Wegsensor bis 2500 mm berührungslos absolut. Baureihe TIM

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1 Wegsensor bis 2500 berührungslos absolut Baureihe TIM Besondere Merkmale Zum Einbau in Hydraulik- und Pneumatikzylinder Berührungsloses, magnetostriktives Messverfahren Druckfest bis 350, Druckspitzen bis 450 Kontaktlose Anlenkung mit ringförmigem Positionsgeber Unbegrenzte mechanische Lebensdauer Verstellgeschwindigkeit des Positionsgebers unbegrenzt Absoluter Ausgang Außerordentliche Genauigkeit bis zu 0,04 % Analoge (Strom, Spannung) und Feldbus-Schnittstellen Großer Versorgungsspannungsbereich EMV-konform in mobilen Anwendungen Geschützt gegen HF-Felder bis zu 200 V/m Schraubflansch M18x1,5 oder Steckflansch Ø 48 Wahlweise Steckeranschluss oder Kabelabgang Einfache Integration in Zylinder durch M12-Steckersystem Applikationen Hydraulik- oder Pneumatikzylinder in Land- und forstwirtschaftlichen Maschinen Baumaschinen Fahrzeugen mit Entleer- und Ladevorrichtungen Fahrzeugen mit Auslegerarmen Seite 1

2 Seite 2 Mechanische Daten

3 Technische Daten Analoge Varianten Typenbezeichnung TIM _ TIM _ Analog Spannung TIM - _ _ Analog Spannung TIM _ Analog Strom Mechanische Daten Abmessungen siehe Maßbild Elektrische Daten Elektrischer Messbereich (Maß L) von 0050 bis bis 1000 in 50 Schritten, 1000 bis 2000 in 100 Schritten, 2000 bis 2500 in 250 Schritten. Andere Längen in 10 Schritten auf Anfrage. Absolute Linearität : < ± 0, : < ± 0, : < ± 0,8 Toleranz elektr. Nullpunkt < 1 Ausgangssignal 0,5... 4,5 VDC 0, ,75 VDC (Lastwiderstand > 10 kω) 0, ,0 VDC (Lastwiderstand > 10 kω) 4, ,0 ma (Bürde < 500 Ω bei 24 VDC) (Bürde < 250 Ω bei 12 VDC) Update Rate > 500 Hz Auflösung typ. 0,1 ± Wiederholgenauigkeit 0,1 ± Hysterese 0,1 ± Versorgungsspannung Ub VDC Welligkeit der Versorgungsspannung < 1 % ss Leistungsaufnahme ohne Last < 1 W Temperaturkoeffizient typ. 50 ppm/k Überspannungsschutz 36 (GND - Ub) VDC Verpolschutz -36 VDC Isolationswiderstand (500 VDC) > 10 (GND gegen Gehäuse, für 60 s) MΩ Anschlussquerschnitt AWG 20, 0,5 2 Betriebsbedingungen bereich mit Kabel und M12 Steckersystem mit Stecker M12 - C Betriebsfeuchtebereich (keine Kondensation) % R.H. Stoß nach IEC (11 ms) (single hit) g Schwingung nach IEC (r.m.s) ( Hz) g Schutzart nach DIN EN Druckbereich Arbeitsdruck Druckspitzen Statischer Prüfdruck Zulässige Stellgeschwindigkeit Positionsgeber Funktionale Sicherheit EMV Kompatibilität *) IP67 (M12x1 Steckersystem gesteckt IP69k) < 350 < 450 < 600 mechanisch unbegrenzt Sollten Sie Unterstützung für den Einsatz unserer Produkte in sicherheitsbezogenen Systemen benötigen, nehmen Sie bitte Kontakt mit uns auf. ISO Land- und forstwirtschaftliche Maschinen EN Baumaschinen ISO Packaging and Handling + Component Test (ESD) ISO Gestrahlte EM HF-Felder, Absorberhalle 200 V/m ISO BCI (Bulk current injection) 200 ma CISPR25 Funkstörspannung/ -abstrahlung ISO /2 Transiente Störemission *) Die EMV-Messungen wurden in einem Referenz-Zylinder durchgeführt. Die Werte können bei unterschiedlichen Zylinder-Ausführungen abweichen. % FS C Seite 3

