Multiturn-Absolutwert-Drehgeber

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1 Veröffentlichungsdatum: :0 Ausgabedatum: t79_ger.xml Bestellbezeichnung Merkmale Industriestandard Gehäuse Ø58 mm PROFINET IRT 0 Bit Multiturn Servo- oder Klemmflansch Durchschleifen des Ethernet möglich durch integrierten 2-Port Switch (IRT-fähig) IP Adresse rückstellbar Keine DIP-Schalter zur Adresseinstellung Mechanisch kompatibel zu gängigen Drehgebern mit Feldbus- Schnittstelle Status-LEDs Beschreibung Multiturn-Absolutwertdrehgeber liefern für jede Winkelstellung einen absoluten Schrittwert. Dieses Gerät besitzt eine maximale Grundauflösung von 55 Schritten pro Umdrehung ( Bit) und kodiert bis zu 8 Umdrehungen ( Bit), so dass eine Gesamtauflösung von 0 Bit erreicht wird. Durch die sich daraus ergebende hohe Anzahl von Messschritten (über Milliarde) lassen sich auch sehr lange lineare Strecken in kleine Messschritte aufteilen. Der Absolutwertgeber ist für die Wellenmontage ausgelegt und ist in Servo- oder Klemmflansch-Ausführung lieferbar. R Technische Daten Allgemeine Daten Erfassungsart optische Abtastung Gerätetyp Multiturn-Absolutwert-Drehgeber Kenndaten funktionale Sicherheit MTTF d 20 a Gebrauchsdauer (T M ) 20 a L 0,9 E+ bei 000 min - und 20/0 N axialer/radialer Wellenbelastung Diagnosedeckungsgrad (DC) 0 % Elektrische Daten Betriebsspannung U B V DC Leistungsaufnahme P 0 max. W Linearität ± 2 LSB ( bis Bit ) Ausgabe-Code Binär-Code Codeverlauf (Zählrichtung) parametrierbar, cw steigend (bei Drehung im Uhrzeigersinn Codeverlauf steigend) cw fallend (bei Drehung im Uhrzeigersinn Codeverlauf fallend) Schnittstelle Schnittstellentyp PROFINET IO Auflösung Singleturn bis Bit Multiturn Bit Gesamtauflösung bis 0 Bit Physikalisch Ethernet Übertragungsrate 00 MBit/s Zykluszeit ms (IRT) ; 0 ms (RT) Anschluss Gerätestecker Ethernet: 2 Buchsen M2 x, -polig, D-kodiert Versorgung: Stecker M2 x, -polig, A-kodiert* Normenkonformität Schutzart DIN EN 0529, Wellenseite: IP (ohne Wellendichtring)/IP (mit Wellendichtring) Gehäuseseite: IP5 Edelstahl-Ausführung: komplett IP7 Klimaprüfung DIN EN , keine Betauung Störaussendung EN 000--:2007 Störfestigkeit EN :2005 Schockfestigkeit DIN EN , 00 g, ms Schwingungsfestigkeit DIN EN , 0 g, Hz Umgebungsbedingungen Arbeitstemperatur C ( F) Lagertemperatur C ( F) Mechanische Daten Material Kombination Gehäuse: Aluminium, pulverbeschichtet Flansch: Aluminium Welle: Edelstahl Gehäuse: Aluminium, pulverbeschichtet Flansch: Aluminium Welle: Edelstahl Kombination 2 (Inox) Gehäuse: Edelstahl.05 / AISI 0 Flansch: Edelstahl Welle: Edelstahl.05 / AISI 0 Masse ca. 70 g (Kombination ) ca. 80 g (Kombination 2) Drehzahl max min - Trägheitsmoment 0 gcm 2 Anlaufdrehmoment Ncm (Ausführung ohne Wellendichtring) Wellenbelastung Axial 0 N Radial 0 N Zulassungen und Zertifikate UL-Zulassung culus Listed, General Purpose, Class 2 Power Source Pepperl+Fuchs-Gruppe USA: Deutschland: Singapur:

2 Abmessungen L 27.5 x 20 M x 0.7 ø 50f7 d** 2.7 Veröffentlichungsdatum: :0 Ausgabedatum: t79_ger.xml f ø 2 * Singleturn: L = 9, Multiturn : L = 80 ** Aluminium: d = 59, Edelstahl: d = L 27.5 x 20 x M x ø 5 f7 d** ø 8 0h8.5 x M x 0.7 * Singleturn: L = 9, Multiturn : L = 80 ** Aluminium: d = 59, Edelstahl: d = Pepperl+Fuchs-Gruppe USA: Deutschland: Singapur:

3 Elektrischer Anschluss Anschluss Gerätestecker M2 x, -polig, A-kodiert Gerätebuchse M2 x, -polig, D-kodiert Betriebsspannung +U B Tx Rx + 0 V Tx - - Rx Anzeigen Diagnose LEDs LED Farbe Beschreibung für LED = an Active Gelb Ankommender und abgehender Datenverkehr für Port Link* Grün Verbindung zu anderen Ethernet Geräten an Port Active2 Gelb Ankommender und abgehender Datenverkehr für Port Link2* Grün Verbindung zu anderen Ethernet Geräten an Port 2 Stat Grün Status, Details siehe unten Stat2 Rot Status 2, Details siehe unten Active Gelb Ankommender und abgehender Datenverkehr für Port Link* Grün Verbindung zu anderen Ethernet Geräten an Port * blinkt mit 2 Hz während eines Identifikationsaufrufs während der Pro- jektierung bei bestehender Link-Verbindung. Link Active Port2 Stat2 Stat Port Link 2 Active 2 R PWR Veröffentlichungsdatum: :0 Ausgabedatum: t79_ger.xml Stat (grün) Stat2 (rot) Busfehler Bedeutung aus aus Keine Spannungsversorgung ein ein Keine Verbindung zu einem anderen Teilnehmer. Kriterium: keine Datenaustausch ein blinkt ) Parametrierfehler. kein Datenaustausch Kriterium: korrekter Datenaustausch aber der Slave hat nicht in die Betriebsart Datenaustausch umgeschaltet. ein aus Datenaustausch Slave und Funktion o. k. ) Blinkfrequenz 0,5 Hz für mindestens Sekunden Mögliche Ursache Bus nicht verbunden Master nicht verfügbar oder ausgeschaltet Slave noch nicht konfiguriert oder fehlerhaft konfiguriert Falsche Adresse zugeordnet, jedoch innerhalb des erlaubten Adressbereichs momentane Slave-Konfiguration weicht von der Soll- Konfiguration ab Pepperl+Fuchs-Gruppe USA: Deutschland: Singapur:

4 Zubehör Zubehör Benennung/Ausprägung Bestellbezeichnung Bemerkungen D: Ø mm, D2: Ø mm 90 D: Ø mm, D2: Ø mm 902 D: Ø mm, D2: Ø mm 90 Welle Ø mm D: Ø mm, D2: Ø mm 909 Kupplungen D: Ø mm, D2: Ø mm KW D: Ø0 mm, D2: Ø0 mm 90 D: Ø0 mm, D2: Ø0 mm 90 D: Ø0 mm, D2: Ø0 mm 909 D: Ø0 mm, D2: Ø0 mm KW Kunststoff 90, 0 Messräder mit Umfang 500 mm Noppengummi 902, 0 Alurändel 90, 0 Welle Ø0 mm Kunststoffrändel 92, 0 Kunststoff 908, 0 Messräder mit Umfang 200 mm Noppengummi 909, 0 Alurändel 90, 0 Kunststoffrändel 9, 0 Montagehilfen Montagewinkel 920 Montagewinkel 92 Klemmflansch Montagehilfen Glocke und Set 900 und 9- Spannexzenter 90- Servoflansch Weitere Informationen zum Zubehör finden Sie im Abschnitt Zubehör. Veröffentlichungsdatum: :0 Ausgabedatum: t79_ger.xml Pepperl+Fuchs-Gruppe USA: Deutschland: Singapur:

5 Bestellbezeichnung E V M 5 8 P N R 0 B N Anzahl der Bits Singleturn 892 (Standard) 55 Anzahl der Bits Multiturn 2 09 (Standard) 8 Temp. N normal Ausgabecode B Binär Option 0 keine Abgang R radial Anschlussart/Protokoll PN Profinet-Protokoll, 2 Buchsen/ Stecker, M2 x Flanschausführung Klemmflansch 2 Servoflansch Wellenmaß 0 Welle Ø0 mm x 20 mm 0 Welle Ø mm x 0 mm Gehäusematerial N Aluminium, pulverbeschichtet W Aluminium, pulverbeschichtet mit Wellendichtung I Edelstahl Funktionsprinzip M Multiturn Wellenausführung V Vollwelle Datenformat E Ethernet Veröffentlichungsdatum: :0 Ausgabedatum: t79_ger.xml Pepperl+Fuchs-Gruppe USA: Deutschland: Singapur: