kostenlos herunterladen. Druckfehler, Irrtümer bei technischen Angaben und technische Änderungen vorbehalten Ausgabestand: 0/03 Info ANSC Seite 7