EtherNet/IP Topologie und Engineering MPx16VRS

Transkript

1 Topologie und Engineering MPx16VRS 1. Engineering über freien EtherNet/IPTM-Port eines Teilnehmers am Bus 2. Engineering über optionalen Industrial-Ethernet-Switch 3. Engineering über Fremdsteuerung nicht möglich Industrial Ethernet- Switch 1 55

2 Topologie und Engineering MPx06/07VRS 1. Engineering über freien EtherNet/IPTM-Port eines Teilnehmers am Bus 2. Engineering über optionalen Industrial-Ethernet-Switch 3. Engineering über Fremdsteuerung nicht möglich 4. Engineering über RS232 oder vorhandenen Engineering-Port bei CSH Industrial Ethernet- Switch

3 Merkmale und Features MPx16VRS Die kleinste unterstützte Zykluszeit (API Actual Packet Interval) beträgt 2 ms konfigurierbare zyklische Daten bis 15 Parameter (inkl. Feldbus-Steuerwort und Feldbus- Statuswort) in beide Datenrichtungen (max. 48 Byte bzw. 24 Worte) abhängig vom P , Prozessdaten - Aktualisierungstakt Gültige Werte für P : 0,5 ms, 1 ms, 2 ms, 3 ms, 4 ms, 5 ms, Der zyklische Kanal wird durch Parametrierung von "P , Feldbus: Konfig.-Liste zyklischer Istwert-Datenkanal" und "P , Feldbus: Konfig.-Liste zyklischer Sollwert- Datenkanal" konfiguriert EDS-Datei für IndraDrive Cs "IndraDrive_EIP_MPx16.eds". Unterstützte Feldbusprofile: 0xFF82: I/O-Modus "Positionieren" mit konfigurierbaren Echtzeitdaten 0xFF92: I/O-Modus "Geschwindigkeitsvorgabe" mit konfigurierbaren Echtzeitdaten 0xFFFD: Frei konfigurierbarer Modus "Betriebsarten neutral" 0xFFFE: Frei konfigurierbarer Modus 57

4 Merkmale und Features MPx16VRS Übertragungsrate 100 Mbit/s (Vollduplex) Datenübertragung über Ethernetkabel (CAT5e-Kupfer) Autonegotiation wird unterstützt, Voraussetzung ist die oben genannte Übertragungsrate Profiltyp ist "Generic Device", spezifiziert in ODVA 2.0 (Open DeviceNet Vendors Association) EtherNet/IP Level 2 Server zyklischer Austausch über "EtherNet/IP-I/O-Messaging" (Class 1) 58

5 Diagnose E4005 Keine Sollwertvorgabe über FKM Der Master ist im Stopp-Zustand und dadurch der EtherNet/IP-Stack im Zustand "IDLE" oder der Master hat die I/O-Verbindung gezielt abgebaut und der EtherNet/IPTM-Stack ist dadurch im Zustand "CLOSED". F4009 Busausfall Innerhalb der Watchdog-Zeit wurde kein Telegramm vom Master empfangen. Die Watchdog-Zeit errechnet sich aus der unter erläuterten Formel zur "Time-Out"-Zeit. 59

6 Engineering over IP Für Engineering over IP (z. B. mit IndraWorks) muss die Engineering- Adresse ( S , FKM Engineering über IP: IP-Adresse) verwendet werden. S S S S , FKM Engineering über IP: IP-Adresse S , FKM Engineering über IP: Netzwerkmaske S , FKM Engineering über IP: Gatewayadresse 60

7 Adressierung für Führungskommunikation Die Adressierung für den EtherNet/IP-Adapter (Slave) erfolgt über die Parameter P , FKM: IP-Adresse" P , FKM: Netzwerk-Maske" P , FKM: Gateway-Adresse Die IP-Adresse P ist nur für die Kommunikation mit dem Scanner (Master) relevant! Die Einstellung erfolgt entweder manuell, menügeführt über das Display oder über das Inbetriebnahmetool "IndraWorks" 61

8 - Inbetriebnahme Konfiguration der zykl. Daten in IndraWorks 62

9 - Inbetriebnahme Konfiguration des Testmasters EtherNet/IP Scanner Demo 1 2 IP-Adresse angeben Zykl. Daten angeben Zykluszeit angeben 3 4 Normalerweise nur oben anhacken --> Fehler in Demoversion 5 6 Anmerkung: Master bei E/IP: Scanner oder Originator Slave bei E/IP: Adapter oder Target

10 - Inbetriebnahme Testmasters EtherNet/IP Scanner Demo Anmerkung: Master bei E/IP: Scanner oder Originator Slave bei E/IP: Adapter oder Target 64

11 - Inbetriebnahme Übersicht der EtherNet/IP-Parameter P P P