4 Bestellcode Analoge Varianten Bestellangaben Versorgung 8: Ub = 12/24 V ( V) Mobilelektronik 9: Ub = 24 V ( V) Mobilelektronik Ausgangssignal bei Ub = 12 / 24 V 2: ma 4: 0,5... 4,5 V 5: 0, ,75 V Ausgangssignal bei Ub = 24 V 1: 0, V Kennlinie 1: Steigende Kennlinie ab Flansch Elektrischer Anschluss 104: Stecker M12x1, 4-pol. ** 251: Kabel, 3-pol., 1,0 m ungeschirmt 253: Kabel, 3-pol., 3,0 m ungeschirmt 255: Kabel, 3-pol., 5,0 m ungeschirmt 260: Kabel, 3-pol., 10,0 m ungeschirmt 438: Steckersystem M12x1, 4-pol., mit Litzen 80 * 442: Steckersystem M12x1, 4-pol., mit Litzen 120 * 446: Steckersystem M12x1, 4-pol., mit Litzen 160 * 450: Steckersystem M12x1, 4-pol., mit Litzen 200 * 454: Steckersystem M12x1, 4-pol., mit Litzen 240 * * nur Steckflansch ** nur Schraubflansch T I M Baureihe Elektrischer Messbereich Standardlängen von 0050 bis 2500 Mechanische Ausführung 305: Steckflansch Ø : Schraubflansch M18x1,5 Abgang Stecker Abgang Kabel Signal Code 104 und 4 Code 2 PIN 1 BN braun Versorgung Ub PIN 2 GN grün Signalausgang PIN 3 WH weiss GND PIN 4 - nicht anschließen Steckerbelegung, A-codiert Seite 4

5 Technische Daten Typenbezeichnung Mechanische Daten Abmessungen TIM _- _ Digital CANopen siehe Maßbild Elektrische Daten Messgrößen Elektrischer Messbereich (Maß L) Position und Geschwindigkeit von 0050 bis bis 1000 in 50 Schritten, 1000 bis 2000 in 100 Schritten, 2000 bis 2500 in 250 Schritten. Andere Längen in 10 Schritten auf Anfrage. Messbereich Geschwindigkeit /s Ausgangssignal / Protokoll Prograiere Parameter CANopen Protokoll nach CiA DS-301 V4.02, Geräteprofil DS-406 V3.2, LSS-Dienste nach CiA DS-305 Node-ID, Baudrate Node-ID (default 127) Baudrate s. Bestellcode kbaud Auflösung Position 0,1 Auflösung Geschwindigkeit 1 /s Update rate 1 khz Absolute Linearität : < ± 0, : < ± 0, : < ± 0,8 Toleranz elektr. Nullpunkt 0,2 ± Wiederholgenauigkeit 0,1 ± Hysterese 0,1 ± Versorgungsspannung Ub 12/24 ( ) VDC Welligkeit der Versorgungsspannung < 1 % ss Leistungsaufnahme ohne Last < 1,5 W Temperaturkoeffizient typ. 50 ppm/k Überspannungsschutz 36 (GND - Ub) VDC Verpolschutz -36 VDC Isolationswiderstand (500 VDC) > 10 (GND gegen Gehäuse, für 60 s) mω Busterminierung intern Betriebsbedingungen ohne mit M12 Steckersystem mit Stecker M12 Feuchtebereich (keine Kondensation) % R.H. Stoß nach IEC (11 ms) (single hit) g Schwingung nach IEC (r.m.s) ( Hz) g Schutzart nach DIN EN Druckbereich Arbeitsdruck Druckspitzen Statischer Prüfdruck Funktionale Sicherheit EMV Kompatibilität IP67 (M12x1 Steckersystem gesteckt IP69k) < 350 < 450 < 600 Sollten Sie Unterstützung für den Einsatz unserer Produkte in sicherheitsbezogenen Systemen benötigen, nehmen Sie bitte Kontakt mit uns auf. ISO Land- und forstwirtschaftliche Maschinen EN Baumaschinen ISO Packaging and Handling + Component Test (ESD) ISO Gestrahlte EM HF-Felder, Absorberhalle 200 V/m ISO BCI (Bulk current injection) 200 ma CISPR25 Funkstörspannung/ -abstrahlung ISO /2 Transiente Störemission % FS C C Seite 5

6 Bestellcode Bestellangaben Schnittstelle 6: CANopen Schnittstelle gemäß CiA DS-406, Ub = 12/24 V ( V) Schnittstellenparameter 1: 1 x Position und 1 x Geschwindigkeit (1 Positionsgeber) Baudrate 1 : Baudrate 1000 kbaud 2: Baudrate 800 kbaud 3 : Baudrate 500 kbaud 4 : Baudrate 250 kbaud 5 : Baudrate 125 kbaud 7 : Baudrate 50 kbaud 8 : Baudrate 20 kbaud 9 : Baudrate 10 kbaud Elektrischer Anschluss 106: Stecker M12x1, 5-pol. ** 468: Steckersystem M12x1, 5-pol., mit Litzen 80 * 472: Steckersystem M12x1, 5-pol., mit Litzen 120 * 476: Steckersystem M12x1, 5-pol., mit Litzen 160 * 480: Steckersystem M12x1, 5-pol., mit Litzen 200 * 484: Steckersystem M12x1, 5-pol., mit Litzen 240 * * nur Steckflansch ** nur Schraubflansch T I M Baureihe Elektrischer Messbereich Standardlängen von 0050 bis 2500 Mechanische Ausführung 305: Steckflansch Ø : Schraubflansch M18x1,5 Abgang Stecker Code 106 und 4 Pin 1 Pin 2 Pin 3 Pin 4 Pin 5 Signal nicht anschließen Versorgung Ub GND CAN_H CAN_L Steckerbelegung, A-codiert Seite 6

7 Zubehör Positionsgeber Ring-Positionsgeber Z-TH1-P18 Art.Nr Baureihe TH1 / TIM Material Gewicht ca. PA6-GF25 12 g C Flächenpressung max. 40 N/ 2 Anzugsdrehmoment der Befestigungsschrauben, max. 1 Nm Ring-Positionsgeber Z-TH1-P19 Art.Nr Baureihe TH1 / TIM Material Gewicht ca. Flächenpressung max. Anzugsdrehmoment der Befestigungsschrauben, max. PA6-GF25 14 g C 40 N/² 1 Nm Ring-Positionsgeber Z-TIM-P20 Art.Nr Baureihe TH1 / TIM Material Gewicht ca. Flächenpressung max. Befestigung mittels Federscheibe und Sicherungsring PA-Neonbond Compound 5 g C 10 N/² Zylinder-Magnetschwier Z-TH1-P21 Art.Nr Baureihe TH1 / TIM Material Gewicht ca. Druckfestigkeit 20 g C < 8 Dichte 740 kg/m 3 Eintauchtiefe in Wasser ca. 26,6 Seite 7

8 Zubehör Positionsgeber Kugel-Magnetschwier Z-TH1-P22 Art.Nr Baureihe TH1 / TIM Material Gewicht ca. Druckfestigkeit 42 g C < 60 Dichte 720 kg/m 3 Eintauchtiefe in Wasser 36,7 Seite 8

9 Zubehör Anschlusstechnik M12 M12x1 Kupplungsdose 4-polig, gerade, A-codiert, mit Überwurfmutter, Schraubkleenanschluss, IP67, nicht schirm Kunststoff PBT -25 C C Für Kabeldurchmesser 6...8, max. 0,75 2 Art. Bez. EEM 33-88, Art.Nr M12x1 Kupplungsdose 4-polig, gewinkelt, A-codiert, mit Überwurfmutter, Schraubkleenanschluss, IP67, nicht schirm Kunststoff PBT -25 C C Für Kabeldurchmesser 6...8, max. 0,75 2 Art. Bez. EEM 33-89, Art.Nr = braun 2 = weiß 3 = blau 4 = schwarz M12x1 Kupplungsdose 4-polig, gerade, A-codiert, mit angespritztem Kabel, ungeschirmt, IP67, Ende offen Kabelmantel Kunststoff PA PUR; Ø = max. 6, -40 C C (fest) Einzellitzen PP, 0,34 2 Länge Art. Bez. Art.Nr. 2 m EEM m EEM m EEM = braun 2 = weiß 3 = blau 4 = schwarz M12x1 Kupplungsdose 4-polig, gewinkelt, A-codiert, mit angespritztem Kabel, ungeschirmt, IP67, Ende offen Kabelmantel Kunststoff PA PUR; Ø = max. 6, -40 C C (fest) Einzellitzen PP, 0,34 2 Länge Art. Bez. Art.Nr. 2 m EEM m EEM m EEM Seite 9

10 Novotechnik Messwertaufnehmer OHG Postfach Ostfildern (Ruit) Horbstraße Ostfildern (Ruit) Telefon Telefax /2015 Änderungen vorbehalten Printed in Germany. Zweifachverteiler M12x1, 5-polig, A-codiert, IP68, 1:1 Verdrahtung, Dose - Stecker - Dose, CAN-Bus PUR Temperaturbereich -25 C C Art. Bez. EEM 33-45, Art.Nr = n. c. 2 = n. c. 3 = n. c. 4 = Widerstand 5 = 120 Ω Abschlussstecker M12x1, 5-polig, A-codiert, IP67, 120 Ω Widerstand, CAN-Bus PUR Temperaturbereich -25 C C Art. Bez. EEM 33-47, Art.Nr = Schirm 2 = rot (0,34 2 ) 3 = schwarz (0,34 2 ) 4 = weiß (0,25 2 ) 5 = blau (0,25 2 ) M12x1 Kupplungsdose 5-polig, gerade, A-codiert, mit angespritztem Kabel, IP67, geschirmt, Ende offen, CAN-Bus Kabelmantel PUR PUR Ø = max. 7,2, -25 C C (bewegt) Einzellitzen PP 2x 0, x 0,34 2 Länge Art. Bez. Art.Nr. 2 m EEM m EEM m EEM M12x1 Kupplungsdose /-stecker, 5-polig, gerade, A-codiert, mit angespritztem Kabel, IP68, geschirmt, CAN-Bus Kabelmantel PUR PUR; Ø 7,2-25 C C (fest) Länge Art. Bez. Art.Nr. 5 m EEM Seite 10

